工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線裝調(diào)與維護（楊紹忠主編）

定　價：￥35.00

作　者：	楊紹忠著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：	現(xiàn)代職業(yè)教育綜合改革示范項目配套教材/廣東省佛山市現(xiàn)代學(xué)徒制試點系列成果
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568044776	出版時間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	212	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是基于華數(shù)機器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產(chǎn)線，結(jié)合生產(chǎn)線實際應(yīng)用中的運行、工作站組裝、生產(chǎn)線安裝、應(yīng)用編程、整線調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容編寫而成的。內(nèi)容涵蓋了智能倉庫、減速機裝配、點漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運等工作站相關(guān)知識，以及對AGV小車調(diào)試與應(yīng)用、總控電柜組裝調(diào)試的介紹。本書結(jié)合機器人的典型應(yīng)用，依據(jù)企業(yè)對工業(yè)機器人集成與應(yīng)用的崗位技能要求，編寫中既將各典型應(yīng)用工作站單獨集成應(yīng)用，同時也將整機生產(chǎn)線系統(tǒng)集成應(yīng)用，內(nèi)容既獨立又統(tǒng)一。本書的使用者要求有一定的機器人操作編程、PLC技術(shù)、電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)，并具備一定的操作技能。本書可作為中高職院校機電、自動化、工業(yè)機器人技術(shù)、機器人應(yīng)用與維護等專業(yè)的教材，同時也可作為工業(yè)機器人集成培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線裝調(diào)與維護（楊紹忠主編）》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線（1）
1.1工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線簡介（1）
1.2工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線運行流程（6）
1.3工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線相關(guān)操作（7）
1.4華數(shù)機器人相關(guān)介紹（18）
第2章智能倉庫工作站（33）
2.1智能倉庫工作站組成（33）
2.2智能倉庫工作站工作流程（38）
2.3智能倉庫工作站電氣系統(tǒng)（39）
2.4智能倉庫工作站程序編寫（42）
第3章減速機裝配工作站（73）
3.1減速機裝配工作站組成（73）
3.2減速機裝配工作站工作流程（74）
3.3減速機裝配工作站電氣系統(tǒng)（75）
3.4減速機裝配工作站程序編寫（78）
第4章點漆工作站（84）
4.1點漆工作站組成（84）
4.2點漆工作站工作流程（85）
4.3點漆工作站電氣系統(tǒng)（86）
4.4點漆工作站程序編寫（88）
第5章SCARA自動打螺絲工作站（91）
5.1SCARA自動打螺絲工作站組成（91）
5.2SCARA自動打螺絲工作站工作流程（93）
5.3SCARA自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（94）
5.4SCARA自動打螺絲工作站程序編寫（101）
第6章JR605自動打螺絲工作站（109）
6.1JR605自動打螺絲工作站組成（109）
6.2JR605自動打螺絲工作站工作流程（110）
6.3JR605自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（110）
6.4JR605自動打螺絲工作站程序編寫（115）
第7章法蘭裝配工作站（134）
7.1法蘭裝配工作站組成（134）
7.2法蘭裝配工作站工作流程（135）
7.3法蘭裝配工作站電氣系統(tǒng)（136）
7.4法蘭裝配工作站程序編寫（139）
第8章成品搬運工作站（145）
8.1成品搬運工作站組成（145）
8.2成品搬運工作站工作流程（146）
8.3成品搬運工作站電氣系統(tǒng)（147）
8.4成品搬運工作站程序編寫（150）
第9章倍速鏈系統(tǒng)控制與調(diào)試（156）
9.1倍速鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（156）
9.2倍速鏈系統(tǒng)電氣控制（157）
9.3倍速鏈系統(tǒng)基本原理（167）
9.4倍速鏈的使用與維護（172）
第10章AGV小車調(diào)試與應(yīng)用（174）
10.1AGV小車介紹（174）
10.2AGV小車手動控制操作（176）
10.3AGV小車磁軌及地標卡的制作（178）
10.4AGV小車系統(tǒng)設(shè)定（182）
10.5AGV小車操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC總控對AGV小車的單點呼叫（186）
10.7AGV小車的維護（189）
第11章總控電柜組裝調(diào)試（192）
11.1總控電柜組成（192）
11.2生產(chǎn)線整機電氣系統(tǒng)（192）
11.3觸摸屏總控界面簡介（192）
11.4變頻器的操作及應(yīng)用（196）
11.5PLC總控程序（202）