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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)航空、航天航空、航天醫(yī)學(xué)航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)(精)

航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)(精)

航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)(精)

定 價(jià):¥149.00

作 者: 王大軼,李茂登,黃翔宇,張曉文
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 空間技術(shù)與科學(xué)研究叢書
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568254632 出版時(shí)間: 2018-03-01 包裝:
開本: 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)/空間技術(shù)與科學(xué)研究叢書》系統(tǒng)論述了航天器多源信息融合自主導(dǎo)航的理論、方法和技術(shù)問(wèn)題,內(nèi)容涉及估計(jì)理論、融合算法、性能分析、信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)以及地面仿真試驗(yàn)技術(shù)等,是作者在從事深空探測(cè)自主導(dǎo)航技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合該領(lǐng)域新研究進(jìn)展,總結(jié)相關(guān)課題的研究成果而成,反映了本領(lǐng)域的研究前沿和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),是一本結(jié)合基礎(chǔ)理論方法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與仿真試驗(yàn)技術(shù)為一體的技術(shù)學(xué)術(shù)專著。《航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)/空間技術(shù)與科學(xué)研究叢書》既可作為從事航天工程科研人員的參考書,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)(精)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 航天器自主導(dǎo)航技術(shù)
1.1.1 慣性自主導(dǎo)航
1.1.2 光學(xué)自主導(dǎo)航
1.1.3 脈沖星自主導(dǎo)航
1.2 多源信息融合技術(shù)
1.2.1 多源信息融合的定義
1.2.2 多源信息融合的模型
1.2.3 多源信息融合的分類
1.2.4 多源信息融合的方法
1.3 航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)
1.3.1 研究應(yīng)用與進(jìn)展
1.3.2 必要性和優(yōu)勢(shì)
1.4 本書內(nèi)容概要
參考文獻(xiàn)
第2章 估計(jì)理論
2.1 基本概念
2.2 幾種常用的最優(yōu)估計(jì)方法
2.2.1 最小均方誤差估計(jì)
2.2.2 極大似然估計(jì)
2.2.3 極大后驗(yàn)估計(jì)
2.2.4 加權(quán)最小二乘估計(jì)
2.3 估計(jì)算法的解析形式
2.3.1 線性估計(jì)算法
2.3.2 聯(lián)合高斯分布的MMSE估計(jì)算法
2.3.3 線性觀測(cè)對(duì)應(yīng)的估計(jì)算法
2.4 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)算法
2.4.1 遞歸貝葉斯估計(jì)算法
2.4.2 卡爾曼濾波算法
2.4.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
2.4.4 無(wú)跡卡爾曼濾波算法
2.4.5 約束卡爾曼濾波
2.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 融合算法
3.1 融合結(jié)構(gòu)
3.2 線性融合模型和算法
3.2.1 線性統(tǒng)一模型
3.2.2 線性統(tǒng)一模型下的融合算法
3.2.3 分布式融合中的協(xié)方差交叉算法
3.3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的集中式融合卡爾曼濾波
3.3.1 并行濾波
3.3.2 序貫濾波
3.3.3 數(shù)據(jù)壓縮濾波
3.4 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分布式融合卡爾曼濾波
3.4.1 標(biāo)準(zhǔn)分布式卡爾曼濾波
3.4.2 協(xié)方差交叉算法
3.4.3 聯(lián)邦濾波算法
3.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 性能分析
4.1 線性系統(tǒng)的可觀性
4.1.1 線性定常系統(tǒng)的可觀性
4.1.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的可觀性
……
第5章 時(shí)空系統(tǒng)
第6章 動(dòng)力學(xué)模型與環(huán)境模型
第7章 慣性自主導(dǎo)航技術(shù)
第8章 光學(xué)自主導(dǎo)航技術(shù)
第9章 脈沖星自主導(dǎo)航技術(shù)
第10章 光學(xué)與脈沖星融合自主導(dǎo)航技術(shù)
第11章 慣性與測(cè)距測(cè)速/光學(xué)融合自主導(dǎo)航技術(shù)
第12章 航天器多源信息融合自主導(dǎo)航仿真試驗(yàn)技術(shù)
第13章 航天器多源信息融合自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展展望
附錄A 單位、常數(shù)及單位換算
附錄B 常用函數(shù)的導(dǎo)數(shù)
附錄C 矩陣相關(guān)知識(shí)

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