工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）

定　價：￥39.90

作　者：	潘常春，劉朝華著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111616115	出版時間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	166	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，通過9個項目介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的安全使用、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)和工業(yè)機器人的故障排查。本書還采用了微視頻講解的全新教學模式，讀者只要拿出手機掃描書中的二維碼，就可觀看相應的教學視頻。本書可作為職業(yè)技術(shù)學校、技工院校自動化專業(yè)、工業(yè)機器人專業(yè)、機電一體化專業(yè)的教學用書，也可作為電氣技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）》作者簡介

圖書目錄

前言III
項目1工業(yè)機器人概述1
任務1認識工業(yè)機器人1
任務2探索工業(yè)機器人的歷史2
任務3知曉工業(yè)機器人的現(xiàn)在4
任務4展望工業(yè)機器人的未來7
任務5認識工業(yè)機器人的家族8
項目2工業(yè)機器人安裝基礎(chǔ)17
任務1掌握常見工業(yè)機器人安裝工具及耗材17
任務2熟悉工業(yè)機器人的安裝要求34
任務3熟悉工業(yè)機器人安裝操作的安全事項37
項目3 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知42
任務1掌握工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)42
任務2熟悉工業(yè)機器人的驅(qū)動和傳動裝置44
任務3掌握工業(yè)機器人運動軸的構(gòu)造和運動方式48
任務4掌握工業(yè)機器人的坐標系52
任務5熟悉工業(yè)機器人的運動原理54
任務6熟悉工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)54
項目4工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試62
任務1掌握工業(yè)機器人的機械安裝62
任務2掌握工業(yè)機器人的整機調(diào)試86
項目5工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知89
任務1熟悉工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)89
任務2掌握工業(yè)機器人控制柜的構(gòu)成92
任務3認知工業(yè)機器人的示教器96
任務4熟悉工業(yè)機器人的電氣原理106
項目6工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務1掌握工業(yè)機器人的電氣安裝122
任務2掌握工業(yè)機器人的電氣調(diào)試130
項目7工業(yè)機器人的安全使用133
任務1熟悉工業(yè)機器人的危險源133
任務2熟悉工業(yè)機器人的安全設(shè)備135
任務3掌握工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范136
項目8 工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)139
任務1熟悉工業(yè)機器人的維護間隔及維護項目139
任務2掌握工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的維護保養(yǎng)141
任務3掌握工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)147
任務4掌握工業(yè)機器人零部件的更換150
項目9工業(yè)機器人的故障排查156
任務1熟悉工業(yè)機器人的維修注意事項156
任務2掌握工業(yè)機器人的機械故障排查157
任務3掌握工業(yè)機器人的電氣故障排查158
任務4熟悉工業(yè)機器人的伺服報警160
參考文獻166