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多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展

多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展

定 價(jià):¥218.00

作 者: (美)羅納德·馬勒
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787118114966 出版時(shí)間: 2017-12-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 757 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  作為2007年版Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇,《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》系統(tǒng)全面地介紹了隨機(jī)集信息融合最近10年來的理論及技術(shù)進(jìn)展,密切結(jié)合弱小目標(biāo)檢測(cè)、聯(lián)合跟蹤識(shí)別、集群目標(biāo)跟蹤、多源異質(zhì)融合、傳感器配準(zhǔn)、傳感器/平臺(tái)資源管理等實(shí)際應(yīng)用問題,內(nèi)容新穎且系統(tǒng)性強(qiáng)?!抖嘣炊嗄繕?biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》按專業(yè)化程度和應(yīng)用水平分為五篇26章:有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)初步(第2~6章);標(biāo)準(zhǔn)觀測(cè)模型的RFs濾波器(第7~15章);未知背景下的RFS濾波器(第16~18章);非標(biāo)觀測(cè)模型的RFs濾波器(第19—22章);RFS傳感器與平臺(tái)管理(第23—26章)。主要內(nèi)容涵蓋:隨機(jī)有限集與多目標(biāo)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、貝葉斯建模/濾波與性能評(píng)估、經(jīng)典有限集濾波器、多傳感器有限集濾波、跳變多目標(biāo)系統(tǒng)濾波、聯(lián)合的濾波與傳感器配準(zhǔn)、多目標(biāo)平滑器、動(dòng)態(tài)未知背景下的有限集濾波、疊加式傳感器濾波、圖像傳感器檢測(cè)前跟蹤、群/簇/擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤、模糊觀測(cè)下的隨機(jī)集濾波、單/多目標(biāo)傳感器管理控制的理論及近似?!抖嘣炊嗄繕?biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》可為從事雷達(dá)/光電信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其信息綜合的技術(shù)人員提供理論指導(dǎo)與實(shí)際參考,同時(shí)也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)習(xí)教材。計(jì)算科學(xué)家、物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家以及其他從事信息融合理論研究的人員也可從《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》中獲益。

作者簡(jiǎn)介

  范紅旗,陜西合陽人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授,IEEE會(huì)員。2001年獲清華大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)士學(xué)位,2008年獲國(guó)防科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位,2015年瑞典厄勒布魯大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人與嗅覺(MRO)實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者。獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)各1項(xiàng),出版譯著《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》(2013年度引進(jìn)版科技類優(yōu)秀圖書獎(jiǎng)).合作編著《導(dǎo)彈與制導(dǎo)》和《精確制導(dǎo)概覽》MOOC教材,發(fā)表論文100多篇,博士論文獲2011年湖南省優(yōu)秀博士論文。主要研究領(lǐng)域:主動(dòng)感知系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤、信息融合與智能導(dǎo)引等。盧大威,湖北安陸人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教員。2004年和2005年分獲國(guó)防科技大學(xué)電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)碩士學(xué)位,2006年于國(guó)防科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位.2012年畢業(yè)留校任教至今。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》。主要研究方向:雷達(dá)系統(tǒng)建模與仿真、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理、隨機(jī)有限集與貝葉斯估計(jì)等。蔡飛,湖南常德人??哲娫囼?yàn)訓(xùn)練基地工程師。2008年和2015年分獲國(guó)防科技大學(xué)電子工程專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)博士學(xué)位。發(fā)表SCI檢索論文4篇,合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》。主要研究方向:雷達(dá)系統(tǒng)、信號(hào)處理、信息融合。付強(qiáng),湖南長(zhǎng)沙人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師、軍委裝備發(fā)展部某專業(yè)組專家。主要從事自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、雷達(dá)信號(hào)處理等方向的科研教學(xué)工作。近十余年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng),出版學(xué)術(shù)專著《雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別》《自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別評(píng)估方法及應(yīng)用》,主編《精確制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用叢書》(公開發(fā)行17.7萬冊(cè)).主講中國(guó)大學(xué)精品視頻公開課《精確制導(dǎo)新講》(“愛課程”“網(wǎng)易公開課”上線),主講全國(guó)工程碩士MOOC課程《精確制導(dǎo)器術(shù)道》(“學(xué)堂在線”上線),指導(dǎo)多名博士生獲全軍及湖南省優(yōu)秀博士論文。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)概覽
1.1.1 FISST的理念
1.1.2 關(guān)于FISST的一些誤解
1.1.3 觀測(cè)一航跡關(guān)聯(lián)方法
1.1.4 隨機(jī)有限集方法
1.1.5 擴(kuò)展至非常規(guī)觀測(cè)
1.2 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)最新進(jìn)展
1.2.1 經(jīng)典PHD和CPHD濾波器進(jìn)展
1.2.2 多目標(biāo)平滑器
1.2.3 未知背景下的PHD和CPHD濾波器
1.2.4 非點(diǎn)目標(biāo)PHD濾波器
1.2.5 經(jīng)典多伯努利濾波器的進(jìn)展
1.2.6 面向“原始數(shù)據(jù)”的RFS濾波器
1.2.7 理論進(jìn)展
1.2.8 非常規(guī)觀測(cè)融合方面的進(jìn)展
1.2.9 邁向大一統(tǒng)
1.3 本書結(jié)構(gòu)
第I篇 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)初步
第2章 隨機(jī)有限集
2.1 簡(jiǎn)介
2.2 單傳感器單目標(biāo)統(tǒng)計(jì)學(xué)
2.2.1 基本符號(hào)
2.2.2 狀態(tài)空間和觀測(cè)空間
2.2.3 隨機(jī)狀態(tài)/觀測(cè)、概率質(zhì)量函數(shù)與概率密度
2.2.4 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與馬爾可夫密度
2.2.5 觀測(cè)模型與似然函數(shù)
2.2.6 非常規(guī)觀測(cè)
2.2.7 單傳感器單目標(biāo)貝葉斯濾波器
2.3 隨機(jī)有限集
2.3.1 RFS與點(diǎn)過程
2.3.2 RFS的例子
2.3.3 RFS的代數(shù)性質(zhì)
2.4 多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)學(xué)梗概
第3章 多目標(biāo)微積分
3.1 簡(jiǎn)介
3.2 基本概念
3.2.1 集函數(shù)
3.2.2 泛函
3.2.3 泛函變換
3.2.4 多目標(biāo)密度函數(shù)
3.3 集積分
3.4 多目標(biāo)微分
3.4.1 Gfiteaux方向?qū)?shù)
3.4.2 Volterra泛函導(dǎo)數(shù)
3.4.3 集導(dǎo)數(shù)
3.5 多目標(biāo)微積分的重要公式
3.5.1 多目標(biāo)微積分基本定理
3.5.2 集積分變量替換公式
3.5.3 聯(lián)合空間上的集積分
3.5.4 常數(shù)法則
3.5.5 求和法則
3.5.6 線性法則
3.5.7 單項(xiàng)式法則
3.5.8 冪法則
3.5.9 乘積法則
3.5.1 0第一鏈?zhǔn)椒▌t
3.5.1 1第二鏈?zhǔn)椒▌t
3.5.1 2第三鏈?zhǔn)椒▌t
3.5.1 3第四鏈?zhǔn)椒▌t
3.5.1 4Clark通用鏈?zhǔn)椒▌t
……
第Ⅱ篇 標(biāo)準(zhǔn)觀測(cè)模型的RFS濾波器
第Ⅲ篇 未知背景下的RFS濾波器
第Ⅳ篇 非標(biāo)觀測(cè)模型的RFS濾波器
第Ⅴ篇 傳感器、平臺(tái)與武器管理
附錄

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