汽車智能化設(shè)計與技術(shù)

第1 章汽車智能化設(shè)計與技術(shù)基本知識 1

1.1汽車智能化設(shè)計知識與體系 1

1.1.1汽車智能化設(shè)計與技術(shù)的概念 1

1.1.2汽車智能化設(shè)計與技術(shù)的發(fā)展過程 2

1.1.3智能化設(shè)計與傳統(tǒng)設(shè)計 2

1.2汽車產(chǎn)品設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)手段和主要方法 3

1.2.1汽車產(chǎn)品設(shè)計的內(nèi)容 3

1.2.2汽車系統(tǒng)化設(shè)計的各種技術(shù)手段 4

1.2.3汽車設(shè)計的主要方法 5

1.3汽車智能設(shè)計、納新評價及遞階層次結(jié)構(gòu) 12

1.3.1汽車智能設(shè)計 12

1.3.2汽車智能設(shè)計的納新評價、評價指標(biāo)體系及遞階層次結(jié)構(gòu) 14

第2 章汽車智能化設(shè)計方法 16

2.1汽車智能化系統(tǒng) 16

2.1.1智能化的內(nèi)涵 16

2.1.2汽車智能化系統(tǒng)的“智能化” 17

2.1.3汽車智能控制系統(tǒng) 17

2.2汽車智能化設(shè)計方法 19

2.2.1汽車智能化設(shè)計流程 19

2.2.2設(shè)計思想、類型、準(zhǔn)則和規(guī)律 21

2.3汽車智能化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計方法及應(yīng)用 22

2.3.1汽車智能化系統(tǒng)的可靠性 22

2.3.2提高汽車智能化系統(tǒng)的可靠性方法及實例 26

2.3.3汽車智能化優(yōu)化設(shè)計 31

2.3.4反求設(shè)計 34

2.3.5綠色設(shè)計 35

2.3.6虛擬設(shè)計與虛擬現(xiàn)實技術(shù) 38

第3 章汽車智能傳感器與總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 40

3.1汽車智能傳感器結(jié)構(gòu)、原理、功能及種類 40

3.1.1汽車智能傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與功能 40

3.1.2汽車智能傳感器的種類 42

3.2汽車智能無源傳感器 46

3.2.1智能無源傳感器的功能模塊及工作原理 46

3.2.2智能無源傳感器在汽車上的使用 47

3.3智能傳感器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用 50

3.3.1智能傳感器在汽車動力系統(tǒng)中的應(yīng)用 50

3.3.2汽車安全行駛系統(tǒng)中的智能傳感器 50

3.3.3車身系統(tǒng)中的智能傳感器 52

3.3.4汽車底盤中的智能傳感器 52

3.3.5智能交通系統(tǒng)中的智能傳感器 53

3.3.6汽車輔助系統(tǒng)中的智能傳感器 53

3.4多傳感器信息融合的無人汽車駕駛控制系統(tǒng) 53

3.4.1多傳感器信息融合 53

3.4.2多傳感器信息融合實現(xiàn)方法 54

3.4.3多傳感器信息融合的無人汽車行駛 54

3.5智能汽車總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 56

3.5.1汽車總線網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng) 56

3.5.2網(wǎng)絡(luò)總線的智能車身設(shè)計 66

第4 章汽車智能避撞預(yù)警技術(shù)與安全設(shè)計 72

4.1汽車智能避撞預(yù)警技術(shù) 72

4.1.1汽車智能避撞預(yù)警系統(tǒng) 72

4.1.2幾種汽車智能測距及避撞技術(shù) 73

4.1.3避撞系統(tǒng)設(shè)計及制動距離算法 74

4.2汽車激光雷達的避撞報警系統(tǒng)設(shè)計 78

4.2.1避撞預(yù)警硬件系統(tǒng) 78

4.2.2目標(biāo)檢測與識別 78

4.2.3汽車智能避撞系統(tǒng)設(shè)計 79

4.3汽車紅外夜視系統(tǒng)與設(shè)計 80

4.3.1汽車紅外夜視系統(tǒng)成像原理及設(shè)計 80

4.3.2汽車紅外夜視系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計 83

4.3.3汽車夜視系統(tǒng)實際技術(shù)問題及解決方法 84

4.4智能汽車主動安全設(shè)計 84

4.4.1智能汽車主動安全系統(tǒng)組成 84

4.4.2模式實現(xiàn) 85

4.4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計 87

4.4.4模擬驗證和仿真 89

第5 章汽車總體設(shè)計開發(fā)與多智能體技術(shù) 91

5.1汽車總體設(shè)計 91

5.1.1汽車總體設(shè)計要求、開發(fā)流程與汽車類型 91

5.1.2汽車總體設(shè)計特征 94

5.2汽車整車總體設(shè)計 96

5.2.1汽車整車總體設(shè)計簡介 96

5.2.2汽車整車總體設(shè)計的主要內(nèi)容及技術(shù)文件 99

5.3汽車性能設(shè)計 101

5.3.1汽車動力性計算 101

5.3.2汽車燃油經(jīng)濟性計算 103

5.3.3安全性 104

5.3.4汽車平順性計算 105

5.3.5汽車匹配性計算 106

5.3.6汽車總體系統(tǒng)設(shè)計 106

5.4汽車多智能體技術(shù) 107

5.4.1HEV 的多智能體技術(shù) 107

5.4.2仿真 112

5.4.3汽車底盤的多智能體技術(shù) 116

第6 章智能汽車仿真、虛擬工程及數(shù)字設(shè)計 122

6.1智能汽車設(shè)計中的仿真 122

6.1.1仿真定義與分類 122

6.1.2計算機仿真 124

6.1.3汽車產(chǎn)品設(shè)計中的計算機仿真 125

6.2虛擬工程技術(shù)與虛擬樣機 127

6.2.1虛擬工程技術(shù) 127

6.2.2虛擬樣機 128

6.2.3虛擬樣機關(guān)鍵技術(shù) 130

6.3虛擬工程技術(shù)的ADVISOR 軟件及應(yīng)用 133

6.3.1虛擬工程技術(shù)的ADVISOR 軟件 133

6.3.2基于ADVISOR 的仿真方法 134

6.3.3仿真軟件ADVISOR 的基本特點 135

6.3.4ADVISOR 的仿真過程 136

6.3.5整車模型及動力系統(tǒng)部件模型的建立 137

6.4柴油機數(shù)字化設(shè)計 144

6.4.1柴油機設(shè)計準(zhǔn)則及數(shù)字化設(shè)計 144

6.4.2柴油機機體的數(shù)字化設(shè)計 146

6.4.3柴油機零部件數(shù)字化設(shè)計 149

6.5客車數(shù)字化設(shè)計 150

6.5.1客車數(shù)字化設(shè)計的特點及流程 151

6.5.2客車數(shù)字化設(shè)計階段 151

6.5.3客車數(shù)字化設(shè)計特色 154

第7 章無人駕駛智能汽車 155

7.1無人駕駛智能汽車的基本結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 155

7.1.1無人駕駛智能汽車的體系結(jié)構(gòu) 155

7.1.2無人駕駛智能汽車的基本組成 156

7.1.3無人駕駛智能汽車的關(guān)鍵技術(shù) 158

7.2多智能無人駕駛智能汽車的協(xié)同控制 161

7.2.1多智能無人駕駛智能汽車的體系結(jié)構(gòu) 162

7.2.2多智能無人駕駛智能汽車群體行為協(xié)同與優(yōu)化控制 162

7.2.3無人駕駛智能汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)及界面 164

7.2.4無人駕駛智能汽車自主評價 167

7.3無人駕駛智能搬運車 168

7.3.1汽車業(yè)的AGV 168

7.3.2AGV 的結(jié)構(gòu)組成 169

7.3.3AGV 的功能模塊組成和主要技術(shù)參數(shù) 170

7.3.4AGV 的導(dǎo)向方法和技術(shù) 172

7.3.5AGV 集成控制系統(tǒng) 178

第8 章未來智能汽車發(fā)展趨勢 182

8.1未來智能汽車技術(shù)及發(fā)展 182

8.1.1未來智能汽車 182

8.1.2智能汽車基本結(jié)構(gòu) 183

8.1.3智能汽車技術(shù)與智能交通 186

8.2網(wǎng)絡(luò)汽車與車聯(lián)網(wǎng)時代 193

8.2.1網(wǎng)絡(luò)汽車 193

8.2.2車聯(lián)網(wǎng) 193

8.3陸空兩用與水路兩棲汽車 196

8.3.1陸空兩用交通車 197

8.3.2水路兩棲汽車 199

8.4空氣動力汽車 202

8.5核動力汽車 205

8.6各種類型的太陽能汽車 207

8.7組合式、超音速式、公路/鐵路式及其他智能汽車 210

8.7.1組合式多功能汽車 210

8.7.2超音速汽車 210

8.7.3公路/鐵路兩用汽車 211

8.7.4其他未來高效新能源動力智能汽車 211

參考文獻 215