運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項目一 一個簡單運動控制系統(tǒng)的認知與裝調(diào)
任務(wù)1 運動控制系統(tǒng)認知
1．1．1 初識運動控制系統(tǒng)
1．1．2 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1．1．3 運動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制
1．1．4 運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制
任務(wù)2 一個簡單運動控制系統(tǒng)分析與裝調(diào)
1．2．1 簡單運動控制系統(tǒng)介紹
1．2．2 系統(tǒng)控制線路圖分析
1．2．3 工程圖冊與電氣制圖標準
1．2．4 裝調(diào)實施的工具與材料
1．2．5 裝調(diào)實施的安全操作技術(shù)規(guī)程
1．2．6 主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)裝調(diào)
任務(wù)3 電動機的裝調(diào)及維護
1．3．1 電動機的選配與搬運
1．3．2 電動機的安裝
1．3．3 起動檢查
1．3．4 運行維護
1．3．5 電動機拆卸檢修項目
1．3．6 電動機運行故障及維修
總結(jié)與練習(xí)
項目二 直流電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案分析與電動機選擇
2．1．1 控制方案分析
2．1．2 直流電動機的應(yīng)用及特點
2．1．3 直流電動機的銘牌分析與選型
2．1．4 常用的物理概念與定律
2．1．5 直流電動機工作原理
2．1．6 直流電動機的結(jié)構(gòu)及分類
任務(wù)2 驅(qū)動電路設(shè)計
2．2．1 直流電動機的起動
2．2．2 直流電動機的制動
2．2．3 直流電動機的調(diào)速方法
2．2．4 直流電動機的調(diào)速性能指標
2．2．5 PWM裝置
2．2．6 電動機驅(qū)動電路設(shè)計
任務(wù)3直流電動機的閉環(huán)控制與實施
2．3．1 閉環(huán)控制方案設(shè)計
2．3．2 速度檢測模塊簡介
2．3．3 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型認知
2．3．4 系統(tǒng)微分方程的建立
2．3．5 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
2．3．6 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．7 系統(tǒng)框圖
2．3．8 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
2．3．9 直流調(diào)速系統(tǒng)的PID控制
2．3．10 直流電動機的接線、運行與分析
總結(jié)與練習(xí)
項目三 交流電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計
3．1．1 控制方案設(shè)計
3．1．2 電源電路設(shè)計
3．1．3 主軸電動機控制電路設(shè)計
3．1．4 冷卻電動機控制電路設(shè)計
3．1．5 強電控制電路設(shè)計
3．1．6 PLC輸入控制電路設(shè)計
3．1．7 PLC輸出控制電路設(shè)計
任務(wù)2 元器件的選型
3．2．1 交流電動機的分類及應(yīng)用
3．2．2 三相異步電動機結(jié)構(gòu)及工作原理
3．2．3 三相異步電動機轉(zhuǎn)矩與機械特性
3．2．4 三相異步電動機的起動與制動
3．2．5 三相異步電動機的調(diào)速
3．2．6 三相異步電動機的銘牌分析與選型
3．2．7 變頻器的分類與現(xiàn)狀
3．2．8 變頻器的基本原理
3．2．9 變頻器的選型
3．2．10 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計與調(diào)試
3．3．1 PLC的I/O地址分配
3．3．2 程序設(shè)計
3．3．3 編程與調(diào)試
3．3．4 變頻器的設(shè)置與調(diào)試
3．3．5 變頻器的維護與檢修
總結(jié)與練習(xí)
項目四 步進電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計
4．1．1 設(shè)計控制方案圖
4．1．2 設(shè)計步進電動機驅(qū)動電路圖
4．1．3 設(shè)計I/0控制電路圖
任務(wù)2 元器件的選型
4．2．1 步進電動機的分類及特點
4．2．2 步進電動機的工作原理及結(jié)構(gòu)
4．2．3 步進電動機的主要技術(shù)指標和運行特性
4．2．4 步進電動機的銘牌分析與選型
4．2．5 步進驅(qū)動器的選型
4．2．6 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試
4．3．1 PLC的I/0地址分配
4．3．2 梯形圖設(shè)計
4．3．3 程序上傳
4．3．4 步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置
4．3．5 常用步進驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析
總結(jié)與練習(xí)
項目五 伺服電動機運動控制
系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1 控制方案設(shè)計
5．1．1 設(shè)計控制方案圖
5．1．2 設(shè)計伺服電動機驅(qū)動電路圖
5．1．3 設(shè)計I/O控制電路圖
任務(wù)2 元器件的選型
5．2．1 伺服電動機的原理與特點
5．2．2 伺服電動機的應(yīng)用
5．2．3 伺服電動機的機械特性及控制
5．2．4 伺服電動機的主要性能指標與技術(shù)指標
5．2．5 交流伺服電動機與步進電動機的性能比較
5．2．6 伺服電動機的銘牌分析與選型
5．2．7 伺服驅(qū)動器的選型
5．2．8 其他元器件的選型
任務(wù)3 程序設(shè)計與調(diào)試
5．3．1 PLC的I/O地址分配
5．3．2 梯形圖設(shè)計
5．3．3 程序下載
5，3．4 伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置
5．3．5 典型伺服驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析
總結(jié)與練習(xí)
參考文獻