并聯(lián)機床數(shù)字控制器的設計

第1章 并聯(lián)機床概述
1．1 并聯(lián)機床的出現(xiàn)
1．2 并聯(lián)機床的發(fā)展
1．2．1 國外并聯(lián)機床的發(fā)展
1．2．2 國內(nèi)并聯(lián)機床的發(fā)展
1．3 并聯(lián)機床的分類
1．4 并聯(lián)機床的優(yōu)缺點
1．4．1 并聯(lián)機床的優(yōu)點
1．4．2 并聯(lián)機床的缺點
1．5 并聯(lián)機床關鍵技術及發(fā)展趨勢
1．6 本書章節(jié)安排
第2章 并聯(lián)機床的運動學分析
2．1 并聯(lián)機床運動學的研究現(xiàn)狀
2．1．1 并聯(lián)機床位置分析研究現(xiàn)狀
2．1．2 并聯(lián)機床速度和加速度研究現(xiàn)狀
2．1．3 工作空間運動學設計研究現(xiàn)狀
2．2 三平移并聯(lián)機床自由度分析和運動學建模
2．2．1 三平移并聯(lián)機床構型和自由度分析
2．2．2 運動學方程的建立及其正、逆解
2．3 三平移并聯(lián)機床的影響系數(shù)和速度、加速度分析
2．3．1 影響系數(shù)的概念
2．3．2 一階影響系數(shù)（雅可比矩陣）和速度求解
2．3．3 速度特性分析
2．3．4 速度綜合
2．3．5 加速度分析
2．4 本章小結
第3章 插補算法及其改進方法
3．1 插補的實現(xiàn)方法
3．2 插補算法的發(fā)展現(xiàn)狀
3．3 逐點比較法
3．3．1 逐點比較插補法的概念
3．3．2 空間直線插補原理
3．3．3 逐點比較插補法用于圓弧插補的原理
3．3．4 速度分析
3．4 弧度分割法插補
3．4．1 弧度分割法插補原理
3．4．2 效果檢驗
3．5 多維坐標的插補
3．6 NURBS曲線插補
3．6．1 NURBS插補的概念
3．6．2 恒定去除率的NURBS插補算法
3．7 本章小結
第4章 并聯(lián)機床數(shù)字控制系統(tǒng)
4．1 并聯(lián)機床專用數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
4．2 三平移并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的總體設計方案及主要特點
4．2．1 總體設計方案
4．2．2 主要特點
4．3 硬件框圖
4．4 主CPU電路
4．5 液晶顯示控制器總體結構
4．6 過渡板設計
4．6．1 過渡板的組成及工作過程
4．6．2 過渡板的功能說明
4．6．3 硬件時序分析
4．7 顯示電路
4．7．1 液晶顯示模塊LMBGA一032-49CK一
4．7．2 對比度負壓電路
4．7．3 背光電路（．2 C
4．8 系統(tǒng)專用控制芯片SEDl335的應用及分析
4．8．1 SEDl335的特點
4．8．2 硬件組成
4．8．3 指令系統(tǒng)
4．8．4 SEDl335與單片機的連接
4．9 開放式數(shù)控系統(tǒng)
4．9．1 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述
4．9．2 開放式數(shù)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
4．9．3 開放式數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術
4．10 本章小結
第5章 控制器監(jiān)控程序設計
5．1 主CPU主程序結構
5．2 通信程序
5．3 從CPU的輸出軟件的設計
5．4 顯示程序設計
5．4．1 顯示主程序
5．4．2 判斷參數(shù)子程序
5．5 部分監(jiān)控程序
5．5．1 初始化子程序
5．5．2 判斷參數(shù)子程序
5．5．3 顯示子程序
5．6 本章小結
第6章 并聯(lián)機床的運動學仿真
6．1 并聯(lián)機床數(shù)字化模型的創(chuàng)建
6．2 運動學逆解仿真分析
6．3 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 展望
參考文獻