ROS入門實(shí)例（修訂版）

　　本書是一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)編程）的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識(shí)，操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝，導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，語音識(shí)別與合誠(chéng)，機(jī)器人視覺系統(tǒng)與視覺組合，Dynamixel伺服機(jī)。 本書與第一版的不同之處是針對(duì)新的操作系統(tǒng)、新的軟件升級(jí)版編寫。

　　R. PATRICK GOEBEL于1991年獲得認(rèn)知心理學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)擔(dān)任美國(guó)斯坦佛大學(xué)網(wǎng)絡(luò)工程師職務(wù)，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)建與編程要深入的研究，并撰寫了多部有關(guān)ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的暢銷書。 J. ROJAS，墨西哥籍，計(jì)算機(jī)工程專業(yè)博士，研究領(lǐng)域：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電器與機(jī)械工程?，F(xiàn)受聘于中山大學(xué)軟件學(xué)院（現(xiàn)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院）。 【Juan Rojas，廣東工業(yè)大學(xué)副教授，目前正在研究靈巧機(jī)械操作任務(wù)的高層次預(yù)估和仔細(xì)思考，對(duì)通過視覺、運(yùn)動(dòng)學(xué)和力旋量信息的分析以提取抽象高層次任務(wù)概念尤為感興趣。他致力于通過信號(hào)處理、概率解釋和機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)（機(jī)器人的）狀態(tài)推理、決策和錯(cuò)誤糾正。此外，他在單、雙臂操作任務(wù)，多機(jī)器人協(xié)同工作方面也有研究?！?/div>