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學習OpenCV 3(中文版)

學習OpenCV 3(中文版)

定 價:¥149.00

作 者: (美)Adrian Kaehler,Gary Bradski,
出版社: 清華大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787302504184 出版時間: 2018-07-01 包裝:
開本: 16 頁數(shù): 872 字數(shù):  

內容簡介

  計算機視覺是在圖像處理的基礎上發(fā)展起來的新興學科。OpenCV是一個開源的計算機視覺庫,是英特爾公司資助的兩大圖像處理利器之一。它為圖像處理、模式識別、三維重建、物體跟蹤、機器學習和線性代數(shù)提供了各種各樣的算法。 《學習OpenCV 3(中文版)》由OpenCV發(fā)起人所寫,站在一線開發(fā)人員的角度用通俗易懂的語言解釋了OpenCV的緣起和計算機視覺基礎結構,演示了如何用OpenCV和現(xiàn)有的自由代碼為各種各樣的機器進行編程,這些都有助于讀者迅速入門并漸入佳境,興趣盎然地深入探索計算機視覺領域。 《學習OpenCV 3(中文版)》可作為信息處理、計算機、機器人、人工智能、遙感圖像處理、認知神經(jīng)科學等有關專業(yè)的高年級學生或研究生的教學用書,也可供相關領域的研究工作者參考。

作者簡介

  作者簡介 安德里安?凱勒(Adrian Kaehler)博士,企業(yè)家,硅谷深度學習小組創(chuàng)始人。他的工作重心包括機器學習、統(tǒng)計建模、計算機視覺和機器人。他就職于斯坦福大學人工智能實驗室,他還是該校斯坦利團隊的成員,該團隊在美國國家航空與航天局(NASA)主辦的機器人挑戰(zhàn)賽中勝出,贏得了200萬美元的大獎。加里?布拉德斯基(Gary Bradski)博士是Arraiy.ai的首席架構師(CTO),他曾經(jīng)就職于好幾個創(chuàng)業(yè)公司,擔任過斯坦福大學計算機系人工智能實驗室的顧問教授。他是OpenCV庫的創(chuàng)始人,是一名享有廣泛聲譽的演講人、開源社區(qū)的積極參與者。 譯者團隊介紹 阿丘科技 阿丘科技是一家以機器學習、3D 視覺和機器人技術為核心的高科技企業(yè),擁有業(yè)內領先的機器人3D 視覺技術、機器學習算法及標準行業(yè)解決方案。人工智能,已經(jīng)成為全球技術發(fā)展、應用拓展的前沿領域,也是帶領未來的一枚關鍵的棋子。計算機視覺作為人工智能的關鍵應用點之一,近年來興起的創(chuàng)業(yè)公司主要集中在人臉識別、無人駕駛、增強現(xiàn)實等領域。而阿丘科技獨辟蹊徑,將人工智能技術與機器人結合,將其應用于工業(yè)自動化領域,并在短短一年內在多個場景下落地,取得了出色的成果。相較于傳統(tǒng)的機器視覺,阿丘科技將深度學習用于工業(yè)視覺檢測,在缺陷檢測分類等場景下具有突出優(yōu)勢。而三維計算機視覺與機器人的結合,更是極大地擴展了工業(yè)機器人的應用場景。憑借國際的技術人才,領先的計算機視覺、機器人技術,阿丘科技走在了智能工業(yè)視覺技術的前列。隨著人工智能和智能制造行業(yè)的興起,我司將助力中國工業(yè)自動化以及智能化的發(fā)展。盡管由于某些原因,OpenCV并沒有在正式版本中提供自身完備的深度學習工具(我們很高興這一點在3.3 版本中有了巨大改善),但是OpenCV作為從事機器視覺應用技術開發(fā)的必備工具,同樣,也是阿丘科技技術開發(fā)的基礎工具之一,有著不可替代的作用。在很多固定場景下,基于OpenCV等視覺工具的開發(fā)的算法依然具有極大的應用潛力。尤其是對于初學者而言,我們還是非常推薦使用OpenCV完成一些視覺項目,而不是直接用深度學習構建空中樓閣。我司能夠在一年內推出經(jīng)受復雜應用場景檢驗、市場普遍認可的產品,有一大份功勞,也歸屬于OpenCV對項目完成和開發(fā)研究的推動。高效、精準、便捷等諸多特質,使得OpenCV在學術研究和商業(yè)應用中占據(jù)了重要地位。阿丘科技致力于構建領先的智能機器人視覺平臺,以視覺為切入點,將 AI 與機器人結合。創(chuàng)始團隊源自清華大學計算機系人工智能實驗室,聚集了來自清華、CMU 等全球高等院校的人才,以及工業(yè)機器人和自動化資深行業(yè)從業(yè)者。我們期待,能有更多熱愛視覺、工業(yè)自動化和機器人技術的朋友加入阿丘科技,共同去探索和擴展機器人應用的邊界!

圖書目錄

目錄

譯者序       xvii

前言         xxi

第1章 概述      1

什么是OpenCV        1

OpenCV怎么用        2

什么是計算機視覺     3

OpenCV的起源        6

OpenCV的結構    7

使用IPP來加速OpenCV     8

誰擁有OpenCV    9

下載和安裝OpenCV    9

安裝             9

從Git獲取最新的OpenCV      12

更多的OpenCV文檔   13

提供的文檔      13

在線文檔和維基資源     13

OpenCV貢獻庫       15

下載和編譯Contributed模塊         16

可移植性           16

小結  17

練習  17

第2章 OpenCV初探            19

頭文件    19

資源           20

第一個程序:顯示圖片       21

第二個程序:視頻    23

跳轉  24

簡單的變換          28

不那么簡單的變換    30

從攝像頭中讀取      32

寫入AVI文件        33

小結  34

練習  35

第3章 了解OpenCV的數(shù)據(jù)類型    37

基礎知識           37

OpenCV的數(shù)據(jù)類型   37

基礎類型概述    38

深入了解基礎類型       39

輔助對象        46

工具函數(shù)        53

模板結構        60

小結  61

練習  61

第4章 圖像和大型數(shù)組類型       63

動態(tài)可變的存儲      63

cv::Mat類N維稠密數(shù)組         64

創(chuàng)建一個數(shù)組    65

獨立獲取數(shù)組元素       69

數(shù)組迭代器NAryMatIterator         72

通過塊訪問數(shù)組元素     74

矩陣表達式:代數(shù)和cv::Mat         75

飽和轉換        77

數(shù)組還可以做很多事情    78

稀疏數(shù)據(jù)類cv::SparesMat  79

訪問稀疏數(shù)組中的元素    79

稀疏數(shù)組中的特有函數(shù)    82

為大型數(shù)組準備的模板結構         83

小結  85

練習  86

第5章 矩陣操作  87

...

第6章 繪圖和注釋             139

繪圖 139

藝術線條和填充多邊形   140

字體和文字     146

小結 148

練習 148

第7章 OpenCV中的函數(shù)子      151

操作對象          151

主成分分析(cv::PCA)  151

奇異值分解cv::SVD     154

隨機數(shù)發(fā)生器cv::RNG   157

小結 160

練習 160

第8章 圖像、視頻與數(shù)據(jù)文件    163

HighGUI模塊:一個可移植的圖形工具包 163

圖像文件的處理     164

圖像的載入與保存      165

關于codecs的一些注釋   167

圖片的編碼與解碼      168

視頻的處理         169

使用cv::VideoCapture對象讀取視頻流    169

使用cv::VideoWriter對象寫入視頻   175

數(shù)據(jù)存儲          176

cv::FileStorage的寫入    177

使用cv::FileStorage讀取文件        179

cv::FileNode    180

小結 183

練習 183

第9章 跨平臺和Windows系統(tǒng)    187

基于Windows開發(fā)   187

HighGUI原生圖形用戶接口         188

通過Qt后端工作        199

綜合OpenCV和全功能GUI工具包    209

小結 222

練習 222

第10章 濾波與卷積            225

...

第11章 常見的圖像變換        267

...

第12章 圖像分析    297

...

第13章 直方圖和模板          329

...

第14章 輪廓   359

...

第15章 背景提取    391

...

第16章 關鍵點和描述子        433

...

第17章 跟蹤   511

...

第18章 相機模型與標定        553

...

第19章 投影與三維視覺        599

...

第20章 機器學習基礎          665

...

第21章 StatModel:OpenCV中的基準學習模型       689

...

第22章 目標檢測    753

...

 

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