少自由度并聯(lián)機構(gòu)研究與設計

定　價：￥80.00

作　者：	李研彪，張征，孫鵬
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030573971	出版時間：	2018-06-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	174	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹少自由度并聯(lián)機構(gòu)的**研究進展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機械腿機構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機床；介紹了新型擬人機械腿機構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機床和球面5R并聯(lián)機構(gòu)的運動學、動力學及設計方法等問題；定義了多項運動學與靜力學傳遞性能評價指標，并給出這些運動學與靜力學傳遞性能評價指標分別在工作空間內(nèi)的分布情況；基于性能圖譜的概率參數(shù)設計方法，給出了新型擬人機械腿機構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機床的設計方案。