機器智能：人工情感

前言
第1章　緒論1 　
1.1　機器人的起源與發(fā)展史2
1.2　情感機器人研究歷程4 　　
1.3　相關理論及關鍵技術9
參考文獻16
第2章　機器頭及身軀設計18 　
2.1　情感機器人的頭部設計18
2.2　表情頭的實現(xiàn)22
2.3　身軀設計35
2.4　手臂設計40
參考文獻47
第3章　表情控制模式48 　
3.1　面部動作編碼系統(tǒng)48
3.2　控制器的設計與制作51
3.3　面部表情仿真55 　
3.4　面部表情調試58 　
參考文獻59
第4章　電動機控制60 　
4.1　電動機的基本概念60 　
4.2　舵機的選擇61
4.3　舵機驅動控制模塊64
4.4　舵機在情感機器人中的應用70
參考文獻72
第5章　機器視覺73 　
5.1　機器視覺概述73
5.2　機器視覺系統(tǒng)標定算法74
5.3　攝像機標定技術77
5.4　雙目追蹤系統(tǒng)的標定83
5.5　多攝像機系統(tǒng)標定87
參考文獻90
第6章　人機交互與合作92 　
6.1　人機交互概述92 　　
6.2　人機交互技術94 　
6.3　人機交互系統(tǒng)的設計與評估108　
參考文獻109
第7章　軟件集成111 　
7.1　情感機器人體系結構規(guī)劃設計112
7.2　情感機器人軟件平臺設計116
7.3　各功能模塊的設計120
7.4　軟件平臺的實現(xiàn)129
參考文獻137
第8章　數(shù)據(jù)庫技術138 　
8.1　數(shù)據(jù)庫基礎知識138 　
8.2　健康數(shù)據(jù)庫的設計142
8.3　系統(tǒng)的主要功能模塊設計與實現(xiàn)147
8.4　測試153 　
參考文獻154
第9章　知識庫技術155 　
9.1　知識庫155
9.2　虛擬管家知識庫實例159
參考文獻164
第10章　情感模型和機器學習166 　
10.1　情感模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析166
10.2　經(jīng)典的情感計算模型175
10.3　情感建模的新研究182
10.4　基于機器學習的情感模型202 　參考文獻207
第11章　情感機器人實例210 　
11.1　智能家居系統(tǒng)210
11.2　虛擬管家系統(tǒng)216
11.3　服務機器人220