無人機系統(tǒng)

定　價：￥198.00

作　者：	[美] 艾拉·阿特金斯，[西班牙] 阿尼瓦爾·奧列羅，[英] 安東尼奧斯·楚拉多斯著，劉莉，李道春等譯
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	航空航天科技出版工程
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568267199	出版時間：	2019-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了心理動力學、認知行為、家庭系統(tǒng)等十種主要心理咨詢與治療理論方法的個案概念化以及制定治療方案的過程與技術(shù)，闡釋了個案概念化的兩個結(jié)構(gòu)性要素和制定治療方案的三個關(guān)鍵要素。每一個理論方法都使用了兩個完整案例進行了細致描述。同時介紹了如何基于假設(shè)的、癥狀的、人際關(guān)系的六種不同的表述模式，以及如何考慮人類經(jīng)驗復雜性的年齡、性別、種族等六個領(lǐng)域做個案概念化和治療方案。每一章節(jié)最后也提供了案例作業(yè)練習。本書是心理咨詢與心理治療實務工作者重要的實用手冊。

作者簡介

　　艾拉·阿特金斯（EllaAtkins），教授，美國人，密歇根大學航空航天工程系的教授，自主航空航天系統(tǒng)（A2SYS）實驗室的主任。阿特金斯博士擁有麻省理工學院航空航天系學士學位和碩士學位，以及密歇根大學計算機科學與工程系碩士學位和博士學位。她是AIAA智能系統(tǒng)技術(shù)委員會的前任主席、AIAA副研究員、IEEE高級成員、小型公共機場所有者/運營者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飛行員。她曾任職于美國國家科學院航空航天工程委員會（ASEB）（2011-2015年任期），是國防分析研究所國防科學研究組（DSSG）成員（2012-2013），還任職于NRC委員會，為民用航空制定自主研究議程（2013-2014）。

圖書目錄

第1章無人機系統(tǒng)的應用、能力以及重大挑戰(zhàn)
第2章基于無人飛行系統(tǒng)的遙感技術(shù)
第3章基于自主降落傘的精確運輸系統(tǒng)
第4章多功能聯(lián)網(wǎng)無人機系統(tǒng)
第5章武器一體化
第6章無人機的分級和任務
第7章無人機的起飛
第8章無人機的回收
第9章厘米級飛行器的發(fā)展
第10章無人機系統(tǒng)控制站概述
第11章推進系統(tǒng)
第12章供能和能源管理
第13章控制系統(tǒng)機械化
第14章弱GPS環(huán)境下的相對導航
第15章基于鴿子啟發(fā)優(yōu)化的目標檢測與任務規(guī)劃
第16章自主架構(gòu)
第17章避障:靜態(tài)障礙物
第18章制導武器、無人機導航和路徑規(guī)劃
第19章嵌入式無人機自動駕駛儀與傳感器系統(tǒng)
第20章小型無平衡桿無人直升機建模和頻域參數(shù)識別
第21章軌跡規(guī)劃與制導
第22章傳感器融合
第23章人與自動化之間以及空與地之間的功能分配
第24章與有人駕駛飛機和空中交通管制的協(xié)調(diào)
第25章飛機駕駛員和操作員界面
第26章多無人機協(xié)同
第27章多無人機對地移動目標的協(xié)同standoff跟蹤
第28章分布式態(tài)勢感知與控制
第29章協(xié)同搜索、偵察、監(jiān)視
第30章無人機集群:決策范式
第31章多飛行器綜合健康監(jiān)測
第32章多飛行器協(xié)同控制
第33章編隊飛行控制
第34章美國監(jiān)管制度背景下的無人駕駛飛行系統(tǒng)的使用概況
第35章高空振翅:翱翔于商業(yè)運輸機之上
第36章從農(nóng)村到城市的低空無人機系統(tǒng)作業(yè)方案
第37章機場區(qū)域的無人機系統(tǒng):挑戰(zhàn)和機遇
第38章美國空域中的無人機運營
第39章飛機通信和網(wǎng)絡(luò)
第40章基于雷達與系統(tǒng)傳感器的感知與規(guī)避系統(tǒng)
第41章標準與互用性:系統(tǒng)工程視角
第42章無人機系統(tǒng)(UAS)法規(guī)政策和流程:動態(tài)形勢———美國的視角
第43章要求:安全等級
第44章保險是使命推動者
第45章從無人機系統(tǒng)導航的角度看故障安全系統(tǒng)
第46章無人機系統(tǒng)(UAS)可靠性與風險分析
第47章感知與規(guī)避:系統(tǒng)與方法
第48章系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全:需求、建模和管理
第49章社會和法律問題