變胞裝載機械手設計

定　價：￥32.00

作　者：	李憲芝
出版社：	中國礦業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564637019	出版時間：	2017-08-01	包裝：
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內容簡介

　　變胞機構是一種可高度展開、折疊的新型機構，具有構態(tài)變化和自動組合等特點，能適應不同工作階段的任務需求，在航空航天、機器人等很多領域得到廣泛的應用?！蹲儼b載機械手設計》應用變胞機構理論設計出滿足搬運需求的新型變胞裝載機械手，實現(xiàn)貨物抓取、舉升、運輸、下降及釋放等工作任務?！蹲儼b載機械手設計》可用于機械工程專業(yè)本科生課后的科技創(chuàng)新訓練，對學生科研創(chuàng)新能力的培養(yǎng)具有一定的指導作用，也為變胞機構理論的研究及實際應用提供一定的參考。

作者簡介

暫缺《變胞裝載機械手設計》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 變胞機構概述
1．2 國內外變胞機構研究概況、水平和發(fā)展趨勢
1．3 本書研究內容
1．4 本書設計要求
第2章應用Triz理論確定總體方案
2．1 Triz理論概述
2．2 利用Triz理論體系進行問題分析
2．3 運用Triz工具解決問題
2．4 本章小結
第3章液壓式變胞裝載機械手構態(tài)分析及基因建模
3．1 液壓式變胞裝載機械手結構構成
3．2 液壓式變胞裝載機械手工作原理
3．3 液壓式變胞裝載機械手構態(tài)分析
3．4 液壓式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分析
3．5 本章小結
第4章液壓式變胞裝載機械手虛擬設計
4．1 液壓式變胞裝載機械手零件參數(shù)化特征建模
4．2 液壓式變胞裝載機械手裝配
4．3 液壓式變胞裝載機械手運動仿真
4．4 本章小結
第5章電動式變胞裝載機械手結構組成及工作原理
5．1 電動式變胞裝載機械手結構組成
5．2 電動式變胞裝載機械手工作原理
5．3 電動式變胞裝載機械手構態(tài)分析
5．4 電動式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分櫪
5．5 本章小結
第6章電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．1 引言
6．2 電動式變胞裝載機械手運動學建模
6．3 電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．4 電動式變胞裝載機械手運動學分析實例
6．5 本章小結
第7章電動式變胞裝載機械手虛擬設計
7．1 電動式變胞裝載機械手三維建模
7．2 電動式變胞裝載機械手虛擬裝配
7．3 電動式變胞裝載機械手運動仿真
7．4 電動式變胞裝載機械手樣機制作
7．5 電動式變胞裝載機械手電機驅動程序編制
7．6 本章小結
第8章結論
參考文獻