機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用圖例（第三版）

第1章 緒論 1

1.1 機(jī)構(gòu)要素 1

1.1.1 構(gòu)件 1

1.1.2 運(yùn)動(dòng)副 2

1.2 機(jī)構(gòu)圖示方法 3

1.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3

1.2.2 機(jī)構(gòu)裝配圖 8

1.2.3 機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖 9

1.2.4 機(jī)構(gòu)軸測(cè)構(gòu)造示意圖 9

1.2.5 機(jī)構(gòu)軸測(cè)簡(jiǎn)圖 9

1.3 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 10

1.3.1 機(jī)構(gòu)的自由度 10

1.3.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 11

1.3.3 常見(jiàn)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算實(shí)例 11

1.3.4 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 11

1.4 機(jī)構(gòu)的分類 13

1.4.1 執(zhí)行動(dòng)作和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 13

1.4.2 執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)的基本功能 13

1.4.3 按功能對(duì)機(jī)構(gòu)分類 14

1.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法 15

1.5.1 概述 15

1.5.2 圖解法 16

1.5.3 解析法 21

第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 24

2.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 25

2.1.1 運(yùn)動(dòng)分析 25

2.1.2 雷達(dá)天線仰俯角調(diào)整機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 25

2.1.3 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 25

2.1.4 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 25

2.1.5 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 26

2.1.6 夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 27

2.1.7 汽車前窗刮雨器機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 27

2.1.8 攝影機(jī)抓片機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 28

2.1.9 鋼材步進(jìn)輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 28

2.1.10 紋版沖孔機(jī)的沖孔機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 28

2.1.11 由連桿構(gòu)成的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 29

2.2 雙曲柄機(jī)構(gòu) 29

2.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 29

2.2.2 慣性篩機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 30

2.2.3 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 30

2.2.4 攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 31

2.2.5 旋轉(zhuǎn)式水泵機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 31

2.2.6 公共汽車車門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 32

2.2.7 挖土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 32

2.2.8 沖床雙曲柄機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 32

2.2.9 回轉(zhuǎn)半徑不同的曲柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 33

2.2.10 蘇格蘭槽機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 33

2.3 雙搖桿機(jī)構(gòu) 34

2.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 34

2.3.2 起重機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 34

2.3.3 汽車前輪換向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 34

2.3.4 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 34

2.3.5 擺動(dòng)式供料器機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 35

2.3.6 造型機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 36

2.3.7 閘門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 36

2.3.8 可逆坐席機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 36

2.3.9 用平行四邊形機(jī)構(gòu)作小臂驅(qū)動(dòng)器的關(guān)節(jié)式機(jī)械手圖例與說(shuō)明 36

2.3.10 雙向限位的線性位移機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 37

2.3.11 雙向限行程限位機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 37

2.4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 37

2.4.1 運(yùn)動(dòng)分析 37

2.4.2 沖床機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 38

2.4.3 壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 38

2.4.4 搓絲機(jī)對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 38

2.4.5 送料機(jī)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 39

2.4.6 注射模對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 39

2.4.7 蜂窩煤機(jī)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 39

2.4.8 雙滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 40

2.4.9 無(wú)死點(diǎn)曲柄機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 40

2.4.10 曲柄垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 41

2.4.11 曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 41

2.5 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 42

2.5.1 運(yùn)動(dòng)分析 42

2.5.2 牛頭刨床圖例與說(shuō)明 42

2.5.3 旋轉(zhuǎn)油泵圖例與說(shuō)明 42

2.5.4 采用水平滑板的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 43

2.6 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 43

2.6.1 運(yùn)動(dòng)分析 43

2.6.2 擺動(dòng)式油泵圖例與說(shuō)明 44

2.6.3 抽水唧筒圖例與說(shuō)明 44

2.6.4 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置圖例與說(shuō)明 44

2.7 多桿機(jī)構(gòu) 44

2.7.1 六桿推料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 45

2.7.2 六桿增程式抽油機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 45

2.7.3 小型刨床機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 45

2.7.4 假肢膝關(guān)節(jié)圖例與說(shuō)明 45

2.7.5 裝載機(jī)圖例與說(shuō)明 46

2.7.6 縫紉機(jī)擺梭機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 47

2.7.7 插齒機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 47

2.7.8 插床插削機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 47

2.7.9 擺式飛剪機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 47

2.7.10 電動(dòng)玩具馬主體機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 48

2.7.11 停歇時(shí)間可調(diào)的八桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 48

2.7.12 汽車起重機(jī)油門(mén)操縱系統(tǒng)圖例與說(shuō)明 49

2.7.13 側(cè)裝式整體自裝卸車起重裝置圖例與說(shuō)明 49

2.7.14 埃文斯連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 50

2.7.15 加速減速連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(一) 51

2.7.16 加速減速連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(二) 51

2.7.17 加速減速連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(三) 51

2.7.18 劇場(chǎng)舞臺(tái)升降表演臺(tái)八連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 51

2.7.19 平行桿耦合機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 52

2.7.20 打字機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 52

2.7.21 集裝箱正面吊圖例與說(shuō)明 52

第3章 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 54

3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型 54

3.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 54

3.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 54

3.2 盤(pán)形凸輪 56

3.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 56

3.2.2 繞線機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 57

3.2.3 凸輪式夾緊裝置圖例與說(shuō)明 57

3.2.4 凸輪式制動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 57

3.2.5 等寬凸輪柱塞泵圖例與說(shuō)明 57

3.2.6 多軸壓力機(jī)零件推出器圖例與說(shuō)明 58

3.2.7 擺動(dòng)篩圖例與說(shuō)明 58

3.2.8 凸輪式手部機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 58

3.2.9 凸輪鉗式送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 58

3.2.10 加工槽紋帶條的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 59

3.2.11 切斷機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 59

3.2.12 沖孔機(jī)床的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 59

3.2.13 臥式壓力機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 60

3.2.14 鋸條的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 60

3.2.15 工件移置裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 61

3.2.16 一次夾緊多個(gè)零件的夾具圖例與說(shuō)明 61

3.2.17 采用水平滑板的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 61

3.2.18 矩形凸輪驅(qū)動(dòng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)圖例與說(shuō)明 62

3.2.19 可以得到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的組合式凸輪(A)圖例與說(shuō)明 63

3.2.20 三凸輪分度裝置圖例與說(shuō)明 63

3.3 移動(dòng)凸輪 64

3.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 64

3.3.2 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 64

3.3.3 靠模機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 64

3.3.4 滑動(dòng)支承自動(dòng)定心夾具機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 65

3.3.5 凸輪控制手爪開(kāi)閉的抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 65

3.3.6 移動(dòng)凸輪送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 65

3.3.7 縫紉機(jī)刀片的凸輪圖例與說(shuō)明 66

3.3.8 圓珠筆生產(chǎn)線上的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 66

3.3.9 具有兩個(gè)輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 66

3.3.10 搖床機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 66

3.3.11 可以得到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的組合式凸輪(B)圖例與說(shuō)明 66

3.4 圓柱凸輪 67

3.4.1 運(yùn)動(dòng)分析 67

3.4.2 機(jī)床自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 67

3.4.3 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 68

3.4.4 正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 68

3.4.5 圓柱凸輪切削機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 68

3.4.6 圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 68

3.4.7 工件分選裝置中的固定凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 69

3.4.8 空間端面凸輪壓緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 69

3.4.9 利用小壓力角獲得大升程的凸輪圖例與說(shuō)明 69

第4章 齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 71

4.1 齒輪傳動(dòng)的類型及其特性 71

4.2 齒輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 73

4.2.1 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 73

4.2.2 起重絞車圖例與說(shuō)明 73

4.2.3 齒輪泵圖例與說(shuō)明 73

4.2.4 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 73

4.2.5 懸臂支撐機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 74

4.2.6 齒輪齒條倍增機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 74

4.2.7 彈簧秤圖例與說(shuō)明 75

4.2.8 齒輪齒條式上下料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 75

4.2.9 壓緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 75

4.2.10 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 75

4.2.11 傾斜槽中運(yùn)送齒輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 76

4.2.12 具有安全機(jī)構(gòu)的攻螺紋裝置圖例與說(shuō)明 76

4.2.13 可擺動(dòng)自動(dòng)壓桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 77

4.2.14 齒輪齒條式擺桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 78

4.2.15 齒輪和摩擦圓盤(pán)組成的快速反轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置圖例與說(shuō)明 78

4.2.16 外齒小齒輪計(jì)數(shù)器圖例與說(shuō)明 79

4.2.17 兩個(gè)齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合的大行程機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 79

第5章 輪系應(yīng)用實(shí)例 81

5.1 定軸輪系 81

5.1.1 運(yùn)動(dòng)分析 81

5.1.2 汽車上變速箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 81

5.1.3 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 82

5.1.4 電動(dòng)機(jī)減速器圖例與說(shuō)明 82

5.1.5 百分表圖例與說(shuō)明 84

5.1.6 鐘表傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 85

5.1.7 滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 85

5.1.8 車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 85

5.1.9 導(dǎo)彈控制離合器圖例與說(shuō)明 85

5.1.10 機(jī)動(dòng)可變焦裝置圖例與說(shuō)明 86

5.1.11 平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 86

5.1.12 利用齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的機(jī)械手圖例與說(shuō)明 87

5.1.13 手爪平行開(kāi)閉的機(jī)械手圖例與說(shuō)明 87

5.1.14 制燈泡機(jī)多工位間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 87

5.1.15 重載長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 88

5.2 周轉(zhuǎn)輪系 88

5.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 88

5.2.2 大傳動(dòng)比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 89

5.2.3 多行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 90

5.2.4 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 90

5.2.5 行星攪拌機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 90

5.2.6 馬鈴薯挖掘機(jī)圖例與說(shuō)明 90

5.2.7 紡織機(jī)中差動(dòng)輪系圖例與說(shuō)明 90

5.2.8 手動(dòng)起重葫蘆圖例與說(shuō)明 91

5.2.9 采用減速差動(dòng)齒輪的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 91

5.3 復(fù)合輪系 92

5.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 92

5.3.2 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 92

5.3.3 汽車后橋差速器圖例與說(shuō)明 93

5.3.4 雙重周轉(zhuǎn)輪系圖例與說(shuō)明 93

5.3.5 摩托車?yán)锍瘫韴D例與說(shuō)明 93

5.3.6 制繩機(jī)圖例與說(shuō)明 94

5.3.7 鏜床鏜桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 94

5.3.8 自動(dòng)化照明燈具上復(fù)合輪系圖例與說(shuō)明 94

5.3.9 HG12型輪胎式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 94

第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 96

6.1 概述 96

6.2 棘輪機(jī)構(gòu) 97

6.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 97

6.2.2 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 97

6.2.3 自行車超越式棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 97

6.2.4 棘輪制動(dòng)器機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 98

6.2.5 連桿棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 99

6.2.6 帶有棘輪的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 99

6.2.7 液動(dòng)式杠桿棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 99

6.2.8 警報(bào)信號(hào)發(fā)生棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 99

6.2.9 棘輪電磁式上條機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 100

6.2.10 杠桿棘輪電磁式送帶機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 100

6.2.11 自動(dòng)改變進(jìn)給量的木工機(jī)床棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 101

6.2.12 具有三個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪的棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 101

6.2.13 棘輪式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 101

6.2.14 單向轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 102

6.2.15 氣缸驅(qū)動(dòng)90°轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 102

6.3 槽輪機(jī)構(gòu) 103

6.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 103

6.3.2 電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 103

6.3.3 車床刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 103

6.3.4 具有兩個(gè)不同停歇時(shí)間的四槽槽輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 104

6.3.5 具有四個(gè)從動(dòng)槽輪槽輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 104

6.3.6 主動(dòng)軸由離合器控制的槽輪分度機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 104

6.3.7 利用摩擦作用實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的槽輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 105

6.4 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 105

6.4.1 蝸桿分度凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 105

6.4.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 106

6.4.3 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 106

6.4.4 速換雙凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 106

6.4.5 雙推桿式圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 107

6.4.6 蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 107

6.4.7 端面螺線凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 108

6.4.8 連桿齒輪凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 108

6.4.9 單側(cè)停歇凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 108

6.4.10 利用凸輪和蝸桿實(shí)現(xiàn)不等速回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 109

6.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 110

6.5.1 運(yùn)動(dòng)分析 110

6.5.2 單齒條式往復(fù)移動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 110

6.5.3 雙齒條式往復(fù)移動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 111

6.5.4 壓制蜂窩煤球工作臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 111

6.5.5 采用扇形齒輪的夾持機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 111

6.5.6 帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 112

6.5.7 凸輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 112

6.5.8 不完全錐齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 112

6.6 其他常用間歇機(jī)構(gòu) 113

6.6.1 具有停歇的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 113

6.6.2 具有長(zhǎng)時(shí)間停歇的齒輪連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 113

6.6.3 連桿擺動(dòng)單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 114

6.6.4 連桿齒輪單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 114

6.6.5 齒輪連桿擺動(dòng)雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 114

6.6.6 齒輪擺桿雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 115

6.6.7 摩擦輪單向停歇機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 115

6.6.8 單側(cè)停歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 116

6.6.9 棘齒條移動(dòng)單向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 116

6.6.10 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(A)圖例與說(shuō)明 117

6.6.11 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(B)圖例與說(shuō)明 117

6.6.12 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(C)圖例與說(shuō)明 117

第7章 螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 119

7.1 螺旋傳動(dòng)概述 119

7.1.1 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理 119

7.1.2 螺旋傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 120

7.1.3 螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 120

7.2 傳力螺旋 120

7.2.1 千斤頂圖例與說(shuō)明 120

7.2.2 壓力機(jī)圖例與說(shuō)明 121

7.2.3 螺桿塊式制動(dòng)器圖例與說(shuō)明 121

7.2.4 螺旋輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 121

7.2.5 螺栓杠桿壓緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(一) 122

7.2.6 螺栓杠桿壓緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(二) 122

7.2.7 螺旋手搖鉆圖例與說(shuō)明 122

7.2.8 螺旋-杠桿式壓力機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 122

7.2.9 鏜刀頭的固定機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 122

7.3 傳導(dǎo)螺旋 123

7.3.1 機(jī)床刀具進(jìn)給裝置圖例與說(shuō)明 123

7.3.2 轉(zhuǎn)向控制的螺旋連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 124

7.3.3 拆卸裝置圖例與說(shuō)明 124

7.3.4 螺旋摩擦式超越機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 124

7.3.5 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)且?guī)?duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 124

7.3.6 夾圓柱零件的夾具圖例與說(shuō)明 124

7.3.7 臺(tái)鉗定心夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 125

7.3.8 簡(jiǎn)易拆卸器圖例與說(shuō)明 125

7.3.9 內(nèi)張式拆卸器圖例與說(shuō)明 126

7.3.10 自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的摩擦傳動(dòng)裝置圖例與說(shuō)明 126

7.3.11 普通螺旋輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 126

7.4 調(diào)整螺旋 127

7.4.1 調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 127

7.4.2 張緊帶的螺旋連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 127

7.4.3 可消除螺旋副間隙的絲杠螺母機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 127

7.4.4 螺旋-錐套式消除反向跳動(dòng)裝置圖例與說(shuō)明 128

7.4.5 鏜床鏜刀的微調(diào)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 128

7.4.6 從動(dòng)件行程可調(diào)的螺旋凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 128

7.4.7 帶有微調(diào)裝置的刀桿圖例與說(shuō)明 129

7.4.8 利用板簧構(gòu)成的微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 129

7.4.9 消除進(jìn)給絲杠間隙的機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 129

7.4.10 起重機(jī)械螺桿螺母(旋轉(zhuǎn)絲桿)式限位開(kāi)關(guān)圖例與說(shuō)明 129

7.4.11 移動(dòng)量很小的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 130

7.4.12 機(jī)床可調(diào)節(jié)擋塊圖例與說(shuō)明 130

7.4.13 車床溜板箱螺紋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 131

7.5 滾動(dòng)螺旋 131

7.5.1 由螺母鋼珠絲杠組成的高效螺旋副圖例與說(shuō)明 131

7.5.2 滾珠螺旋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 132

第8章 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 133

8.1 摩擦帶傳動(dòng) 133

8.1.1 運(yùn)動(dòng)分析 133

8.1.2 皮帶減速機(jī)圖例與說(shuō)明 135

8.1.3 皮帶輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 135

8.1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 136

8.1.5 木材加工機(jī)帶傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 137

8.1.6 三角帶無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 137

8.1.7 帶式拋糧機(jī)圖例與說(shuō)明 139

8.1.8 帶式擋塊換向器圖例與說(shuō)明 139

8.1.9 脫水機(jī)圖例與說(shuō)明 139

8.1.10 長(zhǎng)距離勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 140

8.1.11 板材的連續(xù)自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 141

8.1.12 直線位移微調(diào)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 141

8.1.13 動(dòng)力輥道式輸送機(jī)傳動(dòng)帶摩擦傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 141

8.1.14 動(dòng)力輥道式輸送機(jī)傳動(dòng)帶分別傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 142

8.2 同步帶傳動(dòng) 142

8.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 142

8.2.2 攪拌機(jī)同步帶傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 143

8.2.3 數(shù)控機(jī)床同步帶傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 143

8.2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 144

8.2.5 同步齒形皮帶在計(jì)數(shù)裝置上的應(yīng)用圖例與說(shuō)明 144

8.3 鏈傳動(dòng) 144

8.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 144

8.3.2 自行車鏈傳動(dòng)圖例與說(shuō)明 145

8.3.3 通用懸掛輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 145

8.3.4 斗式提升機(jī)圖例與說(shuō)明 146

8.3.5 雙鏈輥筒輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 147

8.3.6 金屬線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 147

8.3.7 鏈傳動(dòng)配氣機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 148

8.3.8 叉車起升機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 148

8.3.9 鏈板式輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 149

8.3.10 制刷機(jī)上的層板進(jìn)料裝置圖例與說(shuō)明 149

8.3.11 繞著滾鏈工作的往復(fù)傳動(dòng)裝置圖例與說(shuō)明 150

8.3.12 斗式提升機(jī)圖例與說(shuō)明 151

8.3.13 較小零件輸送鏈圖例與說(shuō)明 152

第9章 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 153

9.1 組合機(jī)構(gòu)組合方式分析 153

9.1.1 基本機(jī)構(gòu)的串聯(lián)式組合 153

9.1.2 基本機(jī)構(gòu)的并聯(lián)式組合 154

9.1.3 基本機(jī)構(gòu)的反饋式組合 154

9.1.4 基本機(jī)構(gòu)的復(fù)合式組合 155

9.2 凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 156

9.2.1 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)——印刷機(jī)吸紙機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 156

9.2.2 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)——刻字、成形機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 156

9.2.3 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 157

9.2.4 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——沖床的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 157

9.2.5 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——內(nèi)燃機(jī)圖例與說(shuō)明 157

9.2.6 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——搖床機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 158

9.2.7 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——絲織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 158

9.2.8 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——齊紙機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 158

9.2.9 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——飛機(jī)上的高度表圖例與說(shuō)明 159

9.2.10 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——用偏心凸輪和連桿驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 159

9.2.11 其他形式凸輪-連桿機(jī)構(gòu)——柴油機(jī)柱塞式噴油泵分泵圖例與說(shuō)明 160

9.2.12 凸緣曲線設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 161

9.3 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 161

9.3.1 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)圖例與分析 161

9.3.2 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 162

9.3.3 其他形式齒輪-連桿機(jī)構(gòu)——深拉壓力機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 162

9.3.4 其他形式齒輪-連桿機(jī)構(gòu)——活塞機(jī)的齒輪連桿機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 163

9.3.5 其他形式齒輪-連桿機(jī)構(gòu)——由齒輪和連桿構(gòu)成的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 163

9.3.6 其他形式齒輪-連桿機(jī)構(gòu)——加速減速直線行程機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 164

9.4 凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu) 164

9.4.1 紡絲機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 164

9.4.2 滾齒機(jī)工作臺(tái)校正機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 165

9.4.3 車床床頭箱變速操縱機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 165

9.4.4 可在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)間的凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 166

9.4.5 凸輪和齒輪組成的行程放大機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 166

9.4.6 機(jī)械廠加工用的送料機(jī)圖例與說(shuō)明 166

9.4.7 采用凸輪和齒輪的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 167

9.5 其他組合方式的組合機(jī)構(gòu)圖例 167

9.5.1 糖果包裝推料機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 167

9.5.2 小型壓力機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 167

9.5.3 間隙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圖例與說(shuō)明 168

9.5.4 梳毛機(jī)堆毛板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 168

9.5.5 橫包式香煙包裝堆煙機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 169

9.5.6 穿孔機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 169

9.5.7 開(kāi)關(guān)爐子加料閥門(mén)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 169

9.5.8 電阻壓帽機(jī)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 170

9.5.9 自動(dòng)送料裝置圖例與說(shuō)明 170

9.5.10 鉚釘自動(dòng)冷鐓機(jī)圖例與說(shuō)明 170

9.5.11 卷煙卸盤(pán)機(jī)圖例與說(shuō)明 172

9.5.12 QY8型汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 172

9.5.13 QY16型汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 173

9.5.14 輪式起重機(jī)支腿伸縮機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 174

9.5.15 內(nèi)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 175

9.5.16 內(nèi)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 175

9.5.17 加速減速組合機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(一) 175

9.5.18 加速減速組合機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明(二) 175

9.5.19 平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 176

9.5.20 輕小型起重葫蘆——手動(dòng)葫蘆圖例與說(shuō)明 176

9.5.21 輕小型起重葫蘆——電動(dòng)葫蘆圖例與說(shuō)明 177

9.5.22 卷?yè)P(yáng)式起升機(jī)構(gòu) 178

9.5.23 液壓起升機(jī)構(gòu) 178

9.5.24 繩索牽引式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 179

9.5.25 袋物裝船機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 179

9.5.26 氣力輸送機(jī)圖例與說(shuō)明 180

9.5.27 叉車制動(dòng)裝置圖例與說(shuō)明 181

9.5.28 自動(dòng)分揀設(shè)備圖例與說(shuō)明 182

第10章 特殊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 184

10.1 導(dǎo)軌 184

10.1.1 運(yùn)動(dòng)分析 184

10.1.2 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌圖例與說(shuō)明 186

10.1.3 數(shù)控磨槽機(jī)導(dǎo)軌圖例與說(shuō)明 187

10.2 手輪 188

10.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 188

10.2.2 離合式氣動(dòng)閥門(mén)手輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 188

10.2.3 計(jì)量泵圖例與說(shuō)明 189

10.2.4 皮帶安裝工具圖例與說(shuō)明 189

10.3 伸縮機(jī)構(gòu) 190

10.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 190

10.3.2 電動(dòng)伸縮門(mén)圖例與說(shuō)明 190

10.3.3 剪刀式升降臺(tái)圖例與說(shuō)明 190

10.3.4 起重臂伸縮機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 191

10.4 變幅機(jī)構(gòu) 191

10.4.1 運(yùn)動(dòng)分析 191

10.4.2 固定式動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)圖例與說(shuō)明 191

10.4.3 汽車起重機(jī)圖例與說(shuō)明 192

10.4.4 一機(jī)多用的履帶式起重機(jī)圖例與說(shuō)明 192

10.5 取物機(jī)構(gòu) 193

10.5.1 運(yùn)動(dòng)分析 193

10.5.2 吊鉤圖例與說(shuō)明 193

10.5.3 杠桿鉗爪圖例與說(shuō)明 194

10.5.4 伸縮抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 194

10.5.5 氣吸式取物機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 195

10.5.6 自鎖抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 195

10.5.7 柔軟手爪圖例與說(shuō)明 196

10.5.8 機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 196

10.5.9 球類工件供料的擒縱機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 196

10.5.10 利用彈簧螺旋的彈性抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 196

10.5.11 具有彈性的抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 197

10.5.12 從三個(gè)方向夾住工件的抓取機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 197

10.5.13 扁平圓盤(pán)類工件供料的擒縱機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 198

10.5.14 起重機(jī)夾鉗圖例與說(shuō)明 198

10.5.15 冶金起重機(jī)夾鉗圖例與說(shuō)明 199

10.5.16 79型三動(dòng)力碼垛機(jī)圖例與說(shuō)明 199

10.5.17 揀選式自動(dòng)堆垛機(jī)圖例與說(shuō)明 200

10.5.18 橋式堆垛機(jī)圖例與說(shuō)明 200

10.5.19 叉車吊架機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 201

10.5.20 叉車推出器圖例與說(shuō)明 201

10.5.21 叉車夾持器圖例與說(shuō)明 201

10.5.22 用于非圓外殼的焊料夾具圖例與說(shuō)明 20 2

10.6 夾緊機(jī)構(gòu) 202

10.6.1 運(yùn)動(dòng)分析 202

10.6.2 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 202

10.6.3 定心夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 203

10.6.4 鉆床回轉(zhuǎn)式鉆模圖例與說(shuō)明 204

10.6.5 手動(dòng)滑柱式鉆模圖例與說(shuō)明 204

10.6.6 氣動(dòng)虎鉗圖例與說(shuō)明 206

10.6.7 不停車車床卡頭圖例與說(shuō)明 207

10.6.8 肘桿自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 207

10.6.9 空間端面凸輪壓緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 207

10.6.10 四角形零件夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 208

10.6.11 中小型起重機(jī)手動(dòng)螺旋式夾軌器圖例與說(shuō)明 208

10.6.12 起重機(jī)插板式錨定裝置圖例與說(shuō)明 209

10.6.13 工件夾緊鏈圖例與說(shuō)明(一) 209

10.6.14 工件夾緊鏈圖例與說(shuō)明(二) 209

10.6.15 銷夾緊機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 210

第11章 創(chuàng)新機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 211

11.1 機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新 212

11.1.1 運(yùn)動(dòng)分析 212

11.1.2 繡花機(jī)挑線刺布機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 212

11.1.3 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)圖例與說(shuō)明 214

11.1.4 靠改變振幅進(jìn)行送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 215

11.1.5 靠電子眼和平衡儀進(jìn)行送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 215

11.1.6 靠桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 216

11.1.7 充填機(jī)械圖例與說(shuō)明 216

11.2 機(jī)構(gòu)的演化變異 219

11.2.1 運(yùn)動(dòng)分析 219

11.2.2 調(diào)速器非圓齒輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 222

11.2.3 印刷機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 222

11.2.4 機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 222

11.2.5 包裝盒自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 222

11.2.6 自動(dòng)包裝機(jī)圖例與說(shuō)明 223

11.2.7 增程凸輪機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 223

11.2.8 浮動(dòng)盤(pán)式等速輸出機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 224

11.2.9 鋼球直槽式等速輸出機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 224

11.2.10 改進(jìn)的狐猴Ⅱb四肢機(jī)器人圖例與說(shuō)明 225

11.2.11 蜘蛛機(jī)器人六足機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 225

11.2.12 起重機(jī)自動(dòng)閘機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 225

11.2.13 履帶式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 226

11.2.14 裝卸堆垛機(jī)器人圖例與說(shuō)明 227

11.2.15 NASA 金屬同步帶圖例與說(shuō)明 228

11.2.16 減振螺紋機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 229

11.2.17 齒輪機(jī)構(gòu)的替代機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 229

11.3 機(jī)構(gòu)的移植創(chuàng)新 230

11.3.1 運(yùn)動(dòng)分析 230

11.3.2 帶鋸機(jī)圖例與說(shuō)明 230

11.3.3 行星帶傳動(dòng)機(jī)械手臂圖例與說(shuō)明 230

11.3.4 氣動(dòng)管道爬行器圖例與說(shuō)明 231

11.3.5 可控跳躍機(jī)器人圖例與說(shuō)明 232

11.3.6 應(yīng)急爪式機(jī)器人圖例與說(shuō)明 233

11.3.7 TUG自主機(jī)器人圖例與說(shuō)明 233

11.4 機(jī)構(gòu)的還原創(chuàng)新 234

11.4.1 運(yùn)動(dòng)分析 234

11.4.2 自行車圖例與說(shuō)明 235

11.4.3 送紙包裝聯(lián)動(dòng)光電控制自動(dòng)停車裝置圖例與說(shuō)明 236

11.4.4 重力分流、分選機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 237

11.4.5 整列機(jī)構(gòu)圖例與說(shuō)明 237

參考文獻(xiàn) 239