數(shù)控技術(shù)

前言
第1章緒論1
1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展1
1.1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1
1.1.2我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀2
1.1.3數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)3
1.2數(shù)控機(jī)床的組成及工作過(guò)程6
1.2.1CNC機(jī)床的組成6
1.2.2數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程8
1.3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)9
1.4數(shù)控機(jī)床的分類10
1.4.1按工藝用途分類10
1.4.2按運(yùn)動(dòng)方式分類12
1.4.3按控制方式分類14
1.4.4按功能水平分類15
1.5數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)16
1.5.1運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)16
1.5.2精度指標(biāo)17
1.5.3可控軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)17
本章小結(jié)18
練習(xí)題18
單元1數(shù)控編程篇
第2章數(shù)控編程基礎(chǔ)20
2.1概述20
2.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系21
2.2.1機(jī)床坐標(biāo)系21
2.2.2工件坐標(biāo)系（WCS）的設(shè)定24
2.3手工零件編程的基礎(chǔ)知識(shí)25
2.3.1加工程序的編制25
2.3.2手工編程的方法及步驟27
2.3.3加工程序的結(jié)構(gòu)與格式28
2.3.4加工程序指令代碼32
2.4數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)37
2.4.1數(shù)控加工工藝的分析38
2.4.2數(shù)控加工工藝的設(shè)計(jì)42
2.5手工編程中的數(shù)值計(jì)算49
2.5.1基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算50
2.5.2刀具中心軌跡的計(jì)算50
2.5.3手工編程的輔助計(jì)算51
2.5.4平面輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算51
2.6數(shù)控加工工藝文件的編寫53
2.6.1數(shù)控加工工藝文件的格式53
2.6.2數(shù)控加工工藝文件的編寫要求59
2.6.3典型零件數(shù)控銑床加工工藝分析
實(shí)例59
本章小結(jié)61
練習(xí)題62
第3章數(shù)控車削編程63
3.1數(shù)控車削編程特點(diǎn)及坐標(biāo)系63
3.1.1數(shù)控車削編程特點(diǎn)63
3.1.2數(shù)控車床的坐標(biāo)系與對(duì)刀操作63
3.2數(shù)控車削工藝68
3.2.1車削加工方案的確定68
3.2.2工序的確定69
3.2.3加工順序的確定69
3.2.4走刀路線的確定70
3.2.5數(shù)控車床的裝夾和定位72
3.2.6數(shù)控車床刀具77
3.2.7切削用量的選擇87
3.3數(shù)控車削編程指令89
3.3.1基本編程指令90
3.3.2固定循環(huán)功能95
3.3.3螺紋加工100
3.3.4刀具補(bǔ)償功能與編程104
3.3.5子程序108
3.4數(shù)控車削編程綜合實(shí)例110
本章小結(jié)112
練習(xí)題112
第4章數(shù)控銑削編程115
4.1數(shù)控銑削編程特點(diǎn)及坐標(biāo)系115
4.1.1數(shù)控銑削編程特點(diǎn)115
4.1.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系與對(duì)刀操作117
4.2數(shù)控銑削工藝123
4.2.1選擇并確定數(shù)控銑削部位及工序內(nèi)容123
4.2.2零件圖及零件毛坯的工藝性分析124
4.2.3走刀路線的確定125
4.2.4銑削刀具128
4.2.5切削用量的選擇134
4.3數(shù)控銑削編程指令135
4.3.1基本編程指令136
4.3.2固定循環(huán)功能150
4.3.3子程序160
4.3.4可編程鏡像指令162
4.4數(shù)控銑削編程綜合實(shí)例163
本章小結(jié)165
練習(xí)題165
單元2數(shù)控原理篇
第5章數(shù)控插補(bǔ)原理173
5.1插補(bǔ)的基本概念173
5.1.1插補(bǔ)的概念173
5.1.2插補(bǔ)的分類174
5.2逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法175
5.3數(shù)字積分插補(bǔ)法179
5.4數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法182
本章小結(jié)185
練習(xí)題185
第6章伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)186
6.1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述186
6.2開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)186
6.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理186
6.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要工作特性189
6.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用190
6.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置191
6.3閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)194
6.3.1直流伺服電動(dòng)機(jī)194
6.3.2交流伺服電動(dòng)機(jī)196
6.3.3直流驅(qū)動(dòng)裝置197
6.3.4交流驅(qū)動(dòng)裝置197
本章小結(jié)199
練習(xí)題199
第7章檢測(cè)系統(tǒng)200
7.1檢測(cè)系統(tǒng)概述200
7.2脈沖編碼器200
7.2.1增量式脈沖編碼器201
7.2.2絕對(duì)式脈沖編碼器202
7.3光柵203
7.3.1光柵的種類203
7.3.2直線透射光柵的組成及工作原理204
7.3.3直線光柵檢測(cè)裝置的辨向205
7.3.4提高光柵分辨精度的措施205
7.3.5光柵檢測(cè)裝置的特點(diǎn)206
7.4旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器206
7.4.1旋轉(zhuǎn)變壓器206
7.4.2感應(yīng)同步器209
本章小結(jié)210
練習(xí)題210
單元3數(shù)控機(jī)床篇
第8章數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)212
8.1對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求和變速方式212
8.1.1對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求212
8.1.2主傳動(dòng)的變速方式213
8.2數(shù)控機(jī)床的主軸部件217
8.2.1主軸端部結(jié)構(gòu)217
8.2.2主軸軸承218
8.2.3主軸準(zhǔn)停裝置221
8.3典型數(shù)控機(jī)床的主軸部件222
8.3.1數(shù)控車床的主軸部件222
8.3.2數(shù)控銑床的主軸部件225
8.3.3加工中心的主軸部件226
本章小結(jié)227
練習(xí)題228
第9章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)229
9.1對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求229
9.2數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式230
9.2.1滾珠絲杠副230
9.2.2靜壓絲杠副236
9.2.3靜壓蝸桿-蝸輪條副238
9.2.4雙齒輪-齒條副239
9.2.5直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)240
9.3進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)間隙消除方法241
9.3.1剛性調(diào)整法241
9.3.2柔性調(diào)整法242
本章小結(jié)244
練習(xí)題245
第10章數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)246
10.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及要求246
10.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成246
10.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)246
10.1.3數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求248
10.2數(shù)控機(jī)床的整體布局249
10.2.1數(shù)控車床常見布局型式249
10.2.2加工中心常見布局型式250
10.2.3高速數(shù)控機(jī)床的布局型式251
10.2.4并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的布局型式252
10.3數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌253
10.3.1數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求253
10.3.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的種類與特點(diǎn)254
10.3.3塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌256
10.3.4滾動(dòng)導(dǎo)軌258
10.3.5靜壓導(dǎo)軌260
10.3.6導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)261
10.