輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃

定　價(jià)：￥108.00

作　者：	王秀青，王永吉著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030574718	出版時(shí)間：	2018-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	268	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書(shū)共三篇：第一篇討論了四類(lèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，提出了通用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，深入分析了四類(lèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問(wèn)題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無(wú)人車(chē)平行停車(chē)、變道及超車(chē)模型。