視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐（第2版）

定　價(jià)：￥108.00

作　者：	高翔等著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥108.00)

ISBN：	9787121369421	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	408	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)介紹了視覺 SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，我們還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。本書可以作為對(duì) SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為 SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。

作者簡(jiǎn)介

　　高翔，清華大學(xué)自動(dòng)化系博士，慕尼黑工業(yè)大學(xué)博士后。研究興趣主要為計(jì)算機(jī)視覺、定位與建圖、機(jī)器學(xué)習(xí)等，主要著、譯作包括《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》、《機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計(jì)》，在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊會(huì)議上發(fā)表論文，現(xiàn)從事自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)工作。