樹莓派機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)秘笈第3版

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	[美] 理查德·格里梅特（Richard Grimmett）著，韓波譯
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115492289	出版時(shí)間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	177	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　樹莓派憑借其價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，受到了國內(nèi)外創(chuàng)客的熱愛，成為個(gè)人DIY智能硬件時(shí)的平臺之一。本書介紹了許多樹莓派項(xiàng)目，通過詳盡的步驟指導(dǎo)和操作示范，為讀者呈現(xiàn)出樹莓派更新、更酷的玩法。全書包含7章內(nèi)容，從樹莓派入門開始講解，陸續(xù)呈現(xiàn)了幾個(gè)機(jī)器人案例，包括Wall-E機(jī)器人、機(jī)器魚、機(jī)器手等。本書面向所有對樹莓派及機(jī)器人DIY感興趣的讀者，希望讀者通過學(xué)習(xí)書中的樹莓派機(jī)器人項(xiàng)目，激發(fā)出興趣和創(chuàng)意，更好地制作出屬于自己的智能機(jī)器人。本書圖文豐富，讀者不需具備編程經(jīng)驗(yàn)，即可輕松上手。

作者簡介

　　Richard Grimmett 自從使用Fortran 語言在穿孔卡片上編寫程序以來，一直沉迷于計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)。他擁有電子工程學(xué)士和碩士學(xué)位，以及領(lǐng)導(dǎo)力研究方向的博士學(xué)位。他在雷達(dá)和電信行業(yè)有26 年的經(jīng)驗(yàn)，手中還有一部古老的大哥大電話手機(jī)。目前，他在楊百翰大學(xué)愛達(dá)荷分校講授計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程專業(yè)的課程，在他的辦公室中，有很多自己完成的機(jī)器人項(xiàng)目。

圖書目錄

第 1章　樹莓派入門 1
1．1　配置樹莓派 3 2
1．2　為電路板供電 3
1．3　連接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器 4
1．4　安裝操作系統(tǒng) 4
1．5　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 8
1．6　配置樹莓派0 18
1．7　給開發(fā)板供電 19
1．8　連接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器 19
1．9　安裝操作系統(tǒng) 22
1．10　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 23
1．11　小結(jié) 26
第 2章　打造未來科幻機(jī)器人 27
2．1　改造R2D2 27
2．1．1　添加車輪和電機(jī) 28
2．1．2　連接到R2D2的頂部 33
2．2　使用樹莓派以Python編程方式控制R2D2 36
2．3　添加語音識別 42
2．4　使用eSpeak讓機(jī)器人說話 47
2．5　使用PocketSphinx識別語音命令 48
2．6　理解語音命令并發(fā)起動作 54
2．7　增加視覺能力 56
2．8　下載和安裝OpenCV：一個(gè)全功能的視覺庫 59
2．9　遠(yuǎn)程控制R2D2機(jī)器人 63
2．10　小結(jié) 64
第3章　打造Wall-E機(jī)器人 65
3．1　創(chuàng)建硬件平臺 65
3．2　制作Wall-E手臂 73
3．3　使用樹莓派以Python編程方式控制 Wall-E 83
3．4　伺服電機(jī)如何工作 86
3．5　使用伺服控制器來控制伺服 87
3．6　在伺服控制器和PC之間進(jìn)行通信 89
3．7　用樹莓派控制伺服控制器 91
3．8　為Wall-E機(jī)器人添加kinect 360 96
3．9　使用樹莓派訪問Kinect 360 98
3．10　遠(yuǎn)程控制Wall-E機(jī)器人 101
3．11　小結(jié) 101
第4章　制作機(jī)器魚 102
4．1　創(chuàng)建硬件平臺 102
4．2　為機(jī)械魚添加電子元件 108
4．3　添加RaspiCamera 113
4．4　遠(yuǎn)程控制機(jī)器魚 116
4．5　小結(jié) 119
第5章　用樹莓派打造機(jī)械手 120
5．1　制作硬件平臺 120
5．2　移動機(jī)械手 122
5．3　將舵機(jī)控制器連接到樹莓派 125
5．4　控制機(jī)械手 128
5．5　效仿手的姿態(tài) 132
5．6　小結(jié) 139
第6章　自平衡機(jī)器人 140
6．1　創(chuàng)建硬件平臺 140
6．2　為平臺添加相應(yīng)的電子器件 141
6．3　控制直流電機(jī) 142
6．4　讀取IMU 143
6．5　以編程方式訪問指南針 145
6．6　平衡算法 148
6．7　小結(jié) 154
第7章　將樹莓派添加到四軸飛行器 155
7．1　訪問硬件平臺 155
7．2　連接到硬件 156
7．3　遠(yuǎn)程通信 159
7．3．1　配置XBee設(shè)備 160
7．3．2　利用XBee接口進(jìn)行通信 164
7．4　為四軸飛行器安裝GPS 166
7．5　將樹莓派連接到USB GPS設(shè)備 166
7．6　以編程方式訪問USB GPS 172
7．7　小結(jié) 177