機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)教程

第1章 繼電器．接觸器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1．1 常用低壓電器概述
1．1．1 非自動(dòng)切換電器
1．1．2 自動(dòng)切換電器
1．2 常見(jiàn)電氣控制電路
1．2．1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路
1．2．2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路
1．2．3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路
1．2．4 行程的自動(dòng)控制電路
1．3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1．3．1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟?？刂茖?shí)驗(yàn)
1．3．2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正／反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
1．3．3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
第2章 西門(mén)子S7-200 P/C的軟件應(yīng)用與仿真
2．1 西門(mén)子S7-200 PLC的主要硬件資源
2．2 西門(mén)子S7-200 PLC的外部接線
2．3 STEP 7-Micro/WIN的基本功能
2．4 STEP 7-Micro/WIN的使用方法
2．4．1 程序的編輯與運(yùn)行
2．4．2 符號(hào)表
2．4．3 局部變量表
2．4．4 數(shù)據(jù)塊
2．4．5 系統(tǒng)塊中的斷電數(shù)據(jù)保持
2．4．6 狀態(tài)表
2．5 西門(mén)子S7-200 PLC仿真軟件的使用方法
第3章 西門(mén)子S7-200 PLC實(shí)驗(yàn)
3．1 西門(mén)子S7-200 PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
3．1．1 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)
3．1．2 轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)控制實(shí)驗(yàn)
3．1．3 液體混合控制實(shí)驗(yàn)
3．1．4 送料小車(chē)控制實(shí)驗(yàn)
3．1．5 沖壓機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
3．2 西門(mén)子S7-200 PLC高級(jí)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
3．2．1 PLC高速脈沖輸出實(shí)驗(yàn)
3．2．2 PLC模擬量控制實(shí)驗(yàn)
3．2．3 PLC與變頻器調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第4章 歐姆龍CP1H PLC的軟件應(yīng)用與仿真
4．1 歐姆龍CP1H PLC的主要硬件資源
4．1．1 主機(jī)的規(guī)格
4．1．2 主機(jī)的面板和基本功能
4．1．3 CPlH PLC的其他功能
4．2 歐姆龍CPlH PLC的外部接線
4．3 CX-Programmer軟件的編程、程序調(diào)試與仿真
4．3．1 CX-Programmer軟件的編程
4．3．2 CX-Programmer的設(shè)置
4．3．3 CX-Programmer程序的調(diào)試與監(jiān)控
4．3．4 CX-Programmer的仿真方法
第5章 歐姆龍GP1H PLC實(shí)驗(yàn)
5．1 歐姆龍CP1H PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
5．1．1 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)
5．1．2 定時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)
5．1．3 計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)
5．1．4 微分指令、鎖存器指令實(shí)驗(yàn)
5．1．5 位移指令實(shí)驗(yàn)
5．1．6 特殊功能指令實(shí)驗(yàn)
5．1．7 十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)
5．1．8 混料罐控制實(shí)驗(yàn)
5．1．9 傳輸線控制實(shí)驗(yàn)
5．1．10 小車(chē)自動(dòng)選向、定位控制實(shí)驗(yàn)
5．1．11 電梯控制實(shí)驗(yàn)
5．1．12 刀具庫(kù)管理控制實(shí)驗(yàn)
5．2 歐姆龍CP1H PLC高級(jí)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5．2．1 變頻器實(shí)驗(yàn)
5．2．2 A/D、D/A實(shí)驗(yàn)
5．2．3 變頻器與編碼器控制實(shí)驗(yàn)
5．2．4 高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用控制實(shí)驗(yàn)
5．2．5 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
第6章 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
6．1 熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境
6．1．1 Keil軟件簡(jiǎn)介
6．1．2 Keil軟件使用方法
6．1．3 實(shí)驗(yàn)程序
6．2 I/O口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6．2．1 P1口使用實(shí)驗(yàn)
6．2．2 P1口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
6．3 鍵盤(pán)及數(shù)碼管顯示應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6．3．1 行反轉(zhuǎn)法管理鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
6．3．2 掃描法擴(kuò)展鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
6．3．3 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
6．4 定時(shí)器中斷應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6．4．1 具有中斷功能的順序控制實(shí)驗(yàn)
6．4．2 循環(huán)彩燈定時(shí)實(shí)驗(yàn)
6．5 A/D、D/A應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6．5．1 8位并行D/A實(shí)驗(yàn)
6．5．2 8位并行A/D實(shí)驗(yàn)
第7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
7．1 概述
7．2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
7．2．1 交通信號(hào)燈控制器設(shè)計(jì)
7．2．2 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈控制器設(shè)計(jì)
7．2．3 循環(huán)彩燈控制電路設(shè)計(jì)
7．2．4 鍵值識(shí)別
7．2．5 電子鐘設(shè)計(jì)
7．2．6 數(shù)據(jù)采集（冷卻液溫度測(cè)量）
7．2．7 波形發(fā)生器設(shè)計(jì)
7．2．8 實(shí)用信號(hào)源設(shè)計(jì)
7．2．9 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)
7．2．10 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制
7．2．11 液晶顯示器控制電路設(shè)計(jì)
7．2．12 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
第8章 機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
8．1 NIC-D數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
8．1．1 NIC-D數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件配置
8．1．2 教學(xué)型臺(tái)式數(shù)控銑床的安裝與連接
8．2 實(shí)驗(yàn)
8．2．1 脈沖增量插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
8．2．2 插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
8．2．3 電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
第9章 基于PLC的開(kāi)關(guān)量順序控制項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
9．1 卷煙廠風(fēng)力送絲設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．2 加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．3 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．4 示教機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．5 超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．6 半精鏜專(zhuān)用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．7 四工位臥式鏜銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．8 內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．9 沖壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．10 混凝土配料及攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．11 大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．12 配料車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．13 噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．14 自動(dòng)加工機(jī)床換刀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．15 立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．16 電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．17 同步傳輸舉升裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．18 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．19 液體灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．20 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制設(shè)計(jì)
9．21 升降電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．22 車(chē)道人行道十字路口交通燈控制設(shè)計(jì)
9．23 自動(dòng)洗車(chē)生產(chǎn)線控制設(shè)計(jì)
9．24 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．25 物業(yè)供水系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．26 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．27 五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．28 化學(xué)反應(yīng)裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9．29 水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第10章 位置與速度控制的機(jī)電綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
10．1 數(shù)控車(chē)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)雙軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．1．1 基于S7-200PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．1．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．2 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控車(chē)床雙軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．2．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．2．2 基于CP1H PLC的控制設(shè)計(jì)
10．3 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控車(chē)床雙軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)逐點(diǎn)插補(bǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．3．1 基于S7-200PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．3．2 基于CP1HPLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．4 交流電動(dòng)機(jī)-變頻器（模擬量）驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
10．4．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．4．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．5 交流電動(dòng)機(jī)-變頻器（開(kāi)關(guān)量）驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
10．5．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10．5．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第11章 機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)
11．1 機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控實(shí)訓(xùn)
11．1．1 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
11．1．2 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練
11．1．3 智能循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11．1．4 機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11．2 基于HMI和SCADA的PLC控制實(shí)訓(xùn)
11．2．1 WinCC V7．2與S7-1200 PLC的常規(guī)通信
11．2．2 組態(tài)王與S7-200的連接
11．2．3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
11．2．4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求
11．3 機(jī)器人控制實(shí)訓(xùn)
11．3．1 IRB120機(jī)器人簡(jiǎn)介
11．3．2 機(jī)器人操作
11．3．3 機(jī)器人I/O通信
11．3．4 機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
11．3．5 機(jī)器人程序的編寫(xiě)
11．3．6 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
參考文獻(xiàn)