硬性與理性：電機智能控制技術(shù)

第1章  電機智能控制技術(shù)基礎
1.1  電機智能控制技術(shù)概述
1.2  電機智能控制的硬件基礎
1.2.1  電機集成控制芯片
1.2.2  其他主要外圍電路
1.3  電機的模糊控制
1.3.1  模糊控制的概述
1.3.2  電機模糊控制系統(tǒng)的設計
1.4  電機的神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.4.1  神經(jīng)網(wǎng)絡控制的概述
1.4.2  神經(jīng)網(wǎng)絡控制在實踐中的應用
1.5  電機的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.5.1  模糊神經(jīng)網(wǎng)路控制的概述
1.5.2  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制的實踐應用
第2章  直流電機的原理及特性
2.1  直流電機的工作原理
2.2  直流電機的機械特性
2.2.1  他勵電機機械特性
2.2.2  串勵電機機械特性
2.2.3  復勵電機機械特性
2.2.4  直流電機換向
2.3  直流電機的起動、調(diào)速、控制與運行狀態(tài)
2.3.1  直流電機的起動
2.3.2  直流電機的調(diào)速
2.3.3  直流電機的控制
2.3.4  直流電機的運行
第3章  交流電機的原理及特性
3.1  三相異步電機的工作原理
3.2  三相異步電機的機械特性
3.2.1  三相異步電機機械特性表達式
3.2.2  三相異步電機的固有機械特性和人為機械特性
3.3  三相異步電機的起動、調(diào)速、控制與運行
3.3.1  三相異步電機的起動
3.3.2  三相異步電機的調(diào)速
3.3.3  三相異步電機的控制與運行
3.4  單相異步電機
3.5  同步電機
3.5.1  同步電機的工作原理
3.5.2  同步電機的結(jié)構(gòu)分類
3.5.3  同步電機的起動方式
第4章  永磁同步電機無速度(位置)傳感器控制與智能控制技術(shù)
4.1  基于電機數(shù)學模型的直接計算法
4.1.1  直接計算方法
4.1.2  定子磁鏈、反電動勢估算法
4.1.3  根據(jù)電感應變化的估計算法
4.2  模型參考自適應方法
4.3  狀態(tài)觀測器方法和擴展卡爾曼濾波器方法
4.3.1  狀態(tài)觀測器方法
4.3.2  擴展卡爾曼濾波器方法
4.4  高頻信號注入法
4.4.1  旋轉(zhuǎn)高頻電壓、電流信號注入法
4.4.2  脈振高頻電壓信號注入法
4.5  智能控制技術(shù)在電機參數(shù)估計中的應用
4.5.1  基于神經(jīng)網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)子位置辨識
4.5.2  神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器對轉(zhuǎn)子位置的辨識
第5章  異步電機無速度傳感器控制與智能控制技術(shù)
5.1  基于擴展卡爾曼濾波器的速度估計
5.1.1  擴展卡爾曼濾波器狀態(tài)估計原理
5.1.2  擴展卡爾曼狀態(tài)估計數(shù)學模型
5.1.3  擴展卡爾曼狀態(tài)估計法
5.1.4  降階擴展卡爾曼濾波器狀態(tài)估計法
5.2  基于改進模型參考自適應的速度估計
5.2.1  可調(diào)模型與參考模型
5.2.2  自適應率
5.2.3  全階閉環(huán)磁鏈觀測器
5.3  神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)在速度和參數(shù)辨識中的應用
5.3.1  基于前饋網(wǎng)絡的速度辨識
5.3.2  基于遞歸網(wǎng)絡的速度辨識
5.3.3  基于神經(jīng)網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)子磁鏈估計
5.3.4  基于神經(jīng)網(wǎng)絡的電阻估計
5.3.5  基于神經(jīng)網(wǎng)絡轉(zhuǎn)子時間的常數(shù)估計
5.4  遺傳算法和粒子群算法在電機參數(shù)辨識中的應用
5.4.1  遺傳算法
5.4.2  粒子群算法
第6章  電機智能控制系統(tǒng)在電動車中的應用研究
6.1  車用電機智能控制系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)
6.1.1  車用電機智能控制系統(tǒng)的工作原理
6.1.2  車用電機智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.2  系統(tǒng)硬件模塊設計及實現(xiàn)
6.2.1  電源模塊硬件的設計
6.2.2  單片機模塊硬件設計
6.2.3  驅(qū)動電路模塊硬件設計
6.2.4  驅(qū)動控制模塊的硬件設計
6.2.5  串口通信模塊硬件設計
6.2.6  信號交互模塊硬件設計
6.2.7  電機狀態(tài)監(jiān)測模塊硬件設計
6.2.8  制動剎車控制模塊硬件設計
6.3  系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)
6.3.1  從總體方案來看軟件系統(tǒng)設計
6.3.2  參數(shù)配置界面
6.3.3  單片機程序
參考文獻