本書分認識論、道德與宗教、審美與目的、哲學總論、閱讀與批評五個部分，收錄論文共30篇，對康德哲學的純粹理性、實踐理性、美學等各方面的疑難和易致混淆的問題分肌擘理，逐一辨析。本書首重學理，鄧曉芒先生將康德哲學中的一些基本概念及其思辨的理路與國內學界的誤讀、錯謬小心剝離開來，努力用明白曉暢的語體將其批判哲學的精髓展露出來，闡明康德哲學對大陸理性哲學、英國經驗論哲學的繼承、揚棄和發(fā)展，康德創(chuàng)立的先驗邏輯體系及實踐理性對黑格爾、馬克思、胡塞爾等人的深刻影響，并指出康德對時間本質的深入思考事實上已打通認識論和本體論（存在論）的畛域，已隱隱顯露出海德格爾存在主義的先聲。本書的寫作前后持續(xù)二十年，可算鄧曉芒先生的盛年之作，與康德三批判書“句讀”及《康德哲學講演錄》互為表里。由于我們的學術傳統素來缺乏理性思辨的訓練，加之多年來對西方學術研究的荒疏，以及近年學術界普遍存在的浮躁心理，我們對康德哲學的認識往往存在太多的曲解與附會。本書對有志于深入探討康德哲學的讀者當不無裨益。
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