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工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術

定　價：￥42.00

作　者： 楊杰忠
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽： 工業(yè)技術 自動化技術
ISBN： 9787121320644 出版時間： 2017-08-01 包裝：
開本： 16開 頁數(shù)： 360 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務內(nèi)容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)\

作者簡介

　　廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題――中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《 中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題\

圖書目錄

緒論 1

模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 2

任務1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站 2

任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調(diào)試 15

任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設計與調(diào)試 27

任務4 步進升降機構的組裝、接線與調(diào)試 39

任務5 檢測排列單元的程序設計與調(diào)試 48

任務6 機器人單元的程序設計與調(diào)試 67

任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調(diào)試 77

任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調(diào)試 104

任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調(diào)試 110

任務10 工作站整機程序設計與調(diào)試 116

模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成 138

任務1 認識涂裝工業(yè)機器人 138

任務2 上料涂膠單元的組裝、程序設計與調(diào)試 153

任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調(diào)試 170

任務4 機器人單元的程序設計與調(diào)試 184

任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調(diào)試 205

任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調(diào)試 218

任務7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調(diào)試 224

任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調(diào)試 234

任務9 工作站整機程序設計與調(diào)試 244

模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成 261

任務1 認識裝配工業(yè)機器人 261

任務2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 272

任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調(diào)試 289

任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調(diào)試 308

任務5 機器人裝配手機蓋的程序設計與調(diào)試 326

任務6 工作站整機程序設計與調(diào)試 333

參考文獻 353

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