第0章 緒論1
0.1 工程力學的主要內容和學習方法1
0.2 工程力學在工程技術中的地位和作用2
第1篇 靜力學部分
第1章 靜力學的基本概念4
1.1 靜力學基本概念和公理4
1.2 約束與約束反力7
1.3 畫受力圖10
第2章 平面匯交力系16
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法16
2.2 平面匯交力系合成的解析法19
2.3 平面匯交力系平衡方程及其應用21
第3章 力矩與平面力偶系26
3.1 力對點之矩與合力矩定理26
3.2 平面力偶系27
第4章 平面一般力系33
4.1 平面一般力系的簡化與平衡34
4.2 靜定和靜不定問題物體系的平衡41
4.3 平面簡單桁架的內力計算44
第5章 摩擦51
5.1 滑動摩擦定律51
5.2 考慮摩擦時物體的平衡問題53
5.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象55
5.4 滾動摩擦57
第6章 空間力系63
6.1 空間力系的平衡63
6.2 重心69
第2篇 材料力學部分
第7章 材料力學的基本概念78
7.1 構件與變形固體的假設78
7.2 外力、內力和應力79
7.3 桿件變形的基本形式81
第8章 軸向拉伸與壓縮83
8.1 材料拉、壓時的力學性能83
8.2 拉、壓桿在橫截面上的內力87
8.3 拉、壓桿在橫截面和斜截面上的應力89
8.4 拉、壓桿的強度計算91
8.5 拉、壓桿的變形94
8.6 拉、壓靜不定問題98
第9章 剪切與扭轉102
9.1 剪切變形與剪切胡克定律103
9.2 剪切和擠壓的實用計算103
9.3 扭矩和扭矩圖108
9.4 圓軸扭轉時的應力和強度計算110
9.5 圓軸扭轉時的變形與剛度計算113
第10章 彎曲118
10.1 梁的彎曲內力和內力圖119
10.2 梁的彎曲應力和強度條件125
10.3 梁的彎曲變形和剛度條件133
第11章 應力狀態(tài)和強度理論142
11.1 應力狀態(tài)的概念142
11.2 平面應力狀態(tài)分析143
11.3 廣義胡克定律146
11.4 強度理論簡介147
第12章 組合變形152
12.1 拉伸(壓縮)與彎曲組合變形152
12.2 彎曲與扭轉組合變形157
第13章 壓桿的穩(wěn)定性162
13.1 壓桿穩(wěn)定的概念162
13.2 計算臨界力的歐拉公式163
13.3 壓桿的臨界應力165
13.4 壓桿的穩(wěn)定計算168
13.5 提高壓桿穩(wěn)定性的措施170
第3篇 運動力學部分
第14章 點和剛體的運動學174
14.1 點的運動174
14.2 剛體的基本運動177
14.3 點的復合運動181
14.4 剛體的平面運動183
第15章 質點和剛體的動力學185
15.1 質點動力學基礎185
15.2 剛體動力學基礎189
15.3 動能定理195
15.4 動力學普遍定理的綜合應用202
附錄 型鋼規(guī)格表206
參考文獻213