端曲面齒輪時變嚙合傳動設(shè)計及應(yīng)用

目錄
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究意義 3
1.1.3 研究目的 3
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.2.1 非圓齒輪傳動研究現(xiàn)狀 4
1.2.2 面齒輪傳動研究現(xiàn)狀 6
1.2.3 端曲面齒輪傳動研究現(xiàn)狀 8
第2章 端曲面齒輪傳動原理 10
2.1 端曲面齒輪傳動時變嚙合規(guī)律 10
2.2 端曲面齒輪副運動特征 12
2.3 端曲面齒輪復(fù)合傳動副運動特征 14
第3章 端曲面齒輪傳動機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計 17
3.1 端曲面齒輪傳動設(shè)計準(zhǔn)則 17
3.2 端曲面齒輪傳動節(jié)曲線設(shè)計 22
3.2.1 端曲面齒輪的基本參數(shù) 22
3.2.2 端曲面齒輪的節(jié)曲線 24
3.2.3 端曲面齒輪節(jié)曲線所在圓柱面的半徑 26
3.2.4 端曲面齒輪的齒頂與齒根曲線 26
3.3 端曲面齒輪齒形設(shè)計 29
3.3.1 端曲面齒輪的齒面設(shè)計 29
3.3.2 端曲面齒輪的齒寬設(shè)計 38
3.4 斜齒端曲面齒輪設(shè)計 43
3.5 端曲面齒輪虛擬仿真成形設(shè)計 45
3.6 端曲面齒輪傳動匹配模式設(shè)計 49
第4章 端曲面齒輪傳動時變特性研究 55
4.1 端曲面齒輪時變運動特性 55
4.1.1 端曲面齒輪副的傳動比特性 55
4.1.2 端曲面齒輪的角位移特性 58
4.1.3 端曲面齒輪的角速度特性 60
4.1.4 端曲面齒輪的角加速度特性 63
4.2 端曲面齒輪傳動時變幾何特性 65
4.2.1 齒面精確離散 65
4.2.2 時變齒廓曲率 77
4.3 端曲面齒輪傳動時變力學(xué)特性 79
4.3.1 端曲面齒輪副壓力角特性分析 79
4.3.2 時變重合度分析 85
4.4 端曲面齒輪傳動時變接觸特性 91
4.4.1 點接觸齒面方程與嚙合方程 91
4.4.2 點接觸端曲面齒輪副齒面接觸分析 96
4.4.3 點接觸端曲面齒輪副基本參數(shù)計算 99
4.4.4 點接觸端曲面齒輪副接觸應(yīng)力分析 104
4.4.5 點接觸端曲面齒輪副時變彎曲應(yīng)力分析 105
4.5 端曲面齒輪傳動時變動力學(xué)特性 108
4.5.1 端曲面齒輪傳動動力學(xué)建模方法 109
4.5.2 端曲面齒輪傳動動態(tài)響應(yīng)模型 110
4.5.3 端曲面齒輪傳動動態(tài)效率模型 122
4.6 端曲面齒輪的時變復(fù)合傳動特性 128
4.6.1 時變復(fù)合運動特性 128
4.6.2 時變復(fù)合力學(xué)特性 133
第5章 端曲面齒輪傳動制造與測量研究 137
5.1 端曲面齒輪加工技術(shù) 137
5.1.1 三軸數(shù)控加工方法 137
5.1.2 五軸數(shù)控加工方法 141
5.1.3 增材制造加工方法 150
5.1.4 增材數(shù)控混合加工方法 155
5.2 端曲面齒輪測量 157
5.2.1 端曲面齒輪幾何誤差檢測 157
5.2.2 端曲面齒輪的坐標(biāo)測量 162
5.2.3 齒面相對誤差評價 167
第6章 端曲面齒輪傳動實驗技術(shù) 178
6.1 端曲面齒輪傳動實驗裝置的設(shè)計 178
6.2 端曲面齒輪傳動時變運動特性實驗 179
6.2.1 傳動實驗原理 179
6.2.2 傳動實驗結(jié)果分析 181
6.2.3 傳動實驗誤差評價 183
6.3 端曲面齒輪傳動時變接觸特性實驗 183
6.3.1 對滾檢測實驗原理 184
6.3.2 對滾檢測實驗結(jié)果分析 184
6.3.3 對滾檢測實驗誤差評價 187
6.4 端曲面齒輪傳動時變輪齒變形特性實驗 190
6.4.1 輪齒彎曲變形實驗原理 190
6.4.2 輪齒彎曲變形實驗結(jié)果分析 191
6.4.3 輪齒彎曲變形實驗誤差評價 194
6.5 端曲面齒輪傳動時變動態(tài)特性實驗 195
6.5.1 動態(tài)測試實驗原理 196
6.5.2 動態(tài)測試實驗結(jié)果分析 197
6.5.3 動態(tài)測試實驗誤差評價 202
6.6 端曲面齒輪時變復(fù)合傳動特性實驗 203
6.6.1 時變復(fù)合傳動實驗原理 203
6.6.2 時變復(fù)合傳動的運動特性分析 204
6.6.3 時變復(fù)合傳動的動態(tài)特性分析 206
6.6.4 時變復(fù)合傳動實驗誤差評價 207
第7章 空間時變嚙合端曲面齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用 209
7.1 草料捆壓機(jī)構(gòu) 209
7.1.1 基本原理 209
7.1.2 復(fù)合機(jī)構(gòu)運動方程 210
7.1.3 端曲面齒輪副的角速度特性 211
7.1.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計 212
7.1.5 仿真分析 213
7.2 端曲面齒輪齒式聯(lián)軸器 215
7.2.1 端曲面齒輪齒式聯(lián)軸器齒形生成原理 215
7.2.2 端曲面的求解方法 216
7.2.3 端曲面齒輪輪齒設(shè)計 218
7.2.4 端曲面齒輪萬向聯(lián)軸器的三維建模 222
7.3 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu) 223
7.3.1 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的傳動原理 223
7.3.2 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運動特性分析 226
7.3.3 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)運動仿真 229
7.4 管道清洗機(jī)器人 232
7.4.1 管道清洗機(jī)器人的傳動原理 232
7.4.2 管道清洗機(jī)器人的運動特性分析 234
7.4.3 管道清洗機(jī)器人的牽引力分析 237
7.4.4 運動仿真 239
7.5 沖擊鉆 243
7.5.1 沖擊鉆原理 243
7.5.2 沖擊鉆運動學(xué)特性分析 244
7.5.3 沖擊鉆力學(xué)特性分析 250
7.5.4 沖擊鉆復(fù)合運動仿真 254
7.6 雙端曲面齒輪柱塞泵 255
7.6.1 柱塞泵工作原理 255
7.6.2 雙端曲面齒輪柱塞泵運動分析 259
7.6.3 雙端曲面齒輪柱塞泵數(shù)量分析 263
7.6.4 雙端曲面齒輪參數(shù)影響分析 267
參考文獻(xiàn) 275
附錄 部分參數(shù)表 281