工業(yè)機器人應用與編程

項目1 工業(yè)機器人的基本操作................1
任務1 機器人的手動操作..............................1
任務2 工業(yè)機器人校準................................12
任務3 工業(yè)機器人坐標系設定....................20
項目2 工業(yè)機器人程序示教..................31
任務1 加載程序............................................47
任務2 編輯程序............................................52
任務3 示教程序............................................58
項目3 搬運機器人工作站.......................63
任務1 設定工件坐標系................................66
任務2 新建搬運程序....................................67
任務3 示教目標點........................................71
任務4 調試搬運程序....................................74
任務5 自動運行搬運程序............................76
項目4 碼垛機器人工 作站.....................80
任務1 設定坐標系........................................82
任務2 新建碼垛程序....................................83
任務3 示教目標點........................................89
任務4 調試碼垛程序....................................91
任務5 自動運行碼垛程序............................93
項目5 焊接機器人工作站.......................97
任務1 焊接參數的選擇與設定....................99
任務2 工具坐標系與工件坐標系設定..... 105
任務3 新建焊接程序................................. 108
任務4 示教焊接程序................................. 118
任務5 自動運行焊接程序......................... 119
項目6 寫字機器人工作站....................123
任務1 設定坐標系..................................... 125
任務2 新建寫字程序................................. 128
任務3 示教目標點..................................... 132
任務4 調試寫字程序................................. 133
任務5 自動運行寫字程序......................... 135
項目7 壓鑄取料機器人工作站.........139
任務1 設定工件坐標系............................. 142
任務2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務3 示教目標點..................................... 147
任務4 調試壓鑄取料程序......................... 148
任務5 自動運行壓鑄取料程序................... 150
項目8 桁架機器人....................................154
任務1 機器人手動基本操作..................... 156
任務2 機器人I/O信號設置........................ 161
任務3 創(chuàng)建機器人程序............................. 166
任務4 自動運行程序................................. 172
任務5 設置系統(tǒng)參數................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見故障及報警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報警含義................................. 185