ABB工業(yè)機器人編程與操作

目 錄
前 言III
項目一 工業(yè)機器人認知1
學習目標1
工作任務 認識工業(yè)機器人1
工業(yè)機器人認知1
一、工業(yè)機器人的定義1
二、工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
三、工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成1
四、工業(yè)機器人的性能指標1
五、工業(yè)機器人坐標系1
問題探究 機器人的動作精度該從哪些方面提高1
知識拓展 工業(yè)機器人的分類1
評價反饋1
練習與思考題1
項目二 工業(yè)機器人的基本操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、機器人手動操作的準備工作1
二、工業(yè)機器人的手動操作1
問題探究1
一、工具數(shù)據(jù)tooldata的建立1
二、工件坐標wobjdata的建立1
三、有效載荷loaddata的設定1
知識拓展 運動控制電動機及驅(qū)動1
評價反饋1
練習與思考題1
項目三 ABB RobotStudio離線編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、建立仿真工作站1
三、機器人工作站建模1
四、創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)1
五、改變機器人位置的設定1
六、關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設定1
七、Smart組件的應用1
八、機器人I/O配置與工作站邏輯的設定1
九、機器人RAPID程序的建立1
問題探究 RobotStudio與機器人的連接1
知識拓展1
一、多品牌工業(yè)機器人離線仿真軟件——RobotDK1
二、3D智能型全方位數(shù)字化工廠仿真軟件——Visual Components1
三、工業(yè)機器人模擬訓練機1
評價反饋1
練習與思考題1
項目四 工業(yè)機器人搬運編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術(shù)要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規(guī)劃1
三、搬運任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、多種機器人手爪夾持形式1
二、機器人手爪的功能要求1
知識拓展 機器人助力機床上下料1
評價反饋1
練習與思考題1
項目五 工業(yè)機器人涂膠裝配編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術(shù)要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規(guī)劃1
三、涂膠裝配任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、如何選擇合適的涂膠機器人1
二、如何選用膠體溫度控制系統(tǒng)1
三、如何構(gòu)建膠體流量控制系統(tǒng)1
知識拓展 涂膠機器人在艾瑞澤7車身上的應用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目六 工業(yè)機器人碼垛編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術(shù)要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、任務規(guī)劃1
三、碼垛任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、碼垛能力有限的解決方案1
二、提高碼垛可靠性和穩(wěn)定性1
知識拓展 機器人在物流系統(tǒng)中的應用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目七 工業(yè)機器人焊接編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術(shù)要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規(guī)劃1
三、焊接任務1
四、示教前的準備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、常用焊接數(shù)據(jù)1
二、中斷程序使用說明1
三、清槍裝置1
四、變位機1
知識拓展 全球矚目的全鋁車身生產(chǎn)——特斯拉Model S1
評價反饋1
練習與思考題1
項目八 ABB機器人工業(yè)網(wǎng)絡通信1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
三、需達到的技術(shù)要求1
實踐操作1
一、博途軟件的網(wǎng)絡通信1
二、智能相機應用1
三、ANYBUS模塊應用1
四、變位機的應用1
問題探究1
一、伺服無法上電1
二、模式切換1
三、機器人程序錯誤1
四、電動機關(guān)閉1
知識拓展1
一、智能相機1
二、Devicenet現(xiàn)場總線1
評價反饋1
練習思考題1
參考文獻1