工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1．1．1 什么是工業(yè)機(jī)器人
1．1．2 為何發(fā)展工業(yè)機(jī)器人
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況
1．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制
2．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 操作機(jī)
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．1．4 技術(shù)指標(biāo)
2．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
2．2．1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題
2．2．2 機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)和連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)
2．2．3 機(jī)器人的位置控制
2．2．4 運(yùn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目3 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
3．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系
3．1．1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱(chēng)
3．1．2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類(lèi)
3．2 任務(wù)二 認(rèn)識(shí)和使用示教器
3．2．1 示教和手動(dòng)機(jī)器人
3．2．2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行
3．3 任務(wù)三 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
3．3．1 移動(dòng)方式
3．3．2 典型坐標(biāo)系下的手動(dòng)操作
擴(kuò)展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教
4．1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容
4．1．1 運(yùn)動(dòng)軌跡
4．1．2 作業(yè)條件
4．1．3 作業(yè)順序
4．2 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)
4．2．1 在線(xiàn)示教及其特點(diǎn)．
4．2．2 在線(xiàn)示教的基本步驟及其特點(diǎn)
4．3 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程
4．3．1 離線(xiàn)編程及其特點(diǎn)
4．3．2 離線(xiàn)編程系統(tǒng)的軟件構(gòu)架
4．3．3 離線(xiàn)編程的基本步驟
擴(kuò)展與提高
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目5 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用
5．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人
5．1．1 搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．1．2 搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教
5．1．3 冷加工搬運(yùn)作業(yè)
5．1．4 熱加工搬運(yùn)作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目6 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用
6．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)碼垛機(jī)器人
6．1．1 碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成
6．1．2 碼垛機(jī)器人的作業(yè)示教
任務(wù)工單
項(xiàng)目7 焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用
7．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人
7．1．1 點(diǎn)焊機(jī)器人
7．1．2 弧焊機(jī)器人
7．1．3 激光焊機(jī)器人
7．2 任務(wù)二 焊接機(jī)器人的作業(yè)示教
7．2．1 點(diǎn)焊作業(yè)
7．2．2 熔焊作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目8 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用
8．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)涂裝機(jī)器人
8．1．1 涂裝機(jī)器人的系統(tǒng)組成
8．1．2 涂裝機(jī)器人的作業(yè)示教
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目9 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用
9．1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)裝配機(jī)器人
9．1．1 裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成
9．1．2 裝配機(jī)器人的作業(yè)示教
9．2 任務(wù)二 裝配機(jī)器人作業(yè)
9．2．1 裝配機(jī)器人螺栓緊固作業(yè)
9．2．2 裝配機(jī)器人鼠標(biāo)裝配作業(yè)
本章小結(jié)
任務(wù)工單
項(xiàng)目10 系列機(jī)器人示教
10．1 任務(wù)一 機(jī)器人工作站操作
10．1．1 示教器
10．1．2 手動(dòng)操作
10．2 任務(wù)二 機(jī)器人工作站編程
10．2．1 文件管理
10．2．2 運(yùn)行程序
10．2．3 狀態(tài)顯示
10．3 任務(wù)三 示教案例
10．3．1 點(diǎn)焊機(jī)器人
10．3．2 搬運(yùn)機(jī)器人
項(xiàng)目11 系列機(jī)器人機(jī)械維護(hù)
11．1 任務(wù)一 安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)
11．1．1 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
11．1．2 機(jī)器人重量
11．1．3 機(jī)器人性能參數(shù)
11．1．4 機(jī)器人工作空間
11．1．5 機(jī)器人安裝
11．1．6 負(fù)載曲線(xiàn)
11．1．7 末端法蘭安裝
11．2 任務(wù)二 校對(duì)、調(diào)試
11．2．1 零點(diǎn)校對(duì)概述
11．2．2 零點(diǎn)標(biāo)定工具
11．2．3 零點(diǎn)標(biāo)定
11．3 任務(wù)三 維護(hù)
11．3．1 預(yù)防性維護(hù)
11．3．2 定期維護(hù)
11．3．3 機(jī)器人潤(rùn)滑
11．3．4 J5、J6軸皮帶張緊
11．3．5 維護(hù)區(qū)域
11．4 任務(wù)四 維修
11．4．1 介紹
11．4．2 各種常見(jiàn)問(wèn)題
11．4．3 各部件重量
11．4．4 更換部件
11．4．5 廢棄
11．4．6 涉及標(biāo)準(zhǔn)
附錄
參考文獻(xiàn)