空間飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制

定　價：￥98.00

作　者：	荊武興，高長生著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	國之重器出版工程
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560372204	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	317	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了空間飛行器動力學(xué)及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的基本理論，從牛頓力學(xué)原理出發(fā)，論述了多攝動源情況下的空間飛行器絕對軌道動力學(xué)方程和相對軌道動力學(xué)方程;介紹了地球引力攝動下的軌道幾何演化規(guī)律、攝動三體問題的暈軌道和紡錘線軌道特征，攝動軌道無奇異外推解析方法和動力學(xué)定軌理論，基于在軌姿態(tài)敏感器信息的自主導(dǎo)航理論和動力飛行時的慣性導(dǎo)航理論;論述了空間軌道轉(zhuǎn)移、軌道維持、交會對接和空間攔截等的*省燃料沖量軌道機動策略以及精確的有限推力軌道控制策略設(shè)計理論和方法;介紹了三維空間中月球探測和火星探測軌道機動任務(wù)規(guī)劃方法。本書融入了空間飛行器動力學(xué)及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的新近國內(nèi)外研究成果，可作為飛行器設(shè)計和相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　高長生1978年生，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航空宇航學(xué)科教授、博士生導(dǎo)師。圍繞臨近空間飛行器、導(dǎo)彈攻防對抗體系、月球探測等航天任務(wù)背景，開展飛行動力學(xué)、跟蹤制導(dǎo)與控制問題研究。主持國家自然科學(xué)基金2項，國防基礎(chǔ)科研計劃重點項目1項，教育部博士點基金1項，參與航天單位合作課題等30余項。獲黑龍江省教學(xué)成果二等獎1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇、教學(xué)研究論文5篇，出版教材譯著共2部，申請發(fā)明專利4項。荊武興1965年生，河南鹿邑人，1986年本科畢業(yè)于河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)系，分別于1989年、1994年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院獲得工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2000年留學(xué)于英國格拉斯哥大學(xué)航空宇航系。1994年、1999年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)分別被評為副教授和教授，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)長聘教授，博士生導(dǎo)師，飛行動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)團隊責(zé)任教授，航天工程系副主任，黑龍江省航天工程實驗教學(xué)示范中心主任，黑龍江省宇航學(xué)會理事長，黑龍江省天文學(xué)會理事長。主要從事飛行器自主導(dǎo)航、非線性制導(dǎo)以及動力學(xué)與控制耦合等方面的科研和教學(xué)工作。曾獲國防科學(xué)技術(shù)二等獎1項，原國家教委科技進步二等獎1項，黑龍江省教學(xué)成果二等獎1項，部級三等獎5項，主持國家自然科學(xué)基金3項，負(fù)責(zé)863計劃項目6項，參加國家基金重大、重點項目各1項。在《中國科學(xué)》《航空學(xué)報》《宇航學(xué)報》和AIAA Journal of GCD、Automatica等國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文120余篇。已經(jīng)培養(yǎng)畢業(yè)博士生20余人，碩士生50余人。承擔(dān)研究生學(xué)位課“空間飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制”、本科生必修課“飛行器設(shè)計綜合實驗”“飛行器系統(tǒng)仿真專題”等課程的教學(xué)與實踐工作。

圖書目錄

第 1 章天文學(xué)和地球物理學(xué)的基本概念1
1．1　宇宙、銀河系和太陽系　2
1．2　地球和月球　11
1．3　坐標(biāo)系及其變換　15
1．4　相對運動　28
1．5　時間系統(tǒng)　33
第　2 章空間飛行器軌道動力學(xué)基礎(chǔ)39
2．1　牛頓力學(xué)定律　40
2．2　航天器軌道動力學(xué)的一般方程　43
2．3　二體問題及開普勒軌道　45
2．4　密切軌道要素表示的動力學(xué)方程　53
2．5　春分點軌道要素表示的動力學(xué)方程　59
2．6　四元數(shù)軌道要素表示的動力學(xué)方程　63
2．7　地球引力勢函數(shù)及非球形引力攝動下的軌道幾何形變　69
2．8　太陽引力攝動及若干典型軌道　78
第　3 章空間飛行器經(jīng)典導(dǎo)航理論93
3．1　密切軌道六要素與飛行器位置、速度的關(guān)系　95
3．2　初始軌道的確定　98
3．3　基于高精度動力學(xué)模型的精確軌道確定　107
3．4　航天器實時導(dǎo)航　111
第　4 章空間飛行器自主導(dǎo)航理論132
4．1　基于 GPS 信息的航天器導(dǎo)航　133
4．2　基于自然天體信息的航天器自主導(dǎo)航　139
4．3　基于慣性測量單元的航天器自主導(dǎo)航　151
第　5 章空間飛行器軌道轉(zhuǎn)移沖量制導(dǎo)160
5．1　沖量制導(dǎo)的燃料消耗與推161
5．2　共面軌道轉(zhuǎn)移沖量最優(yōu)策略　163
5．3　異面軌道轉(zhuǎn)移沖量最優(yōu)策略　180
5．4　地月軌道轉(zhuǎn)移沖量策略　197
5．5　月地軌道轉(zhuǎn)移沖量策略　207
5．6　月球引力輔助軌道轉(zhuǎn)移的能量改變機理　213
5．7　行星際航行沖量策略　218
第　6 章相對運動軌道動力學(xué)與沖量交會制導(dǎo)236
6．1　相對運動軌道動力學(xué)方程　238
6．2　追蹤航天器相對目標(biāo)航天器運動的幾何特征　243
6．3　遠(yuǎn)程導(dǎo)引沖量策略　255
6．4　近程導(dǎo)引沖量策略　263
6．5　空間攔截沖量制導(dǎo)策略　272
第　7 章空間飛行器有限推力軌道控制283
7．1　有限推力軌道機動的動力學(xué)方程　284
7．2　有限推力最省燃料制導(dǎo)策略　286
7．3　推力方向慣性固定的制導(dǎo)策略　291
7．4　當(dāng)?shù)赝屏ρ鼋蔷€性和推力偏角固定的制導(dǎo)策略　294
7．5　有限推力天基攔截制導(dǎo)策略　297
7．6　有限推力交會逼近制導(dǎo)策略　301
參考文獻(xiàn)312
名詞索引315