滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的理論研究與制造實(shí)踐

序言

自序

第1章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)研究的意義                        1

參考文獻(xiàn)11

第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)                                                17

參考文獻(xiàn)                                                        23 

第$章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)原理                            24

3. 1雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的工作原理及單滾子蝸輪的組成結(jié)構(gòu)24

3.2蝸桿齒面成形原理                                        27

3.3通用坐標(biāo)系設(shè)置及各坐標(biāo)系之間的變換                         30

3.4蝸輪蝸桿的相對(duì)速度與相對(duì)角速度                        35

3.5蝸輪無偏轉(zhuǎn)角嚙合函數(shù)與嚙合方程                        38

3.6有偏轉(zhuǎn)角蝸輪蝸桿各標(biāo)架的底矢變換                        41

3.7有偏轉(zhuǎn)角蝸輪蝸桿的相對(duì)速度與相對(duì)角速度                45

3.8蝸輪有偏轉(zhuǎn)角嚙合函數(shù)與嚙合方程48

3.9蝸輪齒面上的接觸線49

3. 10蝸桿齒面螺旋線方程50

3.11 嚙合 方程50

3. 12二界函數(shù)和二界曲線50

3. 13蝸桿齒面及其一界函數(shù)和一界曲線51

3. 14 誘導(dǎo)法曲率 53

3. 15潤滑角54

3.16自轉(zhuǎn)角55

3. 17齒面接觸點(diǎn)處的相對(duì)卷吸速度55

3. 18滾子自轉(zhuǎn)速度56

第4章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的建模方法57

4.1蝸輪蝸桿的建模方法 57

4.2不同蝸桿傳動(dòng)的三維模型64

第5章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)分析70

5. 1 誘導(dǎo)法曲率71

5.2潤滑角71

5.3參數(shù)對(duì)圓柱滾子包絡(luò)蝸桿性能的影響71

5.4參數(shù)對(duì)圓錐滾子包絡(luò)蝸桿嚙合性能的影響97

5.5圓柱滾子接觸線122

第6章蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)127

6.1蝸桿參數(shù)的選擇128

6.2參數(shù)分析130

第7章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的制造方法138

7.1利用四軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床磨削蝸桿齒面138

7.2利用改裝的滾齒機(jī)磨削蝸桿齒面146

7.3利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工158

7.4利用改裝車床及3D打印加工內(nèi)嚙合蝸桿傳動(dòng)160

第8章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)162

8.1 試驗(yàn)原理與設(shè)備162

8.2試驗(yàn)設(shè)備與安裝164

8.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果165

8.4端面嚙合及內(nèi)嚙合蝸桿傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)167

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