計算機(jī)控制系統(tǒng)（第3版）

目錄

第1篇直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)

第1章DDC系統(tǒng)的概述

1.1DDC系統(tǒng)的形成和發(fā)展

1.1.1DDC系統(tǒng)的形成

1.1.2DDC系統(tǒng)的發(fā)展

1.2DDC系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

1.2.1DDC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

1.2.2DDC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

1.2.3DDC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第2章DDC系統(tǒng)的算法

2.1常規(guī)DDC算法

2.1.1數(shù)字PID控制算法的原理分析

2.1.2數(shù)字PID控制算法的工程實(shí)現(xiàn)

2.1.3數(shù)字PID控制算法的編程調(diào)試

2.1.4數(shù)字PID控制算法的工程應(yīng)用

2.1.5數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定

2.2現(xiàn)代DDC算法

2.2.1極點(diǎn)配置算法

2.2.2最優(yōu)控制算法

2.2.3預(yù)測控制算法

本章小結(jié)

第3章DDC系統(tǒng)的硬件

3.1DDC系統(tǒng)的主機(jī)單元

3.1.1DDC系統(tǒng)的主機(jī)

3.1.2DDC系統(tǒng)的通信

3.2DDC系統(tǒng)的輸入輸出單元

3.2.1輸入輸出概述

3.2.2模擬量輸入

3.2.3模擬量輸出

3.2.4數(shù)字量輸入

3.2.5數(shù)字量輸出

3.3DDC系統(tǒng)的人機(jī)接口單元

3.3.1鍵盤接口

3.3.2顯示器接口

3.3.3回路操作器

3.4DDC系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

3.4.1干擾的來源

3.4.2干擾的傳播

3.4.3干擾的類型

3.4.4干擾的抑制

3.4.5接地技術(shù)

3.4.6供電技術(shù)

本章小結(jié)

第4章DDC系統(tǒng)的軟件

4.1DDC系統(tǒng)的控制運(yùn)算軟件

4.1.1DDC系統(tǒng)的控制軟件

4.1.2DDC系統(tǒng)的運(yùn)算軟件

4.2DDC系統(tǒng)的輸入輸出軟件

4.2.1DDC系統(tǒng)的輸入軟件

4.2.2DDC系統(tǒng)的輸出軟件

4.3DDC系統(tǒng)的人機(jī)接口軟件

4.3.1DDC系統(tǒng)的操作顯示軟件

4.3.2DDC系統(tǒng)的操作管理軟件

4.4DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件

4.4.1DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)

4.4.2DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用

本章小結(jié)

第5章DDC系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用

5.1DDC系統(tǒng)的設(shè)計

5.1.1DDC系統(tǒng)的設(shè)計原則

5.1.2DDC系統(tǒng)的設(shè)計過程

5.1.3DDC系統(tǒng)的設(shè)計方法

5.2DDC系統(tǒng)的應(yīng)用

5.2.1DDC系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

5.2.2DDC系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

本章小結(jié)

第1篇小結(jié)

第1篇習(xí)題與思考題

第2篇集散控制系統(tǒng)(DCS)

第6章DCS的概述

6.1DCS的產(chǎn)生和發(fā)展

6.1.1DCS的產(chǎn)生過程

6.1.2DCS的發(fā)展歷程

6.1.3DCS的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

6.2DCS的體系結(jié)構(gòu)

6.2.1DCS的層次結(jié)構(gòu)

6.2.2DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第7章DCS的控制站

7.1DCS控制站的硬件

7.1.1DCS控制站的主控單元

7.1.2DCS控制站的輸入輸出單元

7.2DCS控制站的軟件

7.2.1DCS控制站的輸入輸出軟件

7.2.2DCS控制站的運(yùn)算控制軟件

本章小結(jié)

第8章DCS的操作員站

8.1DCS操作員站的硬件

8.1.1DCS操作員站的主機(jī)設(shè)備

8.1.2DCS操作員站的外部設(shè)備

8.2DCS操作員站的畫面

8.2.1DCS操作員站的通用畫面

8.2.2DCS操作員站的專用畫面

8.2.3DCS操作員站的管理畫面

本章小結(jié)

第9章DCS的工程師站

9.1DCS工程師站的組成

9.1.1DCS工程師站的硬件

9.1.2DCS工程師站的軟件

9.2DCS工程師站的組態(tài)

9.2.1DCS系統(tǒng)設(shè)備的組態(tài)

9.2.2DCS控制功能的組態(tài)

9.2.3DCS操作畫面的組態(tài)

本章小結(jié)

第10章DCS的應(yīng)用設(shè)計

10.1DCS的應(yīng)用設(shè)計概述

10.1.1DCS的應(yīng)用設(shè)計目標(biāo)

10.1.2DCS的應(yīng)用性能評估

10.2DCS的應(yīng)用設(shè)計實(shí)例

10.2.1DCS的應(yīng)用工程設(shè)計

10.2.2DCS的應(yīng)用工程實(shí)施

本章小結(jié)

第2篇小結(jié)

第2篇習(xí)題與思考題

第3篇現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）

第11章FCS的概述

11．1現(xiàn)場總線和FCS的產(chǎn)生

11．1．1現(xiàn)場總線的產(chǎn)生

11．1．2FCS的產(chǎn)生

11．1．3FCS的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

11．2FCS的體系結(jié)構(gòu)

11．2．1FCS的層次結(jié)構(gòu)

11．2．2FCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第12章FCS的現(xiàn)場總線

12．1低速現(xiàn)場總線

12．1．1FFH1

12．1．2HART

12．1．3ASI

12．2中速現(xiàn)場總線

12．2．1PROFIBUS

12．2．2LON

12．2．3CAN

12．3高速現(xiàn)場總線

12．3．1FFHSE

12．3．2EPA

12．3．3PROFInet

本章小結(jié)

第13章FCS的現(xiàn)場控制層

13．1現(xiàn)場總線的設(shè)備

13．1．1現(xiàn)場總線儀表

13．1．2現(xiàn)場總線輔助設(shè)備

13．1．3現(xiàn)場總線接口

13．2現(xiàn)場總線儀表的應(yīng)用塊

13．2．1現(xiàn)場總線儀表的資源塊

13．2．2現(xiàn)場總線儀表的變換塊

13．2．3現(xiàn)場總線儀表的功能塊

13．3現(xiàn)場總線控制回路的構(gòu)成

13．3．1簡單控制回路的構(gòu)成

13．3．2復(fù)雜控制回路的構(gòu)成

本章小結(jié)

第14章FCS的應(yīng)用設(shè)計

14．1FCS的應(yīng)用設(shè)計概述

14．1．1FCS應(yīng)用的總體設(shè)計

14．1．2FCS應(yīng)用的工程設(shè)計

14．1．3FCS應(yīng)用的組態(tài)調(diào)試

14．2FCS的應(yīng)用設(shè)計實(shí)例

14．2．1FCS的應(yīng)用實(shí)例之一

14．2．2FCS的應(yīng)用實(shí)例之二

本章小結(jié)

第3篇小結(jié)

第3篇習(xí)題與思考題

第4篇可編程控制器(PLC)系統(tǒng)

第15章PLC的概述

15．1PLC的體系結(jié)構(gòu)

15．1．1PLC的硬件結(jié)構(gòu)

15．1．2PLC的軟件結(jié)構(gòu)

15．1．3PLC的層次結(jié)構(gòu)

15．2PLC的功能和原理

15．2．1PLC的控制功能

15．2．2PLC的工作原理

15．2．3PLC的編程基礎(chǔ)

15．2．4PLC的編程語言

15．3PLC的指令系統(tǒng)概述

15．3．1PLC指令的結(jié)構(gòu)

15．3．2PLC指令的操作符

15．3．3PLC指令的操作數(shù)

15．4PLC的常用電氣器件

15．4．1PLC的輸入電氣器件

15．4．2PLC的輸出電氣器件

本章小結(jié)

第16章S7系列PLC的指令系統(tǒng)

16．1S7系列PLC指令的基礎(chǔ)

16．1．1S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)

16．1．2S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)類型

16．1．3S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)標(biāo)記

16．1．4S7系列PLC指令的執(zhí)行狀態(tài)

16．2S7系列PLC的位邏輯指令

16．3S7系列PLC的裝載指令

16．4S7系列PLC的傳送指令

16．5S7系列PLC的比較指令

16．6S7系列PLC的轉(zhuǎn)換指令

16．7S7系列PLC的移位指令

16．8S7系列PLC的循環(huán)移位指令

16．9S7系列PLC的計數(shù)器指令

16．10S7系列PLC的定時器指令

16．11S7系列PLC的整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令

16．12S7系列PLC的實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令

16．13S7系列PLC的字邏輯運(yùn)算指令

16．14S7系列PLC的跳轉(zhuǎn)指令

16．15S7系列PLC的程序控制指令

16．16S7系列PLC的數(shù)據(jù)塊指令

16．17S7系列PLC的累加寄存器操作指令

16．18S7系列PLC的狀態(tài)位指令

本章小結(jié)

第17章LK系列PLC的指令系統(tǒng)

17．1LK系列PLC指令的基礎(chǔ)

17．1．1LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)

17．1．2LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)類型

17．1．3LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)標(biāo)記

17．2LK系列PLC的邏輯運(yùn)算指令

17．3LK系列PLC的比較指令

17．4LK系列PLC的移位指令

17．5LK系列PLC的選擇指令

17．6LK系列PLC的算術(shù)運(yùn)算指令

17．7LK系列PLC的初等數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

17．8LK系列PLC的地址運(yùn)算指令

17．9LK系列PLC的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令

17．10LK系列PLC的賦值和調(diào)用指令

17．11LK系列PLC的標(biāo)準(zhǔn)庫指令

17．12LK系列PLC的實(shí)用庫指令

17．13LK系列PLC的檢查庫指令

17．14LK系列PLC的擴(kuò)展庫指令

本章小結(jié)

第18章PLC的應(yīng)用設(shè)計

18．1PLC的應(yīng)用設(shè)計概述

18．1．1PLC的應(yīng)用設(shè)計原則

18．1．2PLC的應(yīng)用設(shè)計過程

18．1．3PLC的應(yīng)用設(shè)計方法

18．2PLC的應(yīng)用控制回路

18．2．1PLC的啟?？刂苹芈?

18．2．2PLC的連鎖控制回路

18．2．3PLC的時間控制回路

18．3PLC的應(yīng)用實(shí)例設(shè)計

18．3．1燃油鍋爐的邏輯控制

18．3．2反應(yīng)器的順序控制

18．3．3灌裝線的邏輯控制

18．3．4十字路口交通信號燈的邏輯控制

本章小結(jié)

第4篇小結(jié)

第4篇習(xí)題與思考題

附錄1匯編程序

附錄1．1乘法程序MUL16

附錄1．2除法程序DIV32A1

附錄1．3除法程序DIV32B1

附錄1．4開平方程序SQR32A1

附錄1．5二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)成十進(jìn)制整數(shù)BCD碼程序BITDBCDI

附錄1．6二進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)成十進(jìn)制小數(shù)BCD碼程序BDTDBCDD

附錄1．7十進(jìn)制整數(shù)BCD碼轉(zhuǎn)成二進(jìn)制整數(shù)程序DBCDITBI

附錄1．8十進(jìn)制小數(shù)BCD碼轉(zhuǎn)成二進(jìn)制小數(shù)程序DBCDDTBD

附錄2縮寫詞

參考文獻(xiàn)