高超氣動外形設計的控制穩(wěn)定性準則研究

高超聲速出版工程目錄
叢書序
前言
第1章 緒論/1
1.1 氣動與控制的關系/1
1.2 國內外研究現狀/6
1.2.1 高超聲速飛行器氣動布局發(fā)展情況/6
1.2.2 氣動與控制一體化設計研究/14
1.2.3 針對氣動特性切換的控制重構方法/19
1.3 研究問題及章節(jié)安排/22
第2章 飛行器運動模型建模/25
2.1 坐標系定義及坐標系轉換/25
2.1.1 坐標系定義/25
2.1.2 坐標系轉換/26
2.2 飛行器運動方程/28
2.2.1 質心動力學方程/28
2.2.2 繞質心動力學方程/31
2.2.3 繞質心運動學方程/33
2.3 小擾動線性化方程/33
2.3.1 線性化方法/36
2.3.2 線性化方程/37
2.4 本章小結/40
第3章 飛行剖面及氣動特性分析/42
3.1 飛行剖面分析/42
3.2 氣動特性分析/43
3.2.1 縱向靜穩(wěn)定性/43
3.2.2 側向靜穩(wěn)定性/44
3.2.3 橫向靜穩(wěn)定性/45
3.2.4 滾動舵偏導數項/46
3.2.5 方向舵舵效/47
3.2.6 側向動穩(wěn)定導數/49
3.2.7 橫向控制偏離參數/50
3.3 本章小結/52
第4章 縱向操穩(wěn)特性與氣動外形設計/54
4.1 飛行器縱向靜穩(wěn)定性設計難點/55
4.2 縱向靜穩(wěn)定性調節(jié)方法/57
4.2.1 通過調節(jié)質心前后升力面面積分布調節(jié)焦點位置/57
4.2.2 通過在迎風面尾部設置壓縮面增大縱向靜穩(wěn)定性/58
4.2.3 通過減小迎風面前體壓縮角增大縱向靜穩(wěn)定性/58
4.3 縱向靜穩(wěn)定性與配平能力關系/60
4.4 縱向穩(wěn)定性分析/61
4.4.1 縱向開環(huán)穩(wěn)定性/61
4.4.2 縱向閉環(huán)穩(wěn)定性/61
4.4.3 通道間耦合對縱向穩(wěn)定性的影響/62
4.5 舵偏使用范圍/63
4.5.1 飛行器配平與縱向調整比/63
4.5.2 飛行器舵偏需求與氣動參數的關系/63
4.6 縱向閉環(huán)操縱性/64
4.7 伺服動特性與縱向靜穩(wěn)定性的關系/65
4.8 縱向操穩(wěn)特性匹配與氣動外形設計/67
4.9 本章小結/67
第5章 橫側向開環(huán)模態(tài)特性及穩(wěn)定性分析/69
5.1 開環(huán)模態(tài)及穩(wěn)定性分析/69
5.2 滾擺比特性分析/80
5.3 本章小結/81
第6章 基于LCDP特性的氣動與控制一體化設計準則研究/82
6.1 基于強側向靜穩(wěn)定性的一體化設計/82
6.1.1 一體化設計準則研究/82
6.1.2 穩(wěn)定問題研究/84
6.2 基于強橫向靜穩(wěn)定性的一體化設計/88
6.2.1 一體化設計準則研究/88
6.2.2 穩(wěn)定問題研究/96
6.3 基于LCDP特性的全飛行剖面設計準則選取/104
6.3.1 LCDP0的特性分析比較/104
6.3.2 基于全飛行剖面的設計準則選取/105
6.4 LCDP臨界狀態(tài)的運動特性研究/106
6.5 本章小結/109
第7章 針對LCDP特性在線切換的自適應控制研究/111
7.1 基于失穩(wěn)模式的自適應控制方法/111
7.2 基于LCDP特性在線辨識的自適應控制方法/116
7.2.1 最小二乘法/116
7.2.2 LCDP在線辨識最小二乘模型構建/121
7.2.3 主動激勵設計/122
7.2.4 基于LCDP在線辨識結果的自適應控制仿真分析/123
7.3 本章小結/126
第8章 總結與展望/128
參考文獻/131
主要符號表/136
縮略詞/137