ABB工業(yè)機(jī)器人編程全集

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	龔仲華，龔曉雯著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115479969	出版時(shí)間：	2018-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	374	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程格式與要求；對(duì)機(jī)器人移動(dòng)控制、輸入/輸出控制、程序運(yùn)行控制指令、通信控制及其他應(yīng)用指令的功能、編程格式、程序數(shù)據(jù)要求、編程實(shí)例等內(nèi)容，進(jìn)行了統(tǒng)一的分類和歸納；對(duì)與指令相關(guān)的函數(shù)命令及程序數(shù)據(jù)，進(jìn)行了詳盡和專業(yè)的解釋；最后，提供了完整的搬運(yùn)、弧焊機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)嵗?。本?shū)內(nèi)容全面、系統(tǒng)，選材典型、使用，技術(shù)先進(jìn)、案例豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是ABB工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)較完整的指導(dǎo)文獻(xiàn)，是工業(yè)機(jī)器人使用、維修人員及高等院校師生的杰出參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　龔仲華，教授級(jí)高級(jí)工程師、二級(jí)教授。國(guó)家科技成果開(kāi)發(fā)功臣，江蘇省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家，江蘇省杰出科技開(kāi)發(fā)人才，江蘇省333工程第二層次培養(yǎng)對(duì)象，江蘇省杰出共產(chǎn)黨員；江蘇省品牌專業(yè)負(fù)責(zé)人，江蘇省杰出教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人，江蘇省及國(guó)家精品課程負(fù)責(zé)人，國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)課程負(fù)責(zé)人。歷任常州機(jī)床總廠車間主任、設(shè)計(jì)科科長(zhǎng)、副總工程師；常州工學(xué)院機(jī)械系副主任、機(jī)電研究所副所長(zhǎng)、機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)，河海大學(xué)兼職教授；常州現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造中心主任、中國(guó)科學(xué)院常州先進(jìn)裝備創(chuàng)新中心技術(shù)委員會(huì)副主任、中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)材料研究所科技委員會(huì)委員；中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員。曾經(jīng)獲得國(guó)家技術(shù)開(kāi)發(fā)杰出成果獎(jiǎng)，省人民政府科技進(jìn)步二/三等獎(jiǎng)；江蘇省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，全國(guó)教學(xué)設(shè)計(jì)三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技、教學(xué)成果獎(jiǎng)。多次赴美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞士、法國(guó)、意大利、匈牙利、比利時(shí)、荷蘭、盧森堡等國(guó)家進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)、學(xué)習(xí)。已在中文核心期刊發(fā)表論文60余篇；主編、編著本科、高職國(guó)家規(guī)劃教材9部；出版技術(shù)專著20部；獲發(fā)明、實(shí)用新型專利多項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第 1章工業(yè)機(jī)器人概述
1．1 機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
1．1．1 機(jī)器人的產(chǎn)生與定義
1．1．2 機(jī)器人的發(fā)展與分類
1．2 機(jī)器人產(chǎn)品概況
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人
1．2．2 服務(wù)機(jī)器人
1．3 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用
1．3．1 技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史
1．3．2 主要產(chǎn)品與應(yīng)用
1．4 工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)
1．4．1 工業(yè)機(jī)器人的組成
1．4．2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
1．5 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與性能
1．5．1 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1．5．2 工業(yè)機(jī)器人的性能
第 2章 RAPID編程基礎(chǔ)
2．1 RAPID程序與管理
2．1．1 機(jī)器人程序與編程
2．1．2 RAPID模塊格式
2．1．3 主模塊與主程序
2．1．4 普通程序的調(diào)用
2．2 RAPID程序結(jié)構(gòu)與分類
2．2．1 程序聲明與程序參數(shù)
2．2．2 程序分類與程序結(jié)構(gòu)
2．3 程序數(shù)據(jù)分類及定義
2．3．1 程序數(shù)據(jù)分類
2．3．2 程序數(shù)據(jù)定義
2．4 表達(dá)式、運(yùn)算指令及函數(shù)
2．4．1 表達(dá)式及運(yùn)算指令編程
2．4．2 函數(shù)運(yùn)算命令編程
2．4．3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令編程
第3章基本移動(dòng)指令編程
3．1 機(jī)器人坐標(biāo)系
3．1．1 機(jī)械單元與運(yùn)動(dòng)軸
3．1．2 機(jī)器人坐標(biāo)系
3．2 姿態(tài)及定義
3．2．1 機(jī)器人與工具姿態(tài)
3．2．2 機(jī)器人姿態(tài)與定義
3．2．3工具姿態(tài)與定義
3．2．4工具與工件數(shù)據(jù)定義
3．3 移動(dòng)要素及定義
3．3．1 目標(biāo)位置與定義
3．3．2 到位區(qū)間與定義
3．3．3 移動(dòng)速度與定義
3．4 基本移動(dòng)指令編程
3．4．1 指令格式與說(shuō)明
3．4．2 定位指令與編程
3．4．3 插補(bǔ)指令與編程
3．4．4 可調(diào)用程序插補(bǔ)指令編程
3．5 運(yùn)動(dòng)控制指令與編程
3．5．1 速度控制指令
3．5．2 加速度控制指令
3．5．3 姿態(tài)控制指令
3．6 程序點(diǎn)調(diào)整指令及編程
3．6．1程序偏移與設(shè)定指令
3．6．2程序偏移與坐標(biāo)變換函數(shù)
3．6．3程序點(diǎn)偏置與鏡像函數(shù)
3．7 數(shù)據(jù)讀入與轉(zhuǎn)換命令編程
3．7．1移動(dòng)數(shù)據(jù)讀入函數(shù)
3．7．2移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)
第4章輸入/輸出指令編程
4．1 I/O配置與檢測(cè)指令編程
4．1．1 I/O信號(hào)及連接
4．1．2 I/O配置指令
4．1．3 I/O檢測(cè)函數(shù)與指令
4．2 I/O讀寫(xiě)指令與函數(shù)編程
4．2．1 I/O狀態(tài)讀入函數(shù)
4．2．2 DO/AO輸出指令
4．2．3 I/O讀寫(xiě)等待指令
4．3 控制點(diǎn)輸出指令編程
4．3．1 I/O控制點(diǎn)與設(shè)定
4．3．2 移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)輸出指令
4．3．3 輸出控制點(diǎn)設(shè)定
4．3．4 控制點(diǎn)輸出指令
4．4 其他I/O控制指令編程
4．4．1特殊模擬量輸出指令
4．4．2控制點(diǎn)I/O中斷指令
4．4．3輸出狀態(tài)保存指令
4．4．4 DI監(jiān)控點(diǎn)搜索指令
第5章程序控制指令編程
5．1 程序控制指令及編程
5．1．1 程序等待指令
5．1．2 程序停止指令
5．1．3 程序跳轉(zhuǎn)與指針復(fù)位指令
5．2 程序中斷指令及編程
5．2．1 程序中斷監(jiān)控指令
5．2．2 I/O中斷設(shè)定指令
5．2．3 狀態(tài)中斷設(shè)定指令
5．3 錯(cuò)誤處理指令及編程
5．3．1 錯(cuò)誤中斷及設(shè)定指令
5．3．2 故障履歷創(chuàng)建指令
5．3．3 故障重試與重啟移動(dòng)指令
5．4 軌跡存儲(chǔ)及記錄指令與編程
5．4．1軌跡存儲(chǔ)與恢復(fù)指令
5．4．2軌跡記錄指令與函數(shù)
5．4．3執(zhí)行時(shí)間記錄指令與函數(shù)
5．5協(xié)同作業(yè)指令與編程
5．5．1 協(xié)同作業(yè)指令與功能
5．5．2 協(xié)同作業(yè)程序編制
第6章通信指令編程
6．1 示教器通信指令及編程
6．1．1示教器連接及顯示指令與函數(shù)
6．1．2 示教器基本對(duì)話指令
6．1．3 用戶對(duì)話框設(shè)定指令與函數(shù)
6．2 串行通信指令及編程
6．2．1串行接口控制指令
6．2．2串行數(shù)據(jù)輸出指令
6．2．3數(shù)據(jù)讀入指令與函數(shù)
6．3 網(wǎng)絡(luò)通信指令及編程
6．3．1 DeviceNet通信指令與函數(shù)
6．3．2 套接字通信指令與函數(shù)
6．3．3 消息隊(duì)列通信指令與函數(shù)
6．4 文件管理指令與編程
6．4．1 文件管理指令與函數(shù)
6．4．2 程序文件加載及保存指令
6．4．3 文本表格安裝與讀寫(xiě)
第7章其他指令編程
7．1 運(yùn)動(dòng)保護(hù)指令與編程
7．1．1 運(yùn)動(dòng)保護(hù)的基本形式
7．1．2 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令
7．1．3 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能設(shè)定指令
7．1．4 負(fù)載設(shè)定和碰撞檢測(cè)指令
7．2 程序數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
7．2．1 負(fù)載自動(dòng)測(cè)定指令與函數(shù)
7．2．2 工具坐標(biāo)系測(cè)定指令
7．2．3 回轉(zhuǎn)軸用戶坐標(biāo)系測(cè)算函數(shù)
7．2．4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定及數(shù)據(jù)檢索指令
7．3 伺服設(shè)定調(diào)整指令與編程
7．3．1伺服設(shè)定指令
7．3．2伺服調(diào)整指令
7．3．3 伺服參數(shù)測(cè)試指令與函數(shù)
7．4 特殊軸控制指令與編程
7．4．1 獨(dú)立軸控制指令
7．4．2伺服焊鉗設(shè)定指令
7．4．3伺服焊鉗監(jiān)控指令與函數(shù)
7．5 智能機(jī)器人控制指令與編程
7．5．1 智能傳感器通信指令
7．5．2 機(jī)器人同步跟蹤指令
7．5．3 機(jī)器人EGM運(yùn)動(dòng)控制指令
7．5．4其他智能機(jī)器人控制指令
第8章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)嵗?br />8．1機(jī)搬運(yùn)器人程序?qū)嵗?br />8．1．1機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
8．1．2 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)要求
8．1．3 程序設(shè)計(jì)思路
8．1．4 應(yīng)用程序示例
8．2 弧焊機(jī)器人程序?qū)嵗?br />8．2．1 機(jī)器人弧焊系統(tǒng)
8．2．2 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)要求
8．2．3 程序設(shè)計(jì)思路
8．2．4 應(yīng)用程序示例
附錄A RAPID指令索引表
附錄B RAPID函數(shù)命令索引表
附錄C RAPID程序數(shù)據(jù)索引表
附錄D 系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤索引表