智能網聯汽車技術

定　價：￥78.00

作　者：	中國汽車技術研究中心有限公司，數據資源中心著
出版社：	社會科學文獻出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787520142939	出版時間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	316	字數：

內容簡介

　　本書主要全面介紹了智能網聯汽車行業(yè)發(fā)展及相關技術，共分為兩大部分內容。第一部分主要論述智能網聯汽車的發(fā)展現狀，包含智能網聯汽車的基本簡介、企業(yè)發(fā)展、標準政策、產業(yè)鏈、商業(yè)模式等，主要是根據發(fā)展的現狀對智能網聯汽車未來趨勢的研判介紹。第二部分主要針對智能網聯汽車的核心技術介紹。包含駕駛場景數據技術、自動駕駛算法、駕駛場景虛擬仿真技術、工程驗證技術等，內容包含了相關的數據處理過程、算法、仿真手段等企業(yè)實際應用層面的知識。

作者簡介

　　中國汽車技術研究中心有限公司（簡稱中汽中心）是1985年根據國家對汽車行業(yè)管理的需要，經國家批準成立的科研院所，現隸屬于國務院國有資產監(jiān)督管理委員會，是在國內外汽車行業(yè)具有廣泛影響力的綜合性技術服務機構。目前擁有總資產89.3億元，凈資產65.8億元，占地面積8085畝。同時，建立了以首席專家、學科后備帶頭人、青年科技骨干為基礎的人才梯隊，形成一支高學歷、高技能、懂經營、善管理的人才方陣。中汽中心始終堅持“獨立、公正、第三方”的行業(yè)定位，堅定不移地走“科技引領、行業(yè)導向、創(chuàng)新驅動、綠色發(fā)展”的發(fā)展道路，業(yè)務涵蓋：行業(yè)服務、標準業(yè)務、政策研究、檢測試驗、工程技術研發(fā)、認證業(yè)務、大數據、工程設計與總包、咨詢業(yè)務、新能源、產業(yè)化和戰(zhàn)略新興業(yè)務等。

圖書目錄

第一章　智能網聯汽車概述001
　　第一節(jié)　智能網聯汽車簡介001
　　第二節(jié)　智能化與網聯化002
第二章　中國智能網聯汽車發(fā)展及標準法規(guī)演變趨勢009
　　第一節(jié)　智能網聯汽車發(fā)展路線009
　　　　一　智能化發(fā)展路線011
　　　　二　網聯化發(fā)展路線016
　　　　三　產業(yè)生態(tài)發(fā)展趨勢021
　　　　四　主機廠發(fā)展路徑022
　　　　五　用戶接受度發(fā)展趨勢023
　　　　六　國內外企業(yè)智能網聯汽車發(fā)展025
　　第二節(jié)　智能網聯汽車標準法規(guī)現狀及發(fā)展趨勢040
　　　　一　國外智能網聯汽車標準法規(guī)040
　　　　二　國內智能網聯汽車標準法規(guī)044
　　　　三　中國智能網聯汽車應用示范051
　　第三節(jié)　我國智能網聯汽車面臨的挑戰(zhàn)055
　　　　一　核心技術挑戰(zhàn)055
　　　　二　標準法規(guī)挑戰(zhàn)056
　　　　三　信息安全挑戰(zhàn)056
第三章　智能網聯汽車產業(yè)鏈及商業(yè)模式058
　　第一節(jié)　智能網聯汽車產業(yè)鏈058
　　　　一　智能網聯汽車產業(yè)宏觀環(huán)境分析058
　　　　二　智能網聯汽車產業(yè)生態(tài)分布063
　　　　三　智能網聯汽車產業(yè)價值鏈076
　　第二節(jié)　智能網聯汽車商業(yè)化技術與服務079
　　　　一　消費者服務080
　　　　二　智能網聯汽車服務套餐080
　　　　三　供應側技術081
　　第三節(jié)　智能網聯汽車商業(yè)模式081
　　　　一　自我轉化模式081
　　　　二　產業(yè)聯盟模式083
　　　　三　新營銷模式085
　　　　四　新維護模式086
　　　　五　新使用模式088
　　第四節(jié)　總結088
第四章　駕駛場景數據技術090
　　第一節(jié)　駕駛場景數據簡述090
　　第二節(jié)　駕駛場景數據091
　　　　一　駕駛場景數據采集平臺091
　　　　二　采集數據內容094
　　　　三　場景數據分類096
　　　　四　采集數據的處理104
　　　　五　采集數據的傳輸存儲112
　　第三節(jié)　駕駛場景數據庫建設115
　　　　一　功能場景庫建設115
　　　　二　邏輯場景庫建設117
　　　　三　測試用例庫自動生成118
　　　　四　場景復雜度評級119
　　第四節(jié)　駕駛場景規(guī)范體系120
　　　　一　智能網聯汽車駕駛場景規(guī)范體系概述121
　　　　二　駕駛場景規(guī)范122
第五章　駕駛場景虛擬仿真技術170
　　第一節(jié)　駕駛場景虛擬仿真概論170
　　第二節(jié)　仿真測試系統(tǒng)組成172
　　第三節(jié)　國內外仿真測試現狀172
　　第四節(jié)　虛擬仿真技術174
　　　　一　仿真平臺174
　　　　二　仿真數據體系175
　　　　三　虛擬試驗場建設178
　　第五節(jié)　評價體系183
　　第六節(jié)　虛擬仿真測試工具鏈184
　　　　一　虛擬仿真測試工具鏈體系介紹184
　　　　二　測試工具鏈185
　　　　三　虛擬仿真軟件及應用192
　　　　四　自動化測試軟件及應用195
　　第七節(jié)　智能網聯汽車仿真驗證與評價198
　　　　一　L2及以下級別自動駕駛仿真驗證與評價199
　　　　二　L3級別自動駕駛仿真驗證與評價212
第六章　自動駕駛感知融合算法實現與應用218
　　第一節(jié)　自動駕駛車載傳感設備218
　　　　一　視覺傳感設備218
　　　　二　車載雷達223
　　第二節(jié)　自動駕駛感知算法232
　　　　一　視覺感知232
　　　　二　雷達點云感知算法235
　　　　三　基于深度學習的計算機視覺算法應用案例237
　　第三節(jié)　自動駕駛融合算法244
　　　　一　多源傳感融合感知244
　　　　二　算法實現248
　　　　三　算法驗證與實車評估253
　　　　四　ROS系統(tǒng)介紹255
第七章　自動駕駛工程技術驗證與實現257
　　第一節(jié)　自動駕駛分級257
　　第二節(jié)　自動駕駛功能體系架構258
　　第三節(jié)　自動駕駛工程驗證關鍵技術258
　　　　一　環(huán)境感知258
　　　　二　決策規(guī)劃266
　　　　三　控制執(zhí)行270
　　　　四　自動駕駛技術驗證274
　　第四節(jié)　自動駕駛其他關鍵技術288
　　　　一　一鍵叫車288
　　　　二　自動泊車290
　　　　三　高精度地圖292
　　　　四　車聯網V2X294
　　　　五　信息安全技術294
　　第五節(jié)　自動駕駛軟硬件發(fā)展思路295
　　　　一　自動駕駛硬件發(fā)展思路296
　　　　二　自動駕駛軟件發(fā)展思路297