自動變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)

序
序二
前言
第1 章　緒論 1
1.1　背景和意義 1
1.2　自動變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件研究現(xiàn)狀 3
1.2.1　國外研究現(xiàn)狀 3
1.2.2　國內(nèi)研究現(xiàn)狀 5
1.3　本書主要內(nèi)容 8
第2 章　前置前驅(qū)8 檔自動變速器基本結(jié)構(gòu)原理 9
2.1　8AT 機械系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 9
2.2　8AT 液壓系統(tǒng)功能原理 12
2.2.1　供油調(diào)壓與流量控制系統(tǒng) 14
2.2.2　換檔操控系統(tǒng) 14
2.2.3　變矩器供油閉鎖控制及冷卻潤滑系統(tǒng) 14
2.3　8AT 電控系統(tǒng)組成與工作原理 15
2.4　本章小結(jié) 16
第3 章　電子控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā) 17
3.1　電子控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 17
3.1.1　通用性原型控制器平臺 17
3.1.2　TCU 硬件系統(tǒng)設(shè)計 18
3.2　電控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)流程和開發(fā)工具 21
3.2.1　電控系統(tǒng)軟件正向開發(fā)流程 21
3.2.2　電控系統(tǒng)硬件開發(fā)流程 26
3.2.3　電控系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)工具 28
3.3　電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件標準化模塊化設(shè)計方法 29
3.3.1　ASPICE 模型的應(yīng)用 30
3.3.2　CMMI 模型的應(yīng)用 31
3.3.3　TCU 應(yīng)用軟件的集成性和繼承性及標準化管理方法 34
3.3.4　應(yīng)用軟件與底層軟件交互層功能設(shè)計 35
3.4　電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊功能設(shè)計 37
3.5　本章小結(jié) 43
第4 章　自動變速器換檔MAP 圖生成方法 44
4.1　自動變速器換檔圖開發(fā)流程 44
4.2　自動變速器換檔控制規(guī)律 45
4.2.1　自動變速器動力性換檔MAP 圖生成方法 45
4.2.2　自動變速器經(jīng)濟性換檔MAP 圖生成方法 47
4.2.3　不同工況條件下的模擬仿真計算 48
4.2.4　基于不同駕駛模式的動力性和燃油經(jīng)濟性優(yōu)化 52
4.3　本章小結(jié) 55
第5 章　行星排修正轉(zhuǎn)動慣量及動力傳動系統(tǒng)建模 56
5.1　簡單負號行星排修正轉(zhuǎn)動慣量 56
5.1.1　三坐標簡單負號行星排動力學(xué)建模 56
5.1.2　四坐標簡單負號行星排動力學(xué)建模 61
5.1.3　簡單負號行星排修正轉(zhuǎn)動慣量推導(dǎo) 63
5.2　簡單正號行星排修正轉(zhuǎn)動慣量 65
5.2.1　三坐標簡單正號行星排動力學(xué)建模 65
5.2.2　五坐標簡單正號行星排動力學(xué)建模 66
5.2.3　簡單正號行星排修正轉(zhuǎn)動慣量推導(dǎo) 67
5.3　拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動慣量 69
5.3.1　四坐標拉維娜式行星排動力學(xué)建模 69
5.3.2　六坐標拉維娜式行星排動力學(xué)建模 71
5.3.3　拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動慣量推導(dǎo) 71
5.4　動力傳動系統(tǒng)建模 74
5.4.1　動力傳動系統(tǒng)模型架構(gòu) 74
5.4.2　8AT 機械結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模 74
5.4.3　其他部分動力學(xué)建模 78
5.5　本章小結(jié) 79
第6 章　離合器到離合器換檔過程控制原理 80
6.1　離合器對離合器式換檔過程 80
6.1.1　離合器結(jié)合過程數(shù)學(xué)模型的建立 80
6.1.2　離合器結(jié)合過程關(guān)鍵參數(shù)分析 81
6.1.3　基于不同工況的離合器結(jié)合控制方法 82
6.1.4　離合器PID 適應(yīng)性滑差控制方法 87
6.1.5　離合器控制效果分析 91
6.2　換檔過程機械變速系統(tǒng)的動力學(xué)建模與仿真 94
6.2.1　離合器的動力學(xué)分析模型 94
6.2.2　充油階段的離合器動力學(xué)分析 95
6.2.3　轉(zhuǎn)矩交換階段的離合器動力學(xué)分析 99
6.2.4　轉(zhuǎn)速同步階段的離合器動力學(xué)分析 102
6.2.5　完全分離狀態(tài)的離合器帶排轉(zhuǎn)矩計算 104
6.3　有動力升檔控制原理分析 107
6.3.1　有動力升檔控制基本原理 107
6.3.2　有動力升檔不同控制方法原理 111
6.3.3　8AT 中有動力升檔仿真分析 112
6.4　有動力降檔控制原理分析 118
6.4.1　有動力降檔控制基本原理 118
6.4.2　有動力降檔不同控制方法原理 120
6.4.3　8AT 有動力降檔仿真分析 121
6.5　無動力升檔控制原理分析 123
6.5.1　無動力升檔控制基本原理 123
6.5.2　無動力升檔不同控制方法原理 125
6.5.3　8AT 無動力升檔仿真分析 126
6.6　無動力降檔控制原理分析 127
6.6.1　無動力降檔控制基本原理 127
6.6.2　無動力降檔不同控制方法原理 129
6.6.3　8AT 無動力降檔仿真分析 130
6.7　本章小結(jié) 132
第7 章　離合器到離合器換檔過程基本控制策略 133
7.1　有動力升檔控制策略 133
7.1.1　換檔準備階段控制策略 133
7.1.2　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 136
7.1.3　速度相階段控制策略 137
7.1.4　換檔結(jié)束階段控制策略 137
7.1.5　有動力升檔控制策略實車測試 138
7.2　有動力降檔控制策略 140
7.2.1　換檔準備階段控制策略 141
7.2.2　速度相階段控制策略 141
7.2.3　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 141
7.2.4　有動力降檔控制策略實車測試 142
7.3　無動力升檔控制策略 145
7.3.1　換檔準備階段控制策略 145
7.3.2　速度相階段控制策略 145
7.3.3　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 146
7.3.4　無動力升檔控制策略實車測試 146
7.4　無動力降檔控制策略 149
7.4.1　換檔準備階段控制策略 150
7.4.2　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 150
7.4.3　速度相階段控制策略 150
7.4.4　換檔結(jié)束階段控制策略 151
7.4.5　無動力降檔控制策略實車測試 151
7.5　本章小結(jié) 153
第8 章　換檔過程中改變駕駛意圖控制策略 154
8.1　改變駕駛意圖控制策略總述 154
8.1.1　改變駕駛意圖控制架構(gòu) 154
8.1.2　Tip-in 及Tip-out 識別方法 155
8.2　有動力升檔改變駕駛意圖控制策略 156
8.2.1　變速之前Tip-in 控制策略 156
8.2.2　變速之前Tip-out 控制策略 159
8.2.3　變速過程中Tip-in 控制策略 161
8.2.4　變速過程中Tip-out 控制策略 162
8.3　有動力降檔改變駕駛意圖控制策略 163
8.3.1　變速之前Tip-out 控制策略 163
8.3.2　變速過程中Tip-out 控制策略 165
8.4　無動力升檔改變駕駛意圖控制策略 167
8.4.1　變速之前Tip-in 控制策略 167
8.4.2　變速過程中Tip-in 控制策略 170
8.5　無動力降檔改變駕駛意圖控制策略 171
8.5.1　變速之前Tip-in 控制策略 171
8.5.2　變速過程中Tip-in 控制策略 173
8.6　本章小結(jié) 175
第9 章　自動變速器自適應(yīng)控制 176
9.1　自適應(yīng)控制理論 177
9.1.1　自適應(yīng)系統(tǒng)控制目標 177
9.1.2　自適應(yīng)系統(tǒng)控制參數(shù) 178
9.1.3　自適應(yīng)系統(tǒng)控制方法 179
9.2　自適應(yīng)控制策略 180
9.2.1　有動力升檔自適應(yīng)策略 180
9.2.2　有動力降檔自適應(yīng)策略 184
9.3　自適應(yīng)控制軟件設(shè)計與測試 187
9.3.1　自適應(yīng)控制軟件實現(xiàn)原理 187
9.3.2　離合器過充油自適應(yīng) 189
9.3.3　轉(zhuǎn)矩交換時間自適應(yīng) 192
9.3.4　輸入軸轉(zhuǎn)速飛車自適應(yīng) 195
9.3.5　靜態(tài)換檔自適應(yīng) 197
9.4　本章小結(jié) 200
第10 章　自動變速器應(yīng)用軟件終端下線標定 201
10.1　EOL 臺架的軟硬件構(gòu)架 202
10.1.1　機械設(shè)備構(gòu)架 202
10.1.2　電器設(shè)備構(gòu)架 203
10.1.3　測試軟件構(gòu)架 204
10.2　變速器測試規(guī)范定義 204
10.2.1　機械部分測試 205
10.2.2　液壓部分測試 205
10.2.3　電控部分測試 205
10.2.4　變速器特性參數(shù)測試 206
10.3　變速器特性參數(shù)測試方法及優(yōu)化 206
10.3.1　離合器電流壓力特性測試試驗優(yōu)化 207
10.3.2　離合器轉(zhuǎn)矩壓力特性測試試驗優(yōu)化 210
10.3.3　離合器充油時間特性測試試驗優(yōu)化 213
10.3.4　液力變矩器閉鎖離合器的接合點測試 215
10.4　整車充油時間自動標定測試方法 216
10.4.1　自動標定測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 216
10.4.2　車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 217
10.4.3　整車自動標定測試系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 217
10.4.4　變速器充油時間自動測試方法 218
10.5　本章小結(jié) 220
第11 章　自動變速器應(yīng)用軟件測試與量產(chǎn)發(fā)布 221
11.1　軟件在環(huán)仿真SiL 221
11.1.1　軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)原理 221
11.1.2　軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)測試 221
11.2　硬件在環(huán)仿真HiL 225
11.2.1　單閉環(huán)硬件在環(huán)仿真平臺設(shè)計 225
11.2.2　硬件在環(huán)仿真測試 228
11.3　軟件評估 235
11.3.1　軟件功能及匹配性能主觀評估 235
11.3.2　軟件功能及匹配性能客觀評價 235
11.3.3　軟件運行效率評估 239
11.3.4　軟件可靠性評估 240
11.4　軟件批量刷新 241
11.4.1　刷新準備過程 241
11.4.2　刷新過程 243
11.4.3　刷新后處理 244
11.5　本章小結(jié) 244
參考文獻 245