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仿生學(xué)及其工程應(yīng)用

仿生學(xué)及其工程應(yīng)用

定 價(jià):¥38.00

作 者: 周祖鵬,劉旭鋒,甘良棋 著
出版社: 華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568051835 出版時(shí)間: 2019-09-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 128 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)首先介紹了仿生設(shè)計(jì)的相關(guān)背景,并對(duì)國(guó)內(nèi)外仿生設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀及未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了闡述。其次,分別對(duì)具有特殊彈跳能力的蝗蟲(chóng)、跳甲和具有水下運(yùn)動(dòng)能力的蚯蚓、泥鰍的特殊生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)理分析和基于其機(jī)理的仿生設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)狷羚下顎骨化石的特殊生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行了建模和分析,以揭示其進(jìn)化機(jī)理。最后,運(yùn)用生命周期評(píng)價(jià)方法對(duì)基于仿生設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行了生命周期評(píng)價(jià),以說(shuō)明仿生設(shè)計(jì)所具有的更符合可持續(xù)發(fā)展的本質(zhì)特點(diǎn)。 本書(shū)可以作為工科專業(yè)博士、碩士研究生和本科生的教材,也可以供其他研究仿生學(xué)和生命周期評(píng)價(jià)的學(xué)者參考。在工程領(lǐng)域,本書(shū)還可以為從事仿生產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化的工程人員提供一種新的設(shè)計(jì)方法。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《仿生學(xué)及其工程應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
第1章仿生設(shè)計(jì)(1)
1.1仿生設(shè)計(jì)概述(1)
1.2仿生設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀(3)
1.2.1地面仿生機(jī)器人(4)
1.2.2水下仿生機(jī)器人(7)
1.2.3空中仿生機(jī)器人(11)
1.3仿生設(shè)計(jì)的目的和意義(12)
第2章仿生對(duì)象觀測(cè)與機(jī)理分析(14)
2.1蝗蟲(chóng)的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(14)
2.1.1結(jié)構(gòu)觀察(14)
2.1.2彈跳機(jī)理分析(16)
2.2跳甲的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(19)
2.2.1結(jié)構(gòu)觀察(19)
2.2.2彈跳機(jī)理分析(20)
第3章昆蟲(chóng)彈跳過(guò)程數(shù)學(xué)模型建立及計(jì)算(24)
3.1彈跳模型(24)
3.2彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.1蝗蟲(chóng)彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.2跳甲彈跳模型計(jì)算(29)
第4章仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析(32)
4.1引言(32)
4.2仿生蝗蟲(chóng)彈跳機(jī)器人(33)
4.2.1總成設(shè)計(jì)(33)
4.2.2彈跳機(jī)械部分設(shè)計(jì)(34)
4.2.3工作過(guò)程(38)
4.3仿生跳甲機(jī)器人(39)
4.3.1總成設(shè)計(jì)(39)
4.3.2彈跳機(jī)械部分設(shè)計(jì)(40)
4.3.3工作過(guò)程(42)
4.4仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)方案確定(43)
4.4.1機(jī)構(gòu)勢(shì)能釋放方式比較(43)
4.4.2彈跳腿部結(jié)構(gòu)比較(44)
4.4.3設(shè)計(jì)方案確定(44)
4.5仿生彈跳機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算(45)
4.5.1齒輪組結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(45)
4.5.2偏心輪結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(46)
4.5.3彈跳腿結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(47)
4.5.4彈跳過(guò)程分析與計(jì)算(49)
4.6仿生彈跳機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)(52)
第5章仿生水下機(jī)器人設(shè)計(jì)(54)
5.1引言(54)
5.2蚯蚓的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(55)
5.2.1蚯蚓的特征分析(57)
5.2.2蚯蚓的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(58)
5.3泥鰍的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(58)
5.3.1泥鰍的特征分析(59)
5.3.2泥鰍的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(60)
5.4仿生蚯蚓水下機(jī)器人(61)
5.4.1拱泥頭設(shè)計(jì)(62)
5.4.2前進(jìn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(63)
5.4.3支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(64)
5.4.4工作原理(64)
5.5仿生泥鰍水下機(jī)器人(66)
5.5.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(66)
5.5.2工作原理(68)
5.6兩種水下仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的比較(69)
第6章古生物建模及有限元分析(71)
6.1引言(71)
6.2古生物的建模(72)
6.2.1等閾值面顯示法(72)
6.2.2多閾值面顯示法(74)
6.2.3特定結(jié)構(gòu)提取法(75)
6.2.4綜合實(shí)例(77)
6.3古生物模型的優(yōu)化(80)
6.4古生物模型的有限元分析(82)
第7章仿生彈跳機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(88)
7.1引言(88)
7.2目標(biāo)與范圍的定義(89)
7.3清單分析(90)
7.4影響評(píng)價(jià)(93)
7.5結(jié)果解釋(98)
第8章仿生水下機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(100)
8.1引言(100)
8.2目標(biāo)與范圍的確定(101)
8.3清單分析(103)
8.4影響評(píng)價(jià)(106)
8.5結(jié)果解釋(113)
參考文獻(xiàn)(115)
第1章仿生設(shè)計(jì)(1)
1.1仿生設(shè)計(jì)概述(1)
1.2仿生設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀(3)
1.2.1地面仿生機(jī)器人(4)
1.2.2水下仿生機(jī)器人(7)
1.2.3空中仿生機(jī)器人(11)
1.3仿生設(shè)計(jì)的目的和意義(12)
第2章仿生對(duì)象觀測(cè)與機(jī)理分析(14)
2.1蝗蟲(chóng)的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(14)
2.1.1結(jié)構(gòu)觀察(14)
2.1.2彈跳機(jī)理分析(16)
2.2跳甲的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(19)
2.2.1結(jié)構(gòu)觀察(19)
2.2.2彈跳機(jī)理分析(20)
第3章昆蟲(chóng)彈跳過(guò)程數(shù)學(xué)模型建立及計(jì)算(24)
3.1彈跳模型(24)
3.2彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.1蝗蟲(chóng)彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.2跳甲彈跳模型計(jì)算(29)
第4章仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析(32)
4.1引言(32)
4.2仿生蝗蟲(chóng)彈跳機(jī)器人(33)
4.2.1總成設(shè)計(jì)(33)
4.2.2彈跳機(jī)械部分設(shè)計(jì)(34)
4.2.3工作過(guò)程(38)
4.3仿生跳甲機(jī)器人(39)
4.3.1總成設(shè)計(jì)(39)
4.3.2彈跳機(jī)械設(shè)計(jì)(40)
4.3.3工作過(guò)程(42)
4.4仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)方案確定(44)
4.4.1機(jī)構(gòu)勢(shì)能釋放方式比較(44)
4.4.2彈跳腿部結(jié)構(gòu)比較(44)
4.4.3設(shè)計(jì)方案確定(45)
4.5仿生彈跳機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算(45)
4.5.1齒輪組結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(45)
4.5.2偏心輪結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(47)
4.5.3彈跳腿結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(48)
4.5.4彈跳過(guò)程分析與計(jì)算(50)
4.6仿生彈跳機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)(52)
第5章仿生水下機(jī)器人設(shè)計(jì)(54)
5.1引言(54)
5.2蚯蚓的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(57)
5.2.1蚯蚓的特征分析(59)
5.2.2蚯蚓的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(59)
5.3泥鰍的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(60)
5.3.1泥鰍的特征分析(61)
5.3.2泥鰍的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(61)
5.4仿生蚯蚓水下機(jī)器人(63)
5.4.1拱泥頭設(shè)計(jì)(64)
5.4.2前進(jìn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(65)
5.4.3支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(66)
5.4.4工作原理(66)
5.5仿生泥鰍水下機(jī)器人(69)
5.5.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(69)
5.5.2工作原理(70)
5.6兩種水下仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的比較(72)
第6章古生物建模及有限元分析(74)
6.1 引言(74)
6.2 古生物的建模(75)
6.2.1等閾值面顯示法(75)
6.2.2多閾值面顯示法(77)
6.2.3特定結(jié)構(gòu)提取法(78)
6.2.4綜合實(shí)例(80)
6.3古生物模型的優(yōu)化(83)
6.4古生物模型的有限元分析(85)
第7章仿生彈跳機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(91)
7.1引言(91)
7.2目標(biāo)與范圍的定義(92)
7.3清單分析(93)
7.4影響評(píng)價(jià)(96)
7.5結(jié)果解釋(101)
第8章仿生蚯蚓水下機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(104)
8.1引言(104)
8.2目標(biāo)與范圍的確定(105)
8.3清單分析(107)
8.4影響評(píng)價(jià)(110)
8.5結(jié)果解釋(117)
參考文獻(xiàn)(119)
仿生學(xué)及其工程應(yīng)用目錄目錄
第1章仿生設(shè)計(jì)(1)
1.1仿生設(shè)計(jì)概述(1)
1.2仿生設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀(3)
1.2.1地面仿生機(jī)器人(4)
1.2.2水下仿生機(jī)器人(7)
1.2.3空中仿生機(jī)器人(11)
1.3仿生設(shè)計(jì)的目的和意義(12)
第2章仿生對(duì)象觀測(cè)與機(jī)理分析(14)
2.1蝗蟲(chóng)的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(14)
2.1.1結(jié)構(gòu)觀察(14)
2.1.2彈跳機(jī)理分析(16)
2.2跳甲的觀測(cè)及彈跳機(jī)理分析(19)
2.2.1結(jié)構(gòu)觀察(19)
2.2.2彈跳機(jī)理分析(20)
第3章昆蟲(chóng)彈跳過(guò)程數(shù)學(xué)模型建立及計(jì)算(24)
3.1彈跳模型(24)
3.2彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.1蝗蟲(chóng)彈跳模型計(jì)算(26)
3.2.2跳甲彈跳模型計(jì)算(29)
第4章仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析(32)
4.1引言(32)
4.2仿生蝗蟲(chóng)彈跳機(jī)器人(33)
4.2.1總成設(shè)計(jì)(33)
4.2.2彈跳機(jī)械部分設(shè)計(jì)(34)
4.2.3工作過(guò)程(38)
4.3仿生跳甲機(jī)器人(39)
4.3.1總成設(shè)計(jì)(39)
4.3.2彈跳機(jī)械設(shè)計(jì)(40)
4.3.3工作過(guò)程(42)
4.4仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)方案確定(44)
4.4.1機(jī)構(gòu)勢(shì)能釋放方式比較(44)
4.4.2彈跳腿部結(jié)構(gòu)比較(44)
4.4.3設(shè)計(jì)方案確定(45)
4.5仿生彈跳機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算(45)
4.5.1齒輪組結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(45)
4.5.2偏心輪結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(47)
4.5.3彈跳腿結(jié)構(gòu)分析與傳動(dòng)計(jì)算(48)
4.5.4彈跳過(guò)程分析與計(jì)算(50)
4.6仿生彈跳機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)(52)
第5章仿生水下機(jī)器人設(shè)計(jì)(54)
5.1引言(54)
5.2蚯蚓的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(57)
5.2.1蚯蚓的特征分析(59)
5.2.2蚯蚓的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(59)
5.3泥鰍的特征及運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(60)
5.3.1泥鰍的特征分析(61)
5.3.2泥鰍的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析(61)
5.4仿生蚯蚓水下機(jī)器人(63)
5.4.1拱泥頭設(shè)計(jì)(64)
5.4.2前進(jìn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(65)
5.4.3支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(66)
5.4.4工作原理(66)
5.5仿生泥鰍水下機(jī)器人(69)
5.5.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(69)
5.5.2工作原理(70)
5.6兩種水下仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的比較(72)
第6章古生物建模及有限元分析(74)
6.1 引言(74)
6.2 古生物的建模(75)
6.2.1等閾值面顯示法(75)
6.2.2多閾值面顯示法(77)
6.2.3特定結(jié)構(gòu)提取法(78)
6.2.4綜合實(shí)例(80)
6.3古生物模型的優(yōu)化(83)
6.4古生物模型的有限元分析(85)
第7章仿生彈跳機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(91)
7.1引言(91)
7.2目標(biāo)與范圍的定義(92)
7.3清單分析(93)
7.4影響評(píng)價(jià)(96)
7.5結(jié)果解釋(101)
第8章仿生蚯蚓水下機(jī)器人的生命周期評(píng)價(jià)(104)
8.1引言(104)
8.2目標(biāo)與范圍的確定(105)
8.3清單分析(107)
8.4影響評(píng)價(jià)(110)
8.5結(jié)果解釋(117)
參考文獻(xiàn)(119)

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