玩轉機器人設計：基于UG NX的設計實例

一、入門篇?繪制前準備

第1章 緒 論 

1．1　機器人的概念 3

1．1．1　機器人是什么 3

1．1．2 機器人的組成 4

1．1．3　機器人的分類 5

1．2　機器人的發(fā)展趨勢 8

1．2．1　智能機器人 8

1．2．2　工業(yè)機器人 9

1．3　機器人比賽 10

1．3．1　國際機器人比賽簡介 10

1．3．2　國內機器人比賽簡介 11

1．3．3　機器人比賽的發(fā)展特點 14 

第2章 三維建?；A 

2．1　UG NX軟件入門 15

2．1．1　UG NX功能介紹 16

2．1．2　建模常用命令和基本操作介紹 17

2．2　基礎知識 23

2．2．1　尺寸鏈 23

2．2．2　裝配約束 27

2．2．3　運動副 27

2．3　UG NX基本操作 28

2．3．1　利用草圖曲線繪制幾何體 28

2．3．2　利用空間曲線繪制空間模型 31

二、進階篇?實體實例

第3章 實體建模 

3．1 浪漫之塔 37

3．1．1 繪制塔基 37

3．1．2 繪制塔身 42

3．1．3 繪制塔頂 45

3．1．4 渲染實體浪漫之塔 46

3．1．5 文件導出 46

3．2 可愛娃娃 48

3．2．1 繪制身軀 48

3．2．2 繪制頭部 49

3．2．3 渲染實體娃娃 51

3．2．4 文件導出 51

3．3 軍中槍魂 52

3．3．1 繪制槍柄 52

3．3．2 繪制槍身 54

3．3．3 繪制槍膛 63

3．3．4 渲染實體軍中槍魂 67

3．3．5 文件導出 68

三、精通篇?綜合實例

第4章 6自由度窄足式雙足機器人 

4．1 零部件繪制 71

4．1．1 舵機 71

4．1．2 軸承 76

4．1．3 舵盤 76

4．1．4 多功能支架 77

4．1．5 一字形部件 80

4．1．6 長U形部件 81

4．1．7 短U形部件 82

4．1．8　L形部件 83

4．1．9　U形支架 83

4．1．10 窄足腳板 85

4．1．11 螺栓和螺母 86

4．2 各部位裝配 87

4．2．1 髖關節(jié)裝配 87

4．2．2 膝關節(jié)裝配 97

4．2．3 踝關節(jié)裝配 104

4．3 運動仿真 108

4．3．1 創(chuàng)建連桿 108

4．3．2 創(chuàng)建運動副 110

4．3．3 加載驅動 112

4．3．4 創(chuàng)建解算方案 113

4．3．5 導出動畫 113 

第5章 6自由度交叉足式雙足機器人 

5．1 零部件繪制 115

5．1．1 交叉足左腳板 115

5．1．2 交叉足右腳板 116

5．1．3 腰部零件 117

5．2 各部位裝配 119

5．2．1 髖關節(jié)裝配 119

5．2．2 膝關節(jié)裝配 127

5．2．3 踝關節(jié)裝配 134

5．3 運動仿真 137

5．3．1 創(chuàng)建連桿 137

5．3．2 創(chuàng)建運動副 140

5．3．3 加載驅動 141

5．3．4 創(chuàng)建解算方案 142

5．3．5 導出動畫 142 

第6章 蜘蛛型機器人 

6．1 零部件繪制 144

6．1．1 固定底盤 144

6．1．2 斜U形部件 145

6．2 各部位裝配 147

6．2．1 腿部裝配 147

6．2．2 整體裝配 160

6．3 運動仿真 162

6．3．1 創(chuàng)建連桿 162

6．3．2 創(chuàng)建運動副 164

6．3．3 加載驅動 166

6．3．4 創(chuàng)建解算方案 167

6．3．5 導出動畫 167 

第7章 多自由度人形機器人 

7．1　零部件繪制 169

7．1．1 手部部件 169

7．1．2 頭部部件 171

7．2　各部位裝配 173

7．2．1 下肢裝配 173

7．2．2 腰部裝配 175

7．2．3 上肢裝配 181

7．3　運動仿真 185

7．3．1 創(chuàng)建連桿 185

7．3．2 創(chuàng)建運動副 188

7．3．3 加載驅動 190

7．3．4 創(chuàng)建解算方案 190

7．3．5 導出動畫 190 

第8章 車載人形機器人 

8．1　零部件繪制 192

8．1．1 車架 192

8．1．2 電動機支架 194

8．1．3 驅動電動機 195

8．1．4 車輪 197

8．2　各部位裝配 200

8．2．1 車裝配 200

8．2．2 機器人裝配 205

8．2．3 整體裝配 206

8．3　運動仿真 208

8．3．1 創(chuàng)建連桿 208

8．3．2 創(chuàng)建運動副 210

8．3．3 加載驅動 210

8．3．4 創(chuàng)建解算方案 211

8．3．5 導出動畫 211