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魯棒融合估計理論及應用

魯棒融合估計理論及應用

定 價:¥98.00

作 者: 鄧自立,劉文強,王雪梅,楊春山 著
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787560375861 出版時間: 2019-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數: 473 字數:  

內容簡介

  《魯棒融合估計理論及應用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網絡化系統(tǒng)的魯棒融合估計新方法、新理論及應用。新方法包括基于虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論;通用的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論;魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論;魯棒融合估值器按實現收斂性理論。內容包括局部、集中式和分布式融合,狀態(tài)融合與觀測融合,加權融合,協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman估值器,以及它們的魯棒性分析、精度分析、收斂性分析和算法復雜性分析?!遏敯羧诤瞎烙嬂碚摷皯谩贩从沉唆敯羧诤瞎烙嬵I域的新研究成果,并含有大量仿真應用例子,可作為高等學校信息科學與技術和控制科學與工程有關專業(yè)研究生的教材或參考書,且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛(wèi)星定位、遙感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網絡化系統(tǒng)魯棒融合估計理論及應用的科研和工程技術人員也有重要參考價值。

作者簡介

暫缺《魯棒融合估計理論及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 多傳感器最優(yōu)信息融合Kalman濾波
1.2.1 集中式融合與分布式融合方法
1.2.2 狀態(tài)融合與觀測融合方法
1.3 不確定系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1.3.1 系統(tǒng)的不確定性
1.3.2 噪聲方差不確定性
1.3.3 模型參數不確定性
1.3.4 系統(tǒng)觀測不確定性
1.3.5 魯棒性
1.4 魯棒Kalman濾波方法
1.4.1 Riccati方程方法
1.4.2 線性矩陣不等式(LMI)方法
1.4.3 極大極小魯棒濾波方法
1.4.4 最優(yōu)魯棒濾波方法
1.4.5 協(xié)方差交叉(CI)融合魯棒Kalman濾波方法
1.5 魯棒Kalman濾波研究現狀
1.5.1 僅含不確定噪聲方差系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1.5.2 僅含范數有界不確定參數系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1.5.3 僅含乘性噪聲系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
1.5.4 混合不確定網絡化系統(tǒng)最優(yōu)魯棒Kalman濾波
1.5.5 混合不確定網絡化系統(tǒng)極大極小魯棒融合Kalman濾波
1.6 極大極小魯棒融合估計理論及應用、方法論、主要貢獻和創(chuàng)新
1.6.1 本書最新研究成果
1.6.2 主要貢獻和創(chuàng)新
1.7 面臨的挑戰(zhàn)性問題
參考文獻
第2章 最優(yōu)估計方法
2.1 WLS估計方法
2.2 LUMV估計方法
2.3 LMV估計方法——正交投影方法,新息分析方法
2.4 最優(yōu)加權狀態(tài)融合估計方法
2.4.1 按矩陣加權最優(yōu)狀態(tài)融合估計方法
2.4.2 按標量加權最優(yōu)狀態(tài)融合估計方法
2.4.3 按對角陣加權最優(yōu)狀態(tài)融合估計方法
2.5 最優(yōu)加權觀測融合估計方法
2.5.1 加權觀測融合數據壓縮準則
2.5.2 加權觀測融合算法
2.5.3 加權觀測融合算法的全局最優(yōu)性
參考文獻
……
第3章 最優(yōu)Kalman濾波
第4章 魯棒融合Kalman濾波新方法和關鍵技術
第5章 不確定系統(tǒng)改進的CI融合魯棒Kalman估值器
第6章 帶混合不確定性網絡化系統(tǒng)加權狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第7章 不確定多模型系統(tǒng)加權狀態(tài)融合魯棒Kalman估值器
第8章 帶乘性噪聲和丟包的混合不確定網絡化系統(tǒng)魯棒Kalman濾波
第9章 帶乘性噪聲和丟失觀測的混合不確定網絡化系統(tǒng)魯棒融合器
第10章 混合不確定系統(tǒng)魯棒融合白噪聲反卷積
第11章 混合不確定網絡化系統(tǒng)保性能魯棒融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波

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