面向虛擬現(xiàn)實(shí)仿真環(huán)境的頭頸部外骨骼系統(tǒng)

定　價：￥99.00

作　者：	李鵬，吳東蘇著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030593481	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書針對現(xiàn)有高性能頭盔顯示器在虛擬現(xiàn)實(shí)仿真環(huán)境應(yīng)用中存在的問題，提出一種六自由度的頭頸部外骨骼系統(tǒng)，主要內(nèi)容涉及虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下人體頭部運(yùn)動特性的計算、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化設(shè)計和運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析、時變參數(shù)的實(shí)時辨識、基于機(jī)械測量和基于頭頸部表面肌電信息測量的頭部運(yùn)動預(yù)測、人機(jī)交互力計算及其控制策略、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計與集成等。