選礦過程自動化

第1章經典控制理論基礎

1.1自動控制概念/001

1.1.1自動控制系統(tǒng)的原理/001

1.1.2自動控制系統(tǒng)的要求/002

1.2自動控制系統(tǒng)的數學模型/002

1.2.1控制系統(tǒng)的時域數學模型/003

1.2.2控制系統(tǒng)的復數域數學模型/004

1.3控制系統(tǒng)分類/005

1.4非線性微分方程的線性化/006

1.5控制系統(tǒng)的結構圖/007

1.5.1系統(tǒng)結構圖的組成/007

1.5.2結構圖的等效變換和簡化/008

1.6控制系統(tǒng)的數學模型測定/009

1.6.1控制系統(tǒng)數學模型的測定方法/009

1.6.2被控對象常用數學模型/010

1.7線性系統(tǒng)的時域分析方法/012

1.7.1系統(tǒng)時間響應的性能指標/012

1.7.2一階系統(tǒng)的時域分析/014

1.7.3常用控制方式/016

1.8執(zhí)行部件特性/017

1.8.1氣動執(zhí)行機構的結構和原理/018

1.8.2調節(jié)機構/019

1.8.3氣動執(zhí)行器附件/023

1.8.4電動調節(jié)閥/025

課后習題/027

第2章模糊控制理論基礎

2.1模糊控制系統(tǒng)的基本結構及控制原理/029

2.1.1模糊控制系統(tǒng)的基本結構/029

2.1.2模糊控制器的工作原理和基本結構/030

2.2模糊控制器的設計規(guī)則/031

2.2.1精確量的模糊化處理/031

2.2.2模糊規(guī)則設計/033

2.2.3模糊控制狀態(tài)表/034

2.2.4模糊判決方法/034

2.2.5查詢表的建立/034

課后習題/035

第3章破碎篩分過程控制系統(tǒng)

3.1破碎機控制系統(tǒng)簡介/036

3.2破碎機給礦量控制/038

3.2.1給礦量恒定控制/038

3.2.2破碎機功耗控制系統(tǒng)/039

3.3破碎機排礦口控制/040

3.4破碎系統(tǒng)模糊控制/040

3.5破碎過程料位控制/041

3.5.1破碎機腔料位檢測方法/041

3.5.2破碎機料位控制/042

3.6圓錐破碎機液壓系統(tǒng)的控制/045

課后習題/046

第4章磨礦分級過程控制系統(tǒng)

4.1磨機給礦控制/048

4.2磨礦濃度控制/049

4.2.1磨機濃度的PID控制/049

4.2.2基于磨機噪聲的磨礦濃度控制/051

4.3磨機負荷控制/051

4.3.1磨機負荷專家系統(tǒng)/052

4.3.2磨機負荷專家控制系統(tǒng)的設計/052

4.3.3智能控制器的設計/053

4.3.4專家控制規(guī)則/055

4.4磨機鋼球補加控制/055

4.4.1磨機鋼球填充率的檢測/056

4.4.2磨機鋼球補加控制/056

4.5分級機溢流濃度的控制/061

4.6水力旋流器的控制/063

4.6.1水力旋流器控制系統(tǒng)理論基礎/064

4.6.2水力旋流器生產過程/065

4.6.3水力旋流器控制系統(tǒng)主要控制參數/065

4.6.4水力旋流器控制系統(tǒng)建模/066

4.7磨礦分級系統(tǒng)的優(yōu)化控制/067

課后習題/069

第5章重力選礦過程控制系統(tǒng)

5.1跳汰選礦控制/070

5.1.1跳汰機的結構/071

5.1.2跳汰機的自動控制/073

5.2螺旋溜槽自動控制/080

5.3重介分選過程控制/081

5.3.1重介選煤控制過程分析/082

5.3.2重介選礦懸浮液密度控制/084

5.3.3煤泥含量的控制/089

5.4離心選礦過程控制/090

5.4.1臥式離心選礦機的工作原理/090

5.4.2臥式離心選礦機的控制/091

課后習題/093

第6章磁力選礦過程控制

6.1強磁選礦系統(tǒng)/095

6.2強磁選過程控制/095

課后習題/099

第7章電選控制系統(tǒng)

7.1摩擦電選控制系統(tǒng)/100

7.1.1摩擦電選系統(tǒng)結構/100

7.1.2風選機的控制/102

7.2電選機電源系統(tǒng)的控制/104

課后習題/106

第8章浮選過程控制

8.1浮選加藥系統(tǒng)/108

8.2槽式浮選機的控制/109

8.2.1槽式浮選機控制系統(tǒng)/110

8.2.2加藥量控制/111

8.2.3浮選槽液位控制/111

8.2.4浮選pH值控制/112

8.3浮選柱控制/113

8.3.1浮選柱的結構與原理/114

8.3.2浮選柱的操作參數/114

8.3.3浮選柱液位檢測與控制系統(tǒng)/115

8.3.4充氣量控制系統(tǒng)/118

8.3.5浮選柱泡沫層厚度檢測控制系統(tǒng)/118

8.4基于圖像處理的浮選泡沫分析/121

8.4.1浮選過程視覺監(jiān)控的優(yōu)點/121

8.4.2泡沫圖像處理與視覺特征提取方法/123

8.4.3浮選泡沫圖像表面視覺特點/126

8.4.4視覺感知與圖像統(tǒng)計建模/128

課后習題/143

第9章過濾脫水過程控制

9.1水分檢測/144

9.1.1微波水分檢測/144

9.1.2紅外水分檢測/148

9.2過濾過程控制/151

9.2.1壓濾機自動控制/151

9.2.2陶瓷過濾機自動控制/156

9.3離心脫水過程控制/163

9.3.1臥螺離心機工作原理/163

9.3.2離心機控制系統(tǒng)/165

9.4濃縮過程控制/168

9.4.1濃密機加藥控制/169

9.4.2濃密機泥層高度模型/171

9.5干燥過程控制/172

9.5.1滾筒式干燥設備的控制/172

9.5.2微波干燥控制/174

課后習題/176

第10章燒結過程配礦控制

10.1配礦方案產生方式/178

10.2專家調整指導模塊的確定/179

10.3預測模型的確定/180

10.3.1輸出參數的選擇和確定/180

10.3.2輸入參數的選擇和確定/181

10.3.3人工神經網絡預測模型/181

10.4配礦調整專家系統(tǒng)的結構/183

10.4.1知識庫的建立/183

10.4.2知識的表示/184

10.4.3知識庫的組織/185

10.4.4知識庫的管理/186

課后習題/186

參考文獻