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當前位置: 首頁出版圖書科學技術(shù)計算機/網(wǎng)絡行業(yè)軟件及應用控制理論MATLAB教程(英文版. 中文評注)

控制理論MATLAB教程(英文版. 中文評注)

控制理論MATLAB教程(英文版. 中文評注)

定 價:¥99.00

作 者: 暫缺
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787121373435 出版時間: 2019-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 440 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設計方法。全書共7章。第1章總體介紹了MATLAB的基本命令;第2章介紹了MATLAB分析和設計控制系統(tǒng)的預備知識;第3章討論了如何應用MATLAB獲得動態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應;第4章和第5章分別講解了如何運用MATLAB進行根軌跡和頻域方法的分析和設計;第6章討論了如何通過MATLAB處理狀態(tài)空間極點配置和觀測器設計問題;第7章提供了控制系統(tǒng)設計中*優(yōu)參數(shù)組的選取方法及二次型*優(yōu)控制器的求解方法。

作者簡介

  王峻 2003年畢業(yè)于英國利茲大學,獲博士學位。曾任教于清華大學自動化系,現(xiàn)為同濟大學電子與信息工程學院教授、博士生導師。主要研究控制理論及其在智能車與新能源領域中的應用,主持多項國家自然科學基金委、科技部、教育部科研項目,在國際刊物和國際會議發(fā)表論文70多篇。在清華大學和同濟大學多年承擔控制理論相關課程的教學工作,曾獲利茲大學G.W.Carter研究論文獎、安徽省科學技術(shù)進步獎和上海市教學成果獎等。

圖書目錄

Chapter 1  Introduction to MATLAB

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          MATLAB 簡介

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1–1  Introduction

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    引言

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1–2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB

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    用MATLAB做加減乘除

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1–3  Computing Matrix Functions

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    計算矩陣函數(shù)

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1–4  Plotting Response Curves

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    繪制響應曲線

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1–5  Three-Dimensional Plots

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    三維圖形

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1–6  Drawing Geometrical Figures with MATLAB

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    用MATLAB繪制幾何圖形

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Chapter 2  Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems

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           動態(tài)系統(tǒng)MATLAB分析的初步研究

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2–1  Partial-Fraction Expansion with MATLAB

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    用MATLAB進行部分分式展開

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2–2  Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems

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    動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的變換

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2–3  MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form

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    框圖形式的系統(tǒng)的MATLAB表達方式

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Chapter 3  Transient-Response Analysis

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          瞬態(tài)響應分析

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3–1  Introduction

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    引言

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3–2  Step Response

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    階躍響應

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3–3  Impulse Response

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    沖激響應

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3–4  Ramp Response

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    斜坡響應

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3–5  Response to Arbitrary Input

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    對任意輸入的響應

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3–6  Response to Arbitrary Initial Condition

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    對任意初始條件的響應

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3–7  Three-Dimensional Plots

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    三維圖形

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Chapter 4  Root-Locus Analysis

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           根軌跡分析

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4–1  Introduction

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    引言

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4–2  Root Locus Plots with Polar Grids

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    帶有極坐標網(wǎng)格線的根軌跡圖

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4–3  Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus

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    求根軌跡上任意點的增益值K

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4–4  Root-Locus Plots of Non–Minimum-Phase Systems

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    非最小相位系統(tǒng)的根軌跡圖

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4–5  Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems

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    條件穩(wěn)定系統(tǒng)的根軌跡圖

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4–6  Root Loci for Systems with Transport Lag

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    具有傳輸時延的系統(tǒng)的根軌跡

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4–7  Root-Locus Approach to Control Systems Compensation

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    控制系統(tǒng)校正的根軌跡方法

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Chapter 5  Frequency-Response Analysis

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          頻率響應分析

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5–1  Plotting Bode Diagrams with MATLAB

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    用MATLAB繪制伯德圖

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5–2  Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB

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    用MATLAB繪制奈奎斯特圖

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5–3  Log-Magnitude-Versus-Phase Plots

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    對數(shù)幅相特性圖

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5–4  Phase Margin and Gain Margin

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    相角裕度和增益裕度

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5–5  Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation

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    控制系統(tǒng)校正的頻率響應方法

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Chapter 6  MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems

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          控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計的MATLAB方法

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6–1  Introduction

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    引言

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6–2  Controllability and Observability

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    可控性和可觀性

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6–3  Pole Placement

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    極點配置

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6–4  Solving Pole-Placement Problems with MATLAB

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    用MATLAB解決極點配置問題

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6–5  Design of State Observers with MATLAB

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    用MATLAB設計狀態(tài)觀測器

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6–6  Minimum-Order Observers

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    最小階觀測器

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6–7  Observer Controllers

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    觀測器控制器

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Chapter 7  Some Optimization Problems Solved with MATLAB

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           用MATLAB求解優(yōu)化問題

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7–1  Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values

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    獲得最優(yōu)參數(shù)集的計算方法

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7–2  Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB

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    用MATLAB求解二次型最優(yōu)控制問題

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Appendix A  附錄A

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References  參考文獻

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Index  索引

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