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四足運(yùn)動：四足機(jī)器人控制技術(shù)

四足運(yùn)動：四足機(jī)器人控制技術(shù)

定　價(jià)：￥68.00

作　者： Pablo González de Santos（西），Elena ... 著
出版社： 中國水利水電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787517063889 出版時(shí)間： 2018-04-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 232 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容有：步行機(jī)械的發(fā)展歷程及其潛在價(jià)值、步行機(jī)械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機(jī)械的足力控制理論、腿部機(jī)構(gòu)的形式和設(shè)計(jì)方法、足部設(shè)計(jì)方法、腿部驅(qū)動裝置形式以及整機(jī)控制和信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

作者簡介

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圖書目錄

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