歐姆龍PLC機械電氣控制設計及應用實例

第1 章可編程控制器機械控制基本原理 1
1．1電氣控制基礎 1
1．1．1繼電器-接觸器控制 1
1．1．2PLC 常用的外圍器件 5
1．2PLC 的發(fā)展 10
1．2．1PLC 工業(yè)控制應用的基本模式 10
1．2．2PLC 的發(fā)展 11
1．2．3PLC 的功能 12
1．2．4PLC 的特點 13
1．3PLC 的典型應用 14
第2 章歐姆龍PLC 技術規(guī)格、特點和硬件結構 16
2．1歐姆龍CP1 系列模塊簡介 16
2．2歐姆龍CP1 系列的CPU 模塊及其接線 16
2．2．1歐姆龍CP1 的CPU 模塊 16
2．2．2歐姆龍CP1L 的CPU 接線 18
2．3歐姆龍CP1 的擴展模塊 22
2．3．1數(shù)字量I/O 擴展模塊 22
2．3．2模擬量I/O 擴展模塊 23
2．3．3其他擴展模塊 26
2．4PLC 的安裝 28
2．4．1安裝的預留空間 28
2．4．2歐姆龍CP1 模塊的安裝和拆卸 28
2．5最大I/O 配置 29
2．5．1最大I/O 的限制條件 29
2．5．2電源需求計算 30
第3 章PLC 的編程軟件及編程語言 31
3．1PLC 編程軟件介紹與安裝 31
3．2PLC 軟件的使用 33
3．2．1CX-Programmer 軟件的打開 33
3．2．2CX-Programmer 軟件的界面介紹 34
3．2．3創(chuàng)建新工程 43
3．2．4保存工程 44
3．2．5打開工程 44
3．2．6程序調(diào)試 45
3．2．7交叉引用表 48
3．2．8地址引用 49
3．2．9幫助菜單 49
3．3PLC 以太網(wǎng)FINSTCP 通信例程與操作步驟 50
3．3．1操作步驟 50
3．3．2配置PC IP 地址 53
3．3．3FINS /TCP 命令 55
3．4PLC 仿真軟件的使用 58
3．4．1仿真軟件簡介 58
3．4．2仿真軟件CX-Simulator 的使用 58
第4 章歐姆龍PLC 的指令系統(tǒng)及編程方法 60
4．1PLC 的基本指令 60
4．1．1時序輸入指令 60
4．1．2時序輸出指令 65
4．2PLC 的定時器和計數(shù)器指令 68
4．2．1定時器指令 68
4．2．2計數(shù)器指令 76
4．2．3基本指令的應用實例 80
4．3PLC 的數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令 87
4．3．1比較指令 87
4．3．2數(shù)據(jù)傳送指令 90
4．3．3PLC 的數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)循環(huán)指令 96
4．3．4PLC 的數(shù)據(jù)運算指令 100
4．4PLC 時序控制指令 111
4．4．1NOP 和END 指令 111
4．4．2IL 和ILC 指令 111
4．4．3JMP 和JME 指令 111
4．4．4循環(huán)指令 112
4．4．5工序步進控制指令 113
第5 章PLC 的機械控制系統(tǒng)設計方法 115
5．1控制系統(tǒng)的設計步驟和PLC 選型 115
5．1．1控制系統(tǒng)的設計步驟 115
5．1．2可編程控制器的選擇 117
5．2可編程控制器控制硬件設計方法 118
5．2．1系統(tǒng)硬件設計總體方案 118
5．2．2系統(tǒng)硬件設計文件 120
5．2．3PLC 輸入/輸出電路設計 121
5．2．4系統(tǒng)供電及接地設計 126
5．3可編程控制器系統(tǒng)軟件設計方法 128
5．3．1軟件設計概述 128
5．3．2軟件設計的內(nèi)容 128
5．3．3程序設計的一般步驟 129
5．3．4控制程序的局部設計方法 130
5．3．5控制程序的整體設計方法 133
5．4信號處理及程序設計 137
5．4．1輸入信號的處理 137
5．4．2故障信號的檢測及程序設計 141
5．5人機交互設備-觸摸屏 142
5．5．1TPC1262H 基本信息 143
5．5．2MCGS 嵌入板組態(tài)軟件的介紹 144
5．5．3MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的四種工作方式 145
5．5．4組態(tài)開發(fā)簡介 146
第6 章PLC 的應用與開發(fā) 151
6．1PLC 的應用開發(fā)步驟 151
6．2三相異步電動機的星形-三角形降壓啟動控制 152
6．3基于OMRON PLC 的機械手定位控制 153
6．4基于OMRON PLC 的自動送料小車控制 159
6．5基于OMRON PLC 的臺車的呼車控制 163
第7 章PLC 在電梯控制中的應用 167
7．1電梯的構造及控制要求 167
7．1．1電梯的構造 167
7．1．2電梯主要控制要求 168
7．2PLC 在高速計數(shù)器定位電梯控制中的應用 169
7．2．1交流雙速電梯的主電路及電器元件 169
7．2．2PLC 的選型及輸入、輸出端口安排 171
7．2．3梯形圖的設計 172
7．3PLC 在感應器定位電梯控制中的應用 179
7．3．1光電編碼器與PLC 的高速計數(shù)器 179
7．3．2基于高速計數(shù)器的轎廂位置確定 183
第8 章PLC 的使用維護 188
8．1PLC 的安裝和維護 188
8．1．1安裝時應注意的問題 188
8．1．2PLC 的維護檢查 191
8．2PLC 應用系統(tǒng)的設計與調(diào)試 191
8．2．1系統(tǒng)設計的基本步驟 191
8．2．2系統(tǒng)調(diào)試方法和步驟 193
8．3PLC 控制系統(tǒng)的維護 198
參考文獻 199