Makeblock機(jī)器人與創(chuàng)客器材的應(yīng)用

第1章Makeblock結(jié)構(gòu)的搭建1
1.1工具的使用2
1.2幾種特殊結(jié)構(gòu)的安裝4
1.2.1基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件5
1.2.2電機(jī)的安裝6
1.2.3125mm×24mm橡膠輪的安裝7
1.2.4麥克納姆輪的安裝8
1.3拓展與提高9
第2章Makeblock機(jī)械傳動(dòng)方式與安裝11
2.1齒輪傳動(dòng)11
2.2鏈傳動(dòng)14
2.3同步帶傳動(dòng)15
2.4螺紋傳動(dòng)17
2.5平面連桿傳動(dòng)17
2.6拓展與提高19
第3章電機(jī)20
3.1直流電機(jī)20
3.2步進(jìn)電機(jī)21
3.3直流編碼電機(jī)21
3.4拓展與提高22
第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)23
4.1機(jī)器人的移動(dòng)方式23
4.2重心25
4.3支撐多邊形25
4.4穩(wěn)定性26
4.5重心的評(píng)估28
4.6機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式28
4.7結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)向的影響30
4.8拓展與提高31
第5章常用物體移動(dòng)與提升方式33
5.1同步帶傳動(dòng)提升結(jié)構(gòu)33
5.2齒輪機(jī)械臂提升結(jié)構(gòu)34
5.3螺桿提升35
5.4齒條提升結(jié)構(gòu)36
5.5之字架提升結(jié)構(gòu)36
5.6機(jī)械臂與同步帶組合結(jié)構(gòu)37
5.7拓展與提高37
目錄 Makeblock機(jī)器人與創(chuàng)客器材的應(yīng)用〖2〗〖2〗 〖1〗 第6章MegaPi Pro控制板及其連接40
6.1端口及接插模塊介紹40
6.2將MegaPi Pro與計(jì)算機(jī)連接43
第7章mBlock編程環(huán)境46
7.1第一個(gè)機(jī)器人程序47
7.2拓展與提高50
第8章變量與運(yùn)算51
8.1變量51
8.2鏈表51
8.3函數(shù)與運(yùn)算52
8.4隨機(jī)模塊53
第9章程序結(jié)構(gòu)54
9.1順序結(jié)構(gòu)54
9.2循環(huán)結(jié)構(gòu)59
9.2.1for語(yǔ)句循環(huán)（有限循環(huán)）59
9.2.2while語(yǔ)句循環(huán)（條件循環(huán)）64
9.2.3while語(yǔ)句循環(huán)（無(wú)限循環(huán)）66
9.3選擇結(jié)構(gòu)73
9.4多任務(wù)76
9.5自定義指令模塊77
第10章傳感器種類與應(yīng)用79
10.1人體紅外傳感器79
10.2四按鍵傳感器80
10.3溫度傳感器84
10.4光線傳感器86
10.5溫濕度傳感器88
10.6巡線傳感器89
10.7超聲波傳感器95
10.8限位傳感器97
10.9計(jì)時(shí)器102
10.10電子羅盤104
10.11陀螺儀109
第11章遙控與機(jī)器人通信113
11.1遙控與自動(dòng)程序113
11.2機(jī)器人通信117
11.2.1藍(lán)牙通信118
11.2.2WiFi模塊的使用125
第12章機(jī)器人比賽套裝的應(yīng)用130
12.1大功率直流編碼電機(jī)130
12.2無(wú)刷直流電機(jī)132
12.3智能舵機(jī)133
12.42.4GHz無(wú)線搖控136
參考文獻(xiàn)138
附錄1電子模塊介紹139
附錄2制作一個(gè)機(jī)器人小車148
附錄3制作機(jī)械昆蟲155
附錄4制作一個(gè)拾物體的機(jī)器人小車165