控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版下冊）

定　價：￥109.00

作　者：	（美）威廉.萊文
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569303629	出版時間：	2018-05-01	包裝：
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內容簡介

　　《控制系統(tǒng)的行業(yè)應用》共收錄了84位權威專家在各個行業(yè)領域中進行控制系統(tǒng)設計及應用的34個實際案例，主要涉及汽車（包括PEM燃料電池）、航空航天、機器與過程工業(yè)控制、生物醫(yī)學（包括機器人手術和藥物研發(fā)）、電子和通信網絡等領域，以及金融資產投資組合的構建、土木建筑結構的地震響應控制、量子估計和控制、空調制冷系統(tǒng)的建模和控制等“特殊應用領域”。本書譯者將原書中的34個不同的控制系統(tǒng)設計及應用案例分為上下兩冊進行組織，上冊由汽車、航空航天和過程工業(yè)控制領域中的18個實際應用案例組成，下冊由生物醫(yī)學、電子、通信網絡及其他特殊應用領域的16個實際應用案例組成。這些應用案例大多屬于交叉學科，都是控制理論與技術在行業(yè)領域中的*應用，代表著*的控制技術的發(fā)展方向。本書一經面世就廣受好評，成為了控制工程從業(yè)者的權威資料，并于當年被AAP（美國出版商協(xié)會）評為“*好的工程手冊”。本書將增加35個全新的應用，根據(jù)不同的應用領域分為七個部分，并詳細介紹了在每個應用中控制系統(tǒng)的設計和使用方法。七個部分如下：l 汽車制造在該部分中，介紹了汽車和航空航天控制的非線性系統(tǒng)的線性變參數(shù)控制，動力傳動控制，車輛控制，混合動力車的能量優(yōu)化控制，以及聚合物電解液膜燃料電池方面的控制。l 航空航天包括航空航天實時控制系統(tǒng)和軟件介紹，隨機決策和航空監(jiān)視控制策略，以及控制量分配和群集穩(wěn)定性問題的研究。l 工業(yè)領域的控制包括機械、半導體制造、聚合反應過程的控制，多孔薄膜生長的控制，批量過程的控制，平帶金屬加工過程的控制等。l 生物醫(yī)學領域的應用包括生化反應器的控制，機器人外科手術，隨機基因表達的建模、分析和辨識，以及藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)。l 電子設備包括無刷直流電機控制和升壓轉換器的控制兩部分。l 通信網絡包括網絡化控制的信噪比方法和通信網絡的優(yōu)化與控制兩部分。l 特殊應用該部分講述了控制系統(tǒng)的一些特殊應用。這些特殊應用主要包括金融投資組合的構建、土木結構的地震響應控制、量子估計與控制，輪船的電機控制，以及空調制冷系統(tǒng)的建模與控制。

作者簡介

　　William S. Levine，在麻省理工學院獲得了學士、碩士以及博士學位，后加入了馬里蘭大學帕克分校，目前擔任電子與計算機工程系教授。在他的整個職業(yè)生涯中，一直致力于控制系統(tǒng)的設計和分析以及估計濾波與系統(tǒng)建模中的相關問題。

圖書目錄

第19章基于模型的生化反應器控制
19.1 引言
19.2 生化反應器技術
19.3 生物反應器的監(jiān)測與控制
19.4 生化反應器的動力學建模
19.5 連續(xù)操作模式
19.6 間歇和流加操作模式
19.7 生化反應器的工藝流程控
19.8 連續(xù)式生化反應器
19.9 流加式生化反應器
19.10 展望
19.11 術語定義
19.12 補充信息
致謝
參考文獻

第20章機器人手術
20.1 引言
20.2 機器人手術系統(tǒng)
20.3 計算機控制的機器人
20.4 遙控操作
20.5 協(xié)同控制
20.6 NOTES和柔性機器人
20.7 應用
20.8 前景
參考文獻

第21章隨機基因表達：建模，分析與辨識
21.1 引言
21.2 隨機化學動力學
21.3 隨機分析工具
21.4 參數(shù)辨識
21.5 實例
致謝
參考文獻

第22章將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模：在藥物開發(fā)中的應用與發(fā)展
22.1 引言
22.2 藥物開發(fā)中的危機
22.3 藥物開發(fā)的系統(tǒng)化方法
22.4 兩個成功的案例
22.5 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模的幾點思考
22.6 結論
參考文獻

第23章無刷直流電機控制
23.1 經二次規(guī)劃的無刷直流電機轉矩控制
23.2 優(yōu)化相電流
23.3可達到的轉矩
23.4 實驗特性
23.5 性能測試
23.6 基于空間頻率分析的換向律
23.7 基于Fourier級數(shù)的電機轉矩建模和控制
23.8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進
23.9 無刷電機勵磁電流的自適應再整形
23.10 基于電感矩陣的電機建模
23.11 自適應控制
23.12 實驗
參考文獻

第24章升壓變換器混合模型預測控制
24.1 引言
24.2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24.3 連續(xù)時間EOCP的公式化表示
24.4 HMPC設計
24.5 值優(yōu)化算法
24.6 硬件實現(xiàn)
24.7 小結
參考文獻

第25章網絡化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常規(guī)設置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架構
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS優(yōu)化設計
25.6 通信約束向SNR約束的轉化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應用
25.8 結論
致謝
參考文獻

第26章通信網絡的優(yōu)化與控制
26.1 引言
26.2 網絡效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其穩(wěn)定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的對偶算法
26.7 無線網絡的跨層設計
26.8 小結
參考文獻
第27章先進的運動控制設計方法
27.1 引言
27.2 運動系統(tǒng)
27.3 前饋控制設計
27.4 反饋控制設計
27.5 計量型AFM的控制設計
27.6 小結
參考文獻

第28章顏色控制：一種先進的反饋系統(tǒng)
28.1 引言
28.2 系統(tǒng)概述
28.3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28.4 過程控制
28.5 總結
參考文獻

第29章金融資產投資組合的建立：隨機控制方法的一個應用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投資組合理論
29.3 建立收益關于時間的模型
29.4 多階段離散時間投資組合問題的優(yōu)化
29.5 連續(xù)時間投資組合問題的優(yōu)化
29.6 后的討論
參考文獻

第30章土木建筑結構的地震響應控制
30.1 引言
30.2 地震干擾模型
30.3 控制設計的性能指標
30.4 控制設計
30.5 非理想的裝置模型
30.6 例子
30.7 總結
參考文獻

第31章量子估計與控制
31.1引言
31.2若干量子力學知識
31.3量子估計與控制方法
31.4量子估計
31.5量子反饋控制
致謝
參考文獻

第32章海上船舶的運動控制
32.1系統(tǒng)結構與控制目標
32.2海上船舶的剛體動力學
32.3操縱性水動力學及其模型
32.4耐波性水動力學及其模型
32.5航道中的操縱性運動模型
32.6船舶運動控制系統(tǒng)的設計
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自動駕駛儀
32.9總結
參考文獻

第33章不穩(wěn)定振蕩流的控制
33.1 引言
33.2 燃燒振蕩
33.3 沖擊射流
致謝
參考文獻

第34章空調制冷系統(tǒng)的建模與控制
34.1引言
34.2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34.3 基本的系統(tǒng)動力學
34.4 基本的控制方法
34.5 先進的控制設計
34.6 結束語
術語
參考文獻