《魯棒融合估計理論及應用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網絡化系統(tǒng)的魯棒融合估計新方法、新理論及應用。新方法包括基于虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論;通用的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論;魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論;魯棒融合估值器按實現收斂性理論。內容包括局部、集中式和分布式融合,狀態(tài)融合與觀測融合,加權融合,協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman估值器,以及它們的魯棒性分析、精度分析、收斂性分析和算法復雜性分析?!遏敯羧诤瞎烙嬂碚摷皯谩贩从沉唆敯羧诤瞎烙嬵I域的新研究成果,并含有大量仿真應用例子,可作為高等學校信息科學與技術和控制科學與工程有關專業(yè)研究生的教材或參考書,且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛(wèi)星定位、遙感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網絡化系統(tǒng)魯棒融合估計理論及應用的科研和工程技術人員也有重要參考價值。