機(jī)械自動(dòng)化裝配技術(shù)

第1章緒論
1.1裝配自動(dòng)化的作用1
1.2裝配自動(dòng)化的基本概況3
第2章自動(dòng)化裝配技術(shù)基礎(chǔ)
2.1自動(dòng)化裝配的工作流程5
2.2自動(dòng)裝配機(jī)械的結(jié)構(gòu)7
2.3裝配工藝過(guò)程的確定31
第3章裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
3.1裝配機(jī)及裝配系統(tǒng)概述36
3.2單工位裝配機(jī)39
3.3多工位裝配機(jī)41
第4章自動(dòng)化供料系統(tǒng)
4.1物料供輸自動(dòng)化51
4.2送料裝置53
4.2.1振盤的功能與特點(diǎn)53
4.2.2振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理54
4.2.3振盤的定向原理56
4.2.4直線送料器62
4.2.5振盤的緩沖功能63
4.2.6振盤的出料速度調(diào)節(jié)65
4.3間歇送料裝置66
4.3.1間歇送料裝置的功能與應(yīng)用66
4.3.2槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用67
4.4凸輪分度器原理及應(yīng)用72
4.4.1凸輪分度器的功能72
4.4.2凸輪分度器的工作原理73
4.4.3凸輪分度器工程應(yīng)用75
4.4.4凸輪分度器的節(jié)拍77
4.5裝配物料輸送系統(tǒng)79
4.5.1傳送設(shè)備79
4.5.2帶式輸送系統(tǒng)80
4.5.3鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)83
4.5.4步伐式傳送帶83
4.5.5輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)85
4.5.6懸掛輸送系統(tǒng)85
4.5.7有軌導(dǎo)向小車85
4.5.8隨行夾具返回裝置86
4.6柔性物流系統(tǒng)87
4.6.1物流輸送形式87
4.6.2自動(dòng)導(dǎo)向小車89
4.6.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)92
4.6.4物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真97
第5章工件的分隔與換向
5.1工件的暫存與分隔99
5.1.1工件的暫存99
5.1.2工件的分隔101
5.1.3典型工件的分料機(jī)構(gòu)101
5.2工件的定向與換向107
5.2.1工件的定向與換向107
5.2.2定向與換向方法108
第6章工件的定位與夾緊
6.1定位的基本原理112
6.2定位的基本方法114
6.3定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)117
6.4典型夾緊方法與機(jī)構(gòu)119
第7章裝配機(jī)器人
7.1柔性自動(dòng)化的要求125
7.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式128
7.3機(jī)器人的控制134
7.4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置139
7.5機(jī)器人的傳感器144
7.6機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)146
7.7機(jī)器人編程技術(shù)149
7.8機(jī)器人新技術(shù)157
7.9機(jī)械手的典型運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)模式158
7.10機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)組成160
7.11工業(yè)機(jī)器人末端關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)165
7.12機(jī)械手主要性能要求166
7.13機(jī)械手的緩沖結(jié)構(gòu)168
7.14微機(jī)器人與微裝配172
7.14.1微機(jī)器人172
7.14.2微機(jī)器人分類174
7.14.3微驅(qū)動(dòng)器176
7.14.4微定位機(jī)構(gòu)177
7.14.5微小目標(biāo)的抓取技術(shù)179
7.14.6控制系統(tǒng)181
第8章裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)
8.1手工裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)183
8.1.1手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)183
8.1.2手工裝配流水線節(jié)拍186
8.1.3手工裝配流水線工序設(shè)計(jì)187
8.2自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)193
8.2.1由單個(gè)裝配工作站組成的自動(dòng)化專機(jī)節(jié)拍193
8.2.2自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍199
8.2.3自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線工序設(shè)計(jì)204
8.2.4自動(dòng)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)208
第9章面向裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
9.1面向裝配的設(shè)計(jì)概念210
9.2面向裝配設(shè)計(jì)的原則211
9.2.1減少零件數(shù)量211
9.2.2減少緊固件的數(shù)量和類型216
9.2.3零件標(biāo)準(zhǔn)化218
9.2.4模塊化設(shè)計(jì)219
9.2.5穩(wěn)定的基座219
9.2.6零件容易被抓取220
9.2.7避免零件纏繞220
9.2.8減少零件裝配方向221
9.2.9設(shè)計(jì)導(dǎo)向特征222
9.2.10先定位后固定223
9.2.11避免裝配干涉224
9.2.12為輔助工具提供空間225
9.2.13為重要零部件設(shè)計(jì)裝配止位特征225
9.2.14防止零件欠約束和過(guò)約束226
9.2.15寬松的零件公差要求227
9.2.16防錯(cuò)的設(shè)計(jì)229
9.2.17裝配中的人機(jī)工程學(xué)235
9.2.18線纜的布局237
9.3面向自動(dòng)化裝配的設(shè)計(jì)239
9.3.1適于自動(dòng)化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則239
9.3.2面向高速自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則概要241
9.3.3面向機(jī)器人裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)241
9.3.4數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品裝配工藝242
第10章汽車的自動(dòng)化裝配
10.1發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線248
10.2整車裝配254
10.3焊接生產(chǎn)線259
10.4汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)263
第11章裝配系統(tǒng)的可靠性與監(jiān)控系統(tǒng)
11.1可靠性指標(biāo)265
11.2可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則269
11.3可靠性驅(qū)動(dòng)的裝配工藝271
11.4監(jiān)控系統(tǒng)276
參考文獻(xiàn)