工業(yè)機(jī)器人編程與操作

　　本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

　　廣西柳州市考工組組長(zhǎng)、廣西技工學(xué)校電工電子教研會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。負(fù)責(zé)《全國(guó)教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部?jī)?yōu)秀課題"三等獎(jiǎng)”。連續(xù)兩年擔(dān)任全國(guó)技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識(shí)外，還具有高的專業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國(guó)的各項(xiàng)技能大賽均取得了不菲的佳績(jī)，多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號(hào)。