機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程

前 言
第1章 氣電控制技術(shù) …………………………………………………………………… 1
1.1 貨倉(cāng)卸料裝置氣路設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 1
1.1.1 氣壓傳動(dòng)理論基礎(chǔ) ………………………………………………………… 2
1.1.2 氣壓傳動(dòng)元件介紹 ………………………………………………………… 4
1.1.3 氣壓傳動(dòng)方向控制閥及典型回路 …………………………………………… 11
1.1.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 13
1.2 往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)氣路設(shè)計(jì) ………………………………………………… 15
1.2.1 壓力控制閥及典型回路 …………………………………………………… 16
1.2.2 流量控制閥及典型回路 …………………………………………………… 19
1.2.3 其他典型回路 ……………………………………………………………… 21
1.2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 26
1.3 熱壓膜裝置電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………………… 26
1.3.1 電氣控制簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………… 27
1.3.2 電氣控制典型回路 ………………………………………………………… 27
1.3.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 29
1.4 軸承安裝壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………………… 29
1.4.1 液壓傳動(dòng)理論基礎(chǔ) ………………………………………………………… 30
1.4.2 液壓油及壓力損失簡(jiǎn)介 …………………………………………………… 32
1.4.3 液壓缸差動(dòng)連接簡(jiǎn)介 ……………………………………………………… 34
1.4.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 35
第2章 工業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………… 37
2.1 工業(yè)機(jī)器人基本示教操作 …………………………………………………… 37
2.1.1 川崎工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 ……………………………………………………… 37
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范 ………………………………………………… 39
2.1.3 川崎工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)步驟………………………………………………… 43
2.1.4 川崎工業(yè)機(jī)器人控制器外觀及功能 ………………………………………… 45
2.1.5 川崎工業(yè)機(jī)器人基本示教操作方法 ………………………………………… 52
2.1.6 工業(yè)機(jī)器人基本示教操作練習(xí) ……………………………………………… 56
2.2 工業(yè)機(jī)器人涂膠操作 ………………………………………………………… 57
2.2.1 川崎工業(yè)機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行操作 ……………………………………………… 57
2.2.2 川崎工業(yè)機(jī)器人示教編程 ………………………………………………… 60
2.2.3 川崎工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改 ……………………………………………… 66
2.2.4 工業(yè)機(jī)器人涂膠程序編制及調(diào)試練習(xí) ……………………………………… 69
第3章 工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制技術(shù) ……………………………………………………… 70
3.1 PLC控制模擬量電壓采樣系統(tǒng) ……………………………………………… 70
3.1.1 FX2N-2AD模擬量輸入模塊………………………………………………… 70
3.1.2 外部設(shè)備BFM 讀出/寫入指令……………………………………………… 72
3.1.3 七段碼分時(shí)顯示指令 ……………………………………………………… 74
3.1.4 PLC控制模擬量電壓采樣系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) …………………………………… 75
3.2 PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng) ………………………………………… 77
3.2.1 FX2N-2DA模擬量輸出模塊………………………………………………… 77
3.2.2 數(shù)字式開(kāi)關(guān)指令 …………………………………………………………… 79
3.2.3 PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ……………………………… 80
第4章 變頻器應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………………………… 83
4.1 西門子 MM420變頻器應(yīng)用技術(shù)……………………………………………… 83
4.1.1 西門子 MM420變頻器的安裝、接線 ……………………………………… 84
4.1.2 西門子 MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法 ……………………………………… 86
4.1.3 西門子 MM420變頻器常用參數(shù)簡(jiǎn)介 ……………………………………… 90
4.1.4 西門子 MM420變頻器的各種控制形式 …………………………………… 98
4.2 松下VF0變頻器應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………… 102
4.2.1 松下 VF0變頻器的安裝、接線 …………………………………………… 103
4.2.2 松下 VF0變頻器參數(shù)設(shè)置方法 …………………………………………… 105
4.2.3 松下 VF0變頻器常用參數(shù)簡(jiǎn)介 …………………………………………… 107
4.2.4 松下 VF0變頻器的各種控制形式 ………………………………………… 111
第5章 自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試 …………………………………………………… 114
5.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ………………………………………………… 114
5.1.1 分揀輸送帶簡(jiǎn)單分揀處理程序 …………………………………………… 115
5.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序 ………………………………………………… 116
5.1.3 分揀輸送帶單料倉(cāng)包裝問(wèn)題 ……………………………………………… 121
5.1.4 分揀輸送帶多料倉(cāng)包裝問(wèn)題與報(bào)警處理問(wèn)題 ……………………………… 126
5.2 機(jī)械手系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 …………………………………………………… 129
5.2.1 PLC控制簡(jiǎn)單機(jī)械手 (單作用氣缸)的急停問(wèn)題 ………………………… 129
5.2.2 PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的暫停問(wèn)題處理…………………… 133
5.2.3 PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的斷電問(wèn)題處理…………………… 135
第6章 數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù) ………………………………………………………… 139
6.1 數(shù)控機(jī)床硬件接口連接 ……………………………………………………… 139
6.1.1 各模塊接口定義及作用 …………………………………………………… 139
6.1.2 數(shù)控機(jī)床硬件接口連接 …………………………………………………… 147
6.2 數(shù)控機(jī)床參數(shù)的設(shè)定與修改 ………………………………………………… 154
6.2.1 數(shù)控機(jī)床常用參數(shù)的認(rèn)知 ………………………………………………… 154
6.2.2 數(shù)控機(jī)床常用參數(shù)的修改與調(diào)整 ………………………………………… 157
第7章 機(jī)械系統(tǒng)的拆裝與測(cè)量 ……………………………………………………… 172
7.1 數(shù)控車床主軸部件的拆裝 …………………………………………………… 172
7.1.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理……………………………………………………… 173
7.1.2 數(shù)控車床主軸部件的拆裝與調(diào)整 ………………………………………… 180
7.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ………………………………………………… 181
7.2.1 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 ………………………………………………… 182
7.2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ……………………………………………… 191
7.3 數(shù)控車床幾何精度與床身導(dǎo)軌精度的測(cè)量和調(diào)整 ………………………… 194
7.3.1 簡(jiǎn)述……………………………………………………………………… 196
7.3.2 數(shù)控機(jī)床的幾何精度及其檢驗(yàn) …………………………………………… 198
7.3.3 數(shù)控機(jī)床的定位精度及其檢驗(yàn) …………………………………………… 203
7.3.4 數(shù)控機(jī)床的工作精度……………………………………………………… 206
7.3.5 數(shù)控車床幾何精度的檢測(cè) ………………………………………………… 206
第8章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) ………………………………………………………………… 207
8.1 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用 ………………………………………………… 207
8.1.1 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 …………………………………………………… 208
8.1.2 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用程序編制……………………………………… 210
8.2 N??N聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用編程 …………………………………………………… 211
8.2.1 FX2N系列PLC的 N??N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 ……………………………………… 212
8.2.2 N??N聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用編程 ………………………………………………… 215
8.3 三菱PLC與變頻器網(wǎng)絡(luò)通信 ……………………………………………… 218
8.3.1 PLC與變頻器通信的硬件連接 …………………………………………… 219
8.3.2 變頻器通信指令 ………………………………………………………… 223
8.3.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ………………………………………………………… 225
主要參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………… 227