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傳感器系統(tǒng):基礎及應用

傳感器系統(tǒng):基礎及應用

定 價:¥139.00

作 者: 克拉倫斯·W·德席爾瓦 著,詹惠琴 崔志斌等 譯
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項: 國外工業(yè)控制與智能制造叢書
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787111628798 出版時間: 2019-06-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 417 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書包括傳感器相關的數(shù)學、物理、電路等基礎理論,介紹了相關的性能指標、性能選擇以及集成到工程系統(tǒng)所需的軟硬件,講述了先進的傳感器技術、分析建模、實際應用和設計研究實例。全書共12章,前面7章是傳感器的基礎知識,第8~11章分別討論了不同種類傳感器的結(jié)構及實際應用,第12章涉及先進的傳感器技術。 本書可以作為高等學校測控技術與儀器、自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)高年級本科生和研究生教材,也可供相關科研和工程技術人員學習參考。

作者簡介

  作 者 簡 介 Clarence Wde Silva,PE,ASME和IEEE會士,是加拿大溫哥華的不列顛哥倫比亞大學機械工程系教授,在機械電子學和工業(yè)自動化領域擔任加拿大高級研究委員會的講座教授。在此之前,他自1988年以來一直在工業(yè)自動化領域擔任NSERC-BC自動包裝研究委員會主席。他曾在卡內(nèi)基梅隆大學擔任講師(1978~1987年),在劍橋大學擔任Fulbright客座教授(1987/1988年)。 他在麻省理工學院(1978年)和英國劍橋大學(1998年)獲得博士學位,并在加拿大安大略省滑鐵盧大學獲得榮譽工程學博士學位(2008年)。de Silva博士還曾在新加坡國立大學電子與計算機工程系獲得美孚頒發(fā)的講座教授職位,同時還是一些大學的榮譽教授,如廈門大學等。 其他職位:加拿大皇家學會會士,加拿大工程學院會士,卡內(nèi)基梅隆大學Lilly研究員,NASA-ASEE研究員,劍橋大學Fulbright高級研究員,不列顛哥倫比亞高級系統(tǒng)研究所研究員,Killam研究員,坎特伯雷大學Erskine研究員,墨爾本大學教授,不列顛哥倫比亞大學Peter Wall學者。 獎項:美國機械工程師協(xié)會動態(tài)系統(tǒng)和控制部的Paynter研究者獎和高橋教育獎,Killam研究獎,IEEE加拿大杰出工程教育家獎,世界自動化會議終身成就獎,IEEE授予的第三個千年獎章,不列顛哥倫比亞專業(yè)工程師協(xié)會榮譽成就獎,IEEE系統(tǒng)、人與計算機學會杰出貢獻獎。同時,他還在國際會議上發(fā)表過32次主題演講。 期刊編輯方面的職位:他在14個期刊任職,包括《IEEE控制系統(tǒng)技術會刊》《動態(tài)系統(tǒng)、測量與控制期刊》《美國機械工程師協(xié)會學報》;他還是《控制與智能系統(tǒng)國際期刊》和《基于知識的智能工程系統(tǒng)國際期刊》的主編,《測量與控制》高級技術編輯,北美地區(qū)《人工智能工程應用——IFAC國際期刊》編輯。 出版物:22本技術書籍,19本編輯書籍,50本書的某些章節(jié),240篇期刊文章和260多篇會議論文。 近期書籍:《Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation》(2nd edition, Taylor & Francis Group/CRC, 2016); 《Mechanics of Materials》(Taylor & Francis Group/CRC, 2014); 《Mechatronics: A Foundation Course》(Taylor & Francis Group/CRC, 2010);《Modeling and Control of Engineering Systems》(Taylor & Francis Group/CRC, 2009);《Vibration: Fundamentals and Practice》(2nd edition,Taylor & Francis Group/CRC, 2007);《Mechatronics: An Integrated Approach》(Taylor & Francis Group/CRC, 2005);《Soft Computing and Intelligent Systems Design: Theory, Tools, and Applications》(Addison Wesley, 2004)。

圖書目錄

目  錄
出版者的話
譯者序
前言
作者簡介
第1章 工程中的傳感器系統(tǒng)1
 11 傳感器和傳感器系統(tǒng)的作用1
  111 傳感過程中估計的重要性2
  112 創(chuàng)新的傳感器技術3
 12 應用場景3
 13 人體感官系統(tǒng)5
 14 機電一體化工程5
  141 機電一體化的方法6
  142 機電一體化儀器的瓶頸6
 15 控制系統(tǒng)的架構7
  151 反饋和前饋控制8
  152 數(shù)字控制10
  153 可編程邏輯控制器11
  154 分布式控制12
 16 儀表化過程14
  161 儀表化步驟15
  162 應用實例15
 17 本書的組織結(jié)構21
 關鍵術語22
 思考題24
第2章 組件互連27
 21 引言27
  211 組件互連概述27
  212 本章內(nèi)容28
 22 阻抗28
  221 阻抗的定義28
  222 在組件互連中阻抗匹配的重要性28
 23 阻抗匹配的方法29
  231 最大功率傳輸29
  232 效率最高的功率傳輸31
  233 信號傳輸中的反射預防31
  234 負載效應的降低32
  235 機械系統(tǒng)中的阻抗匹配34
 關鍵術語42
 思考題42
第3章 放大器和濾波器45
 31 信號修整與調(diào)理45
  311 信號調(diào)理45
  312 本章內(nèi)容45
 32 放大器46
  321 運算放大器46
  322 放大器的性能等級48
  323 電壓、電流和功率放大器51
  324 儀表放大器53
  325 噪聲和接地回路55
 33 模擬濾波器57
  331 無源濾波器和有源濾波器58
  332 低通濾波器59
  333 高通濾波器64
  334 帶通濾波器65
  335 帶阻濾波器68
  336 數(shù)字濾波器69
 關鍵術語70
 思考題71
第4章 信號轉(zhuǎn)換方法74
 41 信號修整與轉(zhuǎn)換74
  411 信號轉(zhuǎn)換74
  412 本章內(nèi)容75
 42 調(diào)制器和解調(diào)器75
  421 幅度調(diào)制76
  422 幅度調(diào)制的應用78
  423 解調(diào)80
 43 數(shù)據(jù)采集硬件82
  431 數(shù)模轉(zhuǎn)換器85
  432 模數(shù)轉(zhuǎn)換器89
  433 采樣保持硬件93
  434 多路復用器94
 44 電橋96
  441 惠斯登電橋96
  442 恒流電橋98
  443 電橋輸出的硬件線性化99
  444 半橋電路100
  445 阻抗電橋101
 45 裝置的線性化102
  451 非線性的性質(zhì)102
  452 模擬線性化硬件104
 46 其他信號轉(zhuǎn)換硬件107
  461 移相器108
  462 電壓頻率轉(zhuǎn)換器109
  463 頻率電壓轉(zhuǎn)換器111
  464 電壓電流轉(zhuǎn)換器111
  465 峰值保持電路112
 關鍵術語113
 思考題114
第5章 性能指標和參數(shù)120
 51 性能指標120
  511 性能指標的參數(shù)120
  512 動態(tài)參考模型122
 52 時域指標124
 53 頻域指標127
  531 增益裕度和相位裕度128
  532 頻域內(nèi)簡單的振蕩器模型129
 54 線性度129
 55 儀表額定值133
  551 額定參數(shù)133
  552 靈敏度134
 關鍵術語141
 思考題143
第6章 帶寬、采樣和誤差傳遞146
 61 引言146
 62 帶寬分析146
  621 帶寬147
  622 靜態(tài)增益150
 63 由信號采樣而產(chǎn)生的混疊失真151
  631 采樣定理151
  632 混疊的簡要說明152
  633 抗混疊濾波器152
  634 控制系統(tǒng)的帶寬設計155
 64 儀器誤差的注意事項157
 65 誤差傳遞與合成159
  651 靈敏度在誤差合成中的應用159
  652 絕對誤差160
  653 方和根誤差160
  654 來自單項誤差的同等貢獻160
 關鍵術語164
 思考題166
第7章 測量結(jié)果的估計171
 71 傳感與估計171
 72 最小二乘估計172
  721 最小二乘點估計172
  722 數(shù)據(jù)和估計的隨機性173
  723 最小二乘線估計176
  724 估計的質(zhì)量177
 73 MLE179
  731 MLE的分析依據(jù)179
  732 通過貝葉斯定理證明MLE180
  733 MLE與正態(tài)分布181
  734 遞歸最大似然估計182
  735 離散MLE的示例183
 74 標量靜態(tài)卡爾曼濾波器184
  741 標量靜態(tài)卡爾曼濾波器的概念184
  742 貝葉斯公式的使用185
  743 標量靜態(tài)卡爾曼濾波器算法186
 75 線性多變量動態(tài)卡爾曼濾波器190
  751 狀態(tài)空間模型191
  752 系統(tǒng)響應192
  753 可控性與可觀測性192
  754 離散時間狀態(tài)空間模型193
  755 線性卡爾曼濾波器算法194
 76 擴展卡爾曼濾波器196
 77 無跡卡爾曼濾波器199
  771 無跡變換200
  772 無跡卡爾曼濾波器算法202
 關鍵術語206
 思考題209
第8章 模擬運動傳感器215
 81 傳感器和換能器215
  811 相關術語216
  812 傳感器的類型與選型217
 82 傳感器的機電應用219
 83 電位計220
  831 旋轉(zhuǎn)電位計221
  832 性能方面的考量223
  833 光學電位計225
 84 可變電感傳感器227
  841 電感、電抗和磁阻228
  8

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