機電控制實訓教程

第1章 繼電器．接觸器控制系統(tǒng)實驗
1．1 常用低壓電器概述
1．1．1 非自動切換電器
1．1．2 自動切換電器
1．2 常見電氣控制電路
1．2．1 三相交流異步電動機的啟動電路
1．2．2 三相交流異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路
1．2．3 三相交流異步電動機的制動電路
1．2．4 行程的自動控制電路
1．3 三相交流異步電動機控制實驗
1．3．1 三相交流異步電動機的啟停控制實驗
1．3．2 三相交流異步電動機的正／反轉(zhuǎn)控制實驗
1．3．3 三相交流異步電動機的能耗制動控制實驗
第2章 西門子S7-200 P/C的軟件應用與仿真
2．1 西門子S7-200 PLC的主要硬件資源
2．2 西門子S7-200 PLC的外部接線
2．3 STEP 7-Micro/WIN的基本功能
2．4 STEP 7-Micro/WIN的使用方法
2．4．1 程序的編輯與運行
2．4．2 符號表
2．4．3 局部變量表
2．4．4 數(shù)據(jù)塊
2．4．5 系統(tǒng)塊中的斷電數(shù)據(jù)保持
2．4．6 狀態(tài)表
2．5 西門子S7-200 PLC仿真軟件的使用方法
第3章 西門子S7-200 PLC實驗
3．1 西門子S7-200 PLC基礎實驗
3．1．1 交通信號燈控制實驗
3．1．2 轉(zhuǎn)盤計數(shù)控制實驗
3．1．3 液體混合控制實驗
3．1．4 送料小車控制實驗
3．1．5 沖壓機控制實驗
3．2 西門子S7-200 PLC高級應用實驗
3．2．1 PLC高速脈沖輸出實驗
3．2．2 PLC模擬量控制實驗
3．2．3 PLC與變頻器調(diào)速系統(tǒng)實驗
第4章 歐姆龍CP1H PLC的軟件應用與仿真
4．1 歐姆龍CP1H PLC的主要硬件資源
4．1．1 主機的規(guī)格
4．1．2 主機的面板和基本功能
4．1．3 CPlH PLC的其他功能
4．2 歐姆龍CPlH PLC的外部接線
4．3 CX-Programmer軟件的編程、程序調(diào)試與仿真
4．3．1 CX-Programmer軟件的編程
4．3．2 CX-Programmer的設置
4．3．3 CX-Programmer程序的調(diào)試與監(jiān)控
4．3．4 CX-Programmer的仿真方法
第5章 歐姆龍GP1H PLC實驗
5．1 歐姆龍CP1H PLC基礎實驗
5．1．1 基本邏輯指令實驗
5．1．2 定時器指令實驗
5．1．3 計數(shù)器指令實驗
5．1．4 微分指令、鎖存器指令實驗
5．1．5 位移指令實驗
5．1．6 特殊功能指令實驗
5．1．7 十字路口交通信號燈控制實驗
5．1．8 混料罐控制實驗
5．1．9 傳輸線控制實驗
5．1．10 小車自動選向、定位控制實驗
5．1．11 電梯控制實驗
5．1．12 刀具庫管理控制實驗
5．2 歐姆龍CP1H PLC高級應用實驗
5．2．1 變頻器實驗
5．2．2 A/D、D/A實驗
5．2．3 變頻器與編碼器控制實驗
5．2．4 高速計數(shù)器應用控制實驗
5．2．5 運動控制實驗
第6章 單片機實驗
6．1 熟悉開發(fā)環(huán)境
6．1．1 Keil軟件簡介
6．1．2 Keil軟件使用方法
6．1．3 實驗程序
6．2 I/O口應用實驗
6．2．1 P1口使用實驗
6．2．2 P1口輸入、輸出實驗
6．3 鍵盤及數(shù)碼管顯示應用實驗
6．3．1 行反轉(zhuǎn)法管理鍵盤實驗
6．3．2 掃描法擴展鍵盤實驗
6．3．3 數(shù)碼管顯示實驗
6．4 定時器中斷應用實驗
6．4．1 具有中斷功能的順序控制實驗
6．4．2 循環(huán)彩燈定時實驗
6．5 A/D、D/A應用實驗
6．5．1 8位并行D/A實驗
6．5．2 8位并行A/D實驗
第7章 單片機應用系統(tǒng)實訓
7．1 概述
7．2 單片機應用系統(tǒng)基礎實訓
7．2．1 交通信號燈控制器設計
7．2．2 汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制器設計
7．2．3 循環(huán)彩燈控制電路設計
7．2．4 鍵值識別
7．2．5 電子鐘設計
7．2．6 數(shù)據(jù)采集（冷卻液溫度測量）
7．2．7 波形發(fā)生器設計
7．2．8 實用信號源設計
7．2．9 數(shù)字電壓表設計
7．2．10 直流電動機轉(zhuǎn)速控制
7．2．11 液晶顯示器控制電路設計
7．2．12 三相步進電動機控制電路設計
第8章 機電系統(tǒng)計算機控制技術(shù)實驗
8．1 NIC-D數(shù)控實驗系統(tǒng)簡介
8．1．1 NIC-D數(shù)控實驗系統(tǒng)硬件配置
8．1．2 教學型臺式數(shù)控銑床的安裝與連接
8．2 實驗
8．2．1 脈沖增量插補實驗
8．2．2 插補實驗
8．2．3 電動機控制實驗
第9章 基于PLC的開關量順序控制項目實訓
9．1 卷煙廠風力送絲設備控制系統(tǒng)設計
9．2 加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設計
9．3 倉儲機器人搬運控制系統(tǒng)設計
9．4 示教機械手控制系統(tǒng)設計
9．5 超聲波清洗機控制系統(tǒng)設計
9．6 半精鏜專用機床控制系統(tǒng)設計
9．7 四工位臥式鏜銑組合機床控制系統(tǒng)設計
9．8 內(nèi)燃機部件定位清洗機控制系統(tǒng)設計
9．9 沖壓機控制系統(tǒng)設計
9．10 混凝土配料及攪拌系統(tǒng)設計
9．11 大小球分揀系統(tǒng)設計
9．12 配料車控制系統(tǒng)設計
9．13 噴泉控制系統(tǒng)設計
9．14 自動加工機床換刀控制系統(tǒng)設計
9．15 立體停車庫的控制系統(tǒng)設計
9．16 電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計
9．17 同步傳輸舉升裝置控制系統(tǒng)設計
9．18 顯像管搬運機械手控制系統(tǒng)設計
9．19 液體灌裝機控制系統(tǒng)設計
9．20 全自動洗衣機的控制設計
9．21 升降電梯的控制系統(tǒng)設計
9．22 車道人行道十字路口交通燈控制設計
9．23 自動洗車生產(chǎn)線控制設計
9．24 機械手臂搬運加工控制系統(tǒng)設計
9．25 物業(yè)供水系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計
9．26 自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)設計
9．27 五相十拍步進電動機控制系統(tǒng)設計
9．28 化學反應裝置的控制系統(tǒng)設計
9．29 水位控制系統(tǒng)設計
第10章 位置與速度控制的機電綜合項目實訓
10．1 數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)雙軸步進電動機控制系統(tǒng)設計
10．1．1 基于S7-200PLC的控制系統(tǒng)設計
10．1．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設計
10．2 伺服電動機驅(qū)動的數(shù)控車床雙軸伺服進給系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計
10．2．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設計
10．2．2 基于CP1H PLC的控制設計
10．3 伺服電動機驅(qū)動的數(shù)控車床雙軸伺服進給系統(tǒng)逐點插補控制系統(tǒng)設計
10．3．1 基于S7-200PLC的控制系統(tǒng)設計
10．3．2 基于CP1HPLC的控制系統(tǒng)設計
10．4 交流電動機-變頻器（模擬量）驅(qū)動的數(shù)控機床主軸準?？刂葡到y(tǒng)設計
10．4．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設計
10．4．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設計
10．5 交流電動機-變頻器（開關量）驅(qū)動的數(shù)控機床主軸準?？刂葡到y(tǒng)設計
10．5．1 基于S7-200 PLC的控制系統(tǒng)設計
10．5．2 基于CP1H PLC的控制系統(tǒng)設計
第11章 機電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新實訓
11．1 機電系統(tǒng)測控實訓
11．1．1 實驗開發(fā)平臺簡介
11．1．2 基礎實驗訓練
11．1．3 智能循跡小車的設計與實現(xiàn)
11．1．4 機械手的設計與實現(xiàn)
11．2 基于HMI和SCADA的PLC控制實訓
11．2．1 WinCC V7．2與S7-1200 PLC的常規(guī)通信
11．2．2 組態(tài)王與S7-200的連接
11．2．3 實訓項目
11．2．4 實訓內(nèi)容及要求
11．3 機器人控制實訓
11．3．1 IRB120機器人簡介
11．3．2 機器人操作
11．3．3 機器人I/O通信
11．3．4 機器人程序數(shù)據(jù)
11．3．5 機器人程序的編寫
11．3．6 實訓內(nèi)容
參考文獻