空間飛行器導(dǎo)航 制導(dǎo)與控制

　　本書系統(tǒng)地介紹了空間飛行器動(dòng)力學(xué)及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的基本理論，從牛頓力學(xué)原理出發(fā)，論述了多攝動(dòng)源情況下的空間飛行器絕對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)方程和相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)方程;介紹了地球引力攝動(dòng)下的軌道幾何演化規(guī)律、攝動(dòng)三體問題的暈軌道和紡錘線軌道特征，攝動(dòng)軌道無奇異外推解析方法和動(dòng)力學(xué)定軌理論，基于在軌姿態(tài)敏感器信息的自主導(dǎo)航理論和動(dòng)力飛行時(shí)的慣性導(dǎo)航理論;論述了空間軌道轉(zhuǎn)移、軌道維持、交會(huì)對(duì)接和空間攔截等的*省燃料沖量軌道機(jī)動(dòng)策略以及精確的有限推力軌道控制策略設(shè)計(jì)理論和方法;介紹了三維空間中月球探測(cè)和火星探測(cè)軌道機(jī)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃方法。本書融入了空間飛行器動(dòng)力學(xué)及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的新近國(guó)內(nèi)外研究成果，可作為飛行器設(shè)計(jì)和相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

　　高長(zhǎng)生1978年生，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航空宇航學(xué)科教授、博士生導(dǎo)師。圍繞臨近空間飛行器、導(dǎo)彈攻防對(duì)抗體系、月球探測(cè)等航天任務(wù)背景，開展飛行動(dòng)力學(xué)、跟蹤制導(dǎo)與控制問題研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金1項(xiàng)，參與航天單位合作課題等30余項(xiàng)。獲黑龍江省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇、教學(xué)研究論文5篇，出版教材譯著共2部，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)。荊武興1965年生，河南鹿邑人，1986年本科畢業(yè)于河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)系，分別于1989年、1994年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院獲得工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2000年留學(xué)于英國(guó)格拉斯哥大學(xué)航空宇航系。1994年、1999年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)分別被評(píng)為副教授和教授，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)長(zhǎng)聘教授，博士生導(dǎo)師，飛行動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)責(zé)任教授，航天工程系副主任，黑龍江省航天工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心主任，黑龍江省宇航學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，黑龍江省天文學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事飛行器自主導(dǎo)航、非線性制導(dǎo)以及動(dòng)力學(xué)與控制耦合等方面的科研和教學(xué)工作。曾獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，原國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，黑龍江省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部級(jí)三等獎(jiǎng)5項(xiàng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，負(fù)責(zé)863計(jì)劃項(xiàng)目6項(xiàng)，參加國(guó)家基金重大、重點(diǎn)項(xiàng)目各1項(xiàng)。在《中國(guó)科學(xué)》《航空學(xué)報(bào)》《宇航學(xué)報(bào)》和AIAA Journal of GCD、Automatica等國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文120余篇。已經(jīng)培養(yǎng)畢業(yè)博士生20余人，碩士生50余人。承擔(dān)研究生學(xué)位課“空間飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制”、本科生必修課“飛行器設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)”“飛行器系統(tǒng)仿真專題”等課程的教學(xué)與實(shí)踐工作。