伺服驅(qū)動(dòng)器一線維修速查手冊(cè)

前　言 \n
第１ 章　元器件檢測(cè)判斷與選擇 １ \n
?。? １　概述 １ \n
　?。? １. １　伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路的特點(diǎn) １ \n
　　１. １. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器板塊的結(jié)構(gòu) ２ \n
　１. ２　元器件 ３ \n
　?。? ２. １　固定電阻的檢測(cè) ３ \n
　?。? ２. ２　熔斷電阻的檢測(cè) ３ \n
　　１. ２. ３　電位器的檢測(cè) ４ \n
　?。? ２. ４　壓敏電阻的檢測(cè) ４ \n
　　１. ２. ５?。保埃穑?以下固定電容的檢測(cè) ４ \n
　?。? ２. ６　電解電容的檢測(cè) ４ \n
　?。? ２. ７　電感的檢測(cè) ４ \n
　?。? ２. ８　二極管極性的判斷 ５ \n
　?。? ２. ９　二極管好壞的判斷 ５ \n
　?。? ２. １０　開關(guān)電源中二極管的選擇 ５ \n
　?。? ２. １１　存儲(chǔ)器好壞的判斷 ５ \n
　?。? ２. １２　比較器好壞的判斷 ５ \n
　?。? ２. １３　運(yùn)算放大器好壞的判斷 ６ \n
　?。? ２. １４　光耦合器件的一般屬性 ６ \n
　　１. ２. １５　光電編碼器的特點(diǎn) ６ \n
　?。? ２. １６　增量編碼器好壞的判斷 ６ \n
　　１. ２. １７　微處理器的檢查 ６ \n
第２ 章　常見零部件 ７ \n
?。? １　伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口） ７ \n
?。? ２　伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型 １０ \n
?。? ３　電纜截面積的選擇 １１ \n
?。? ４　伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子的功能 １１ \n
　２. ５　伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入／ 輸出端子 \n
的功能 １２ \n
?。? ６　伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端的 \n
功能 １４ \n
　２. ７　伺服驅(qū)動(dòng)跳線、撥碼開關(guān)的特點(diǎn) １４ \n
　２. ８　伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與 \n
連接的特點(diǎn) １６ \n
第３ 章　應(yīng)用與維修 １８ \n
?。? １　應(yīng)用 １８ \n
　?。? １. １　伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的特點(diǎn) １８ \n
　　３. １. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器軟件的特點(diǎn) １８ \n
　?。? １. ３　伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況 １９ \n
　　３. １. ４　伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)的閾值 ２１ \n
　?。? １. ５　伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù) \n
閾值 ２２ \n
　?。? １. ６　伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度的閾值 ２３ \n
　　３. １. ７　使用伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng) ２４ \n
?。? ２　維護(hù)與維修 ２４ \n
　?。? ２. １　伺服驅(qū)動(dòng)器的日常檢查 ２４ \n
　?。? ２. ２　伺服驅(qū)動(dòng)器的定期檢查 ２５ \n
　　３. ２. ３　伺服驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)部件替換的 \n
周期 ２６ \n
　?。? ２. ４　伺服驅(qū)動(dòng)器的故障類型 ２６ \n
　?。? ２. ５　伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障與其處理 \n
方法 ２６ \n
　?。? ２. ６　伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)好時(shí)壞故障的 \n
檢修 ２７ \n
　　３. ２. ７　伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修實(shí)例 ２７ \n
第４ 章　元器件維修即查 ２９ \n
?。? １?。福埃担?晶體管 ２９ \n
?。? ２?。福担担?晶體管 ２９ \n
?。? ３　ＩＲＦ２８０７ 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 ３０ \n
?。? ４?。桑遥疲叮矗?場(chǎng)效應(yīng)晶體管 ３０ \n
　４. ５?。茫停保埃埃模?２４Ｈ ＩＧＢＴ 模塊 ３１ \n
?。? ６?。叮停拢校玻埃遥裕粒埃叮?０１　ＩＧＢＴ.ＩＰＭ 模塊 ３２ \n
?。? ７?。停桑兀粒叮埃祝拢保玻埃埃裕牛?ＩＧＢＴ 模塊 ３４ \n
?。? ８?。校樱玻保福叮?ＩＰＭ ３４ \n
　４. ９?。樱耍停罚担牵拢保玻福模?ＩＧＢＴ 模塊 ３６ \n
　４. １０?。玻担茫埃矗?存儲(chǔ)器 ３８ \n
?。? １１?。玻担蹋茫埃矗?存儲(chǔ)器 ３８ \n
?。? １２　４０５２ 模擬多路復(fù)用器／解復(fù)用器 ３９ \n
?。? １３　６Ｎ１３７ 光耦合器 ３９ \n
·Ⅳ \n
?。? １４　７４ＡＣＴ０４ 反相器 ４０ \n
?。? １５?。罚矗粒茫裕玻?與非門 ４１ \n
　４. １６?。罚矗龋茫埃?反相器 ４２ \n
?。? １７?。罚矗龋茫裕罚?雙Ｄ 觸發(fā)器 ４２ \n
?。? １８?。罚矗龋茫裕福?異或門 ４３ \n
　４. １９?。罚福蹋埃?三端電壓調(diào)節(jié)器 ４３ \n
?。? ２０?。罚福停保?三端正電壓調(diào)節(jié)器 ４４ \n
?。? ２１　７９Ｌ１５ 負(fù)電壓穩(wěn)壓器 ４５ \n
　４. ２２?。福梗茫担?微處理器 ４５ \n
?。? ２３?。粒矗玻停兀埃?可編程門陣列 ４７ \n
　４. ２４?。粒模罚福福?模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 ４８ \n
　４. ２５?。粒模梗罚罚?逐次逼近型模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 ４８ \n
?。? ２６?。粒模停玻担福玻牛?ＡＤＭ２５８７Ｅ 隔離ＲＳ ４８５ \n
接口電路 ５０ \n
　４. ２７?。粒模停玻矗福?隔離ＲＳ ４８５ 接口集成 \n
電路 ５０ \n
　４. ２８?。粒模停玻矗福?高速隔離型的ＲＳ４８５ \n
收發(fā)器 ５２ \n
?。? ２９　ＡＤＭＣ４０１ 處理器 ５３ \n
?。? ３０　ＡＤＳ２１８１ 數(shù)字信號(hào)處理器 ５５ \n
?。? ３１?。粒模樱罚福保?高速低功耗采樣模.數(shù) \n
轉(zhuǎn)換器 ５６ \n
　４. ３２?。粒模樱福常玻?并行接口１６ 位模.數(shù) \n
轉(zhuǎn)換器 ５７ \n
?。? ３３　ＡＭ２６ＬＳ３１ 差分線驅(qū)動(dòng)電路 ５８ \n
?。? ３４?。粒停玻叮蹋樱常?四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器 ５９ \n
　４. ３５?。粒裕玻矗茫埃?存儲(chǔ)器 ６０ \n
?。? ３６?。粒裕福梗樱担?微控制器 ６１ \n
　４. ３７?。粒裕福梗樱福玻担?單片機(jī) ６２ \n
　４. ３８?。茫龋?２５Ｐ 霍爾電壓傳感器模塊 ６３ \n
　４. ３９?。模粒茫罚叮玻?ＤＡＣ 轉(zhuǎn)換集成電路 ６３ \n
?。? ４０　ＥＰＭ７０３２ 單片機(jī) ６４ \n
?。? ４１　ＨＣＰＬ４５０４ 光耦合器 ６５ \n
?。? ４２?。龋茫校?７８４０ 光耦合器 ６６ \n
?。? ４３?。龋茫?/div>