面向物聯(lián)網(wǎng)的CC2530與傳感器應(yīng)用開發(fā)

目　　錄
第1部分 微處理器基本原理和開發(fā)知識(shí)
任務(wù)1 微處理器\t（2）
1．1 學(xué)習(xí)場(chǎng)景：微處理器有哪些應(yīng)用\t（2）
1．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)\t（2）
1．3 原理學(xué)習(xí)：微處理器發(fā)展與應(yīng)用\t（3）
1．3．1 微處理器概述\t（3）
1．3．2 微處理器的發(fā)展與應(yīng)用\t（6）
1．3．3 微處理器和物聯(lián)網(wǎng)\t（10）
1．4 任務(wù)小結(jié)\t（15）
1．5 思考與拓展\t（15）
任務(wù)2 MCS-51微處理器\t（16）
2．1 學(xué)習(xí)場(chǎng)景：MCS-51微處理器有哪些應(yīng)用\t（16）
2．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)\t（17）
2．3 原理學(xué)習(xí)：MCS-51微處理器和CC2530微處理器\t（17）
2．3．1 MCS-51微處理器\t（17）
2．3．2 CC2530微處理器\t（20）
2．3．3 CC2530開發(fā)平臺(tái)\t（26）
2．3．4 CC2530開發(fā)環(huán)境\t（29）
2．4 任務(wù)實(shí)踐\t（31）
2．5 任務(wù)小結(jié)\t（33）
2．6 思考與拓展\t（33）
任務(wù)3 項(xiàng)目開發(fā)基本調(diào)試\t（34）
3．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)\t（34）
3．2 開發(fā)目標(biāo)\t（34）
3．3 原理學(xué)習(xí)：軟件開發(fā)環(huán)境\t（35）
3．3．1 IAR for 8051開發(fā)環(huán)境\t（35）
3．3．2 IAR for 8051程序調(diào)試\t（37）
3．4 任務(wù)實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)一個(gè)工程項(xiàng)目\t（46）
3．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（46）
3．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（46）
3．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（47）
3．6 任務(wù)小結(jié)\t（47）
3．7 思考與拓展\t（48）
第2部分 CC2530微處理器接口開發(fā)技術(shù)
任務(wù)4 信號(hào)燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（50）
4．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何控制信號(hào)燈\t（50）
4．2 開發(fā)目標(biāo)\t（50）
4．3 原理學(xué)習(xí)：微處理器的GPIO功能與應(yīng)用\t（50）
4．3．1 微處理器GPIO\t（50）
4．3．2 CC2530與GPIO\t（52）
4．3．3 GPIO的位操作\t（54）
4．4 任務(wù)實(shí)踐：信號(hào)燈的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（54）
4．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（54）
4．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（56）
4．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（58）
4．6 任務(wù)小結(jié)\t（58）
4．7 思考與拓展\t（58）
任務(wù)5 鍵盤按鍵的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（59）
5．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何檢測(cè)鍵盤按鍵\t（59）
5．2 開發(fā)目標(biāo)\t（59）
5．3 原理學(xué)習(xí)：微處理器中斷\t（59）
5．3．1 中斷基本概念與定義\t（59）
5．3．2 CC2530與外部中斷\t（63）
5．4 任務(wù)實(shí)踐：鍵盤按鍵檢測(cè)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（65）
5．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（65）
5．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（67）
5．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（69）
5．6 任務(wù)小結(jié)\t（69）
5．7 思考與拓展\t（69）
任務(wù)6 電子秒表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（70）
6．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)電子秒表\t（70）
6．2 開發(fā)目標(biāo)\t（70）
6．3 原理學(xué)習(xí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器\t（70）
6．3．1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器\t（70）
6．3．2 CC2530與定時(shí)器\t（72）
6．4 任務(wù)實(shí)踐：電子秒表的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（77）
6．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（77）
6．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（78）
6．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（80）
6．6 任務(wù)小結(jié)\t（81）
6．7 思考與拓展\t（81）
任務(wù)7 萬用表電壓檢測(cè)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（82）
7．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何使用萬用表檢測(cè)電壓\t（82）
7．2 開發(fā)目標(biāo)\t（82）
7．3 原理學(xué)習(xí)：A/D轉(zhuǎn)換器\t（83）
7．3．1 A/D轉(zhuǎn)換器\t（83）
7．3．2 CC2530與A/D轉(zhuǎn)換器\t（85）
7．4 任務(wù)實(shí)踐：萬用表電壓檢測(cè)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（88）
7．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（88）
7．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（90）
7．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（91）
7．6 任務(wù)小結(jié)\t（91）
7．7 思考與拓展\t（92）
任務(wù)8 低功耗智能手環(huán)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（93）
8．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)低功耗\t（93）
8．2 開發(fā)目標(biāo)\t（93）
8．3 原理學(xué)習(xí)：嵌入式電源管理\t（94）
8．3．1 電源管理\t（94）
8．3．2 CC2530的電源管理\t（96）
8．4 任務(wù)實(shí)踐：低功耗智能手環(huán)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（98）
8．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（98）
8．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（100）
8．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（104）
8．6 任務(wù)小結(jié)\t（105）
8．7 思考與拓展\t（105）
任務(wù)9 監(jiān)測(cè)站宕機(jī)復(fù)位重啟的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（106）
9．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)站宕機(jī)復(fù)位重啟\t（106）
9．2 開發(fā)目標(biāo)\t（106）
9．3 原理學(xué)習(xí)：看門狗\t（106）
9．4 任務(wù)實(shí)踐：監(jiān)測(cè)站宕機(jī)復(fù)位重啟的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（109）
9．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（109）
9．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（110）
9．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（113）
9．6 任務(wù)小結(jié)\t（113）
9．7 思考與拓展\t（114）
任務(wù)10 智能工廠設(shè)備交互的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（115）
10．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備交互\t（115）
10．2 開發(fā)目標(biāo)\t（116）
10．3 原理學(xué)習(xí)：CC2530串口\t（116）
10．3．1 串口\t（116）
10．3．2 CC2530串口\t（119）
10．4 任務(wù)實(shí)踐：智能工廠設(shè)備交互的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（125）
10．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（125）
10．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（126）
10．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（129）
10．6 任務(wù)小結(jié)\t（130）
10．7 思考與拓展\t（130）
任務(wù)11 農(nóng)業(yè)大棚溫濕度信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（131）
11．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)溫濕度信息采集\t（131）
11．2 開發(fā)目標(biāo)\t（131）
11．3 原理學(xué)習(xí)：I2C總線和溫濕度傳感器\t（132）
11．3．1 I2C總線\t（132）
11．3．2 溫濕度傳感器\t（135）
11．4 任務(wù)實(shí)踐：溫濕度信息采集系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（139）
11．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（139）
11．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（140）
11．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（147）
11．6 任務(wù)小結(jié)\t（148）
11．7 思考與拓展\t（148）
第3部分　基于CC2530和常用傳感器開發(fā)
任務(wù)12 傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)\t（150）
12．1 學(xué)習(xí)場(chǎng)景：日常生活中傳感器的應(yīng)用有哪些\t（150）
12．2 學(xué)習(xí)目標(biāo)\t（150）
12．3 原理學(xué)習(xí)：傳感器應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)\t（150）
12．3．1 傳感器簡(jiǎn)述\t（150）
12．3．2 傳感器的應(yīng)用\t（157）
12．3．3 傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)\t（161）
12．3．4 傳感器與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用\t（164）
12．4 任務(wù)小結(jié)\t（169）
12．5 思考與拓展\t（169）
任務(wù)13 溫室大棚光照度測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（170）
13．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)光照度的測(cè)量\t（170）
13．2 開發(fā)目標(biāo)\t（170）
13．3 原理學(xué)習(xí)：光敏傳感器和I2C總線\t（171）
13．3．1 光敏傳感器\t（171）
13．3．2 BH1750FVI-TR光敏傳感器\t（172）
13．3．3 I2C總線和光照傳感器\t（174）
13．3．4 CC2530驅(qū)動(dòng)BH1750FVI-TR光敏傳感器\t（175）
13．4 任務(wù)實(shí)踐：光照度測(cè)量的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（175）
13．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（175）
13．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（176）
13．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（180）
13．6 任務(wù)小結(jié)\t（181）
13．7 思考與拓展\t（181）
任務(wù)14 戶外氣壓海拔測(cè)量計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（182）
14．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)氣壓高度測(cè)量\t（182）
14．2 開發(fā)目標(biāo)\t（182）
14．3 原理學(xué)習(xí)：氣壓海拔傳感器原理與測(cè)量\t（182）
14．3．1 氣壓海拔傳感器\t（182）
14．3．2 FBM320氣壓海拔傳感器\t（184）
14．4 任務(wù)實(shí)踐：戶外氣壓海拔測(cè)量計(jì)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（186）
14．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（186）
14．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（188）
14．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（196）
14．6 任務(wù)小結(jié)\t（196）
14．7 思考與拓展\t（196）
任務(wù)15 室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（198）
15．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何測(cè)量空氣質(zhì)量\t（198）
15．2 開發(fā)目標(biāo)\t（198）
15．3 原理學(xué)習(xí)：半導(dǎo)體氣體傳感器和空氣質(zhì)量傳感器\t（199）
15．3．1 半導(dǎo)體氣體傳感器\t（199）
15．3．2 MP503型空氣質(zhì)量傳感器\t（200）
15．4 任務(wù)實(shí)踐：空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)軟/硬件設(shè)計(jì)\t（201）
15．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（201）
15．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（203）
15．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（205）
15．6 任務(wù)小結(jié)\t（205）
15．7 思考與拓展\t（205）
任務(wù)16 電子計(jì)步器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（207）
16．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)計(jì)步器\t（207）
16．2 開發(fā)目標(biāo)\t（207）
16．3 原理學(xué)習(xí)：三軸加速度傳感器與測(cè)量\t（208）
16．3．1 人體運(yùn)動(dòng)模型\t（208）
16．3．2 三軸加速度傳感器\t（208）
16．3．3 三軸加速度傳感器的應(yīng)用\t（209）
16．3．4 LIS3DH三軸加速度傳感器\t（210）
16．3．5 計(jì)步算法\t（213）
16．3．6 獲取傳感器數(shù)據(jù)\t（214）
16．4 任務(wù)實(shí)踐：電子計(jì)步器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（216）
16．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（216）
16．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（218）
16．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（222）
16．6 任務(wù)小結(jié)\t（223）
16．7 思考與拓展\t（223）
任務(wù)17 紅外測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（224）
17．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何用紅外距離傳感器測(cè)量距離\t（224）
17．2 開發(fā)目標(biāo)\t（224）
17．3 原理學(xué)習(xí)：距離傳感器與測(cè)量\t（225）
17．3．1 距離傳感器\t（225）
17．3．2 Sharp紅外距離傳感器\t（226）
17．4 任務(wù)實(shí)踐：紅外測(cè)距系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（228）
17．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（228）
17．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（229）
17．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（231）
17．6 任務(wù)小結(jié)\t（232）
17．7 思考與拓展\t（232）
任務(wù)18 人體紅外報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（233）
18．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)人體紅外報(bào)警\t（233）
18．2 開發(fā)目標(biāo)\t（233）
18．3 原理學(xué)習(xí)：人體紅外傳感器與測(cè)量\t（234）
18．3．1 人體紅外傳感器\t（234）
18．3．2 熱釋電紅外傳感器\t（235）
18．3．3 AS312型熱釋電紅外傳感器\t（237）
18．4 任務(wù)實(shí)踐：人體紅外報(bào)警器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（237）
18．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（237）
18．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（239）
18．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（241）
18．6 任務(wù)小結(jié)\t（242）
18．7 思考與拓展\t（242）
任務(wù)19 燃?xì)鈭?bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（243）
19．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)可燃?xì)怏w傳感器的報(bào)警\t（243）
19．2 開發(fā)目標(biāo)\t（243）
19．3 原理學(xué)習(xí)：可燃?xì)怏w傳感器與測(cè)量\t（244）
19．3．1 可燃?xì)怏w傳感器\t（244）
19．3．2 MP-4可燃?xì)怏w傳感器\t（246）
19．4 任務(wù)實(shí)踐：燃?xì)鈭?bào)警器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（247）
19．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（247）
19．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（248）
19．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（250）
19．6 任務(wù)小結(jié)\t（251）
19．7 思考與拓展\t（251）
任務(wù)20 電動(dòng)車報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（252）
20．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車報(bào)警器\t（252）
20．2 開發(fā)目標(biāo)\t（252）
20．3 原理學(xué)習(xí)：振動(dòng)信號(hào)和振動(dòng)傳感器測(cè)量\t（252）
20．3．1 振動(dòng)信號(hào)\t（252）
20．3．2 振動(dòng)傳感器\t（253）
20．4 任務(wù)實(shí)踐：電動(dòng)車報(bào)警器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（255）
20．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（255）
20．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（256）
20．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（258）
20．6 任務(wù)小結(jié)\t（259）
20．7 思考與拓展\t（259）
任務(wù)21 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（260）
21．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)\t（260）
21．2 開發(fā)目標(biāo)\t（260）
21．3 原理學(xué)習(xí)：霍爾傳感器與測(cè)量\t（260）
21．3．1 霍爾傳感器\t（260）
21．3．2 AH3144型霍爾傳感器\t（262）
21．4 任務(wù)實(shí)踐：出租車計(jì)價(jià)器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（263）
21．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（263）
21．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（264）
21．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（266）
21．6 任務(wù)小結(jié)\t（267）
21．7 思考與拓展\t（267）
任務(wù)22 生產(chǎn)線計(jì)件器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（268）
22．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線計(jì)件器\t（268）
22．2 開發(fā)目標(biāo)\t（268）
22．3 原理學(xué)習(xí)：光電傳感器與應(yīng)用\t（268）
22．3．1 光電傳感器\t（268）
22．3．2 光電開關(guān)的原理\t（269）
22．3．3 光電傳感器的應(yīng)用\t（270）
22．4 任務(wù)實(shí)踐：生產(chǎn)線計(jì)件器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（271）
22．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（271）
22．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（273）
22．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（274）
22．6 任務(wù)小結(jié)\t（275）
22．7 思考與拓展\t（275）
任務(wù)23 火災(zāi)報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（276）
23．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)火焰探測(cè)\t（276）
23．2 開發(fā)目標(biāo)\t（276）
23．3 原理學(xué)習(xí)：光電效應(yīng)和火焰?zhèn)鞲衅鱘t（276）
23．3．1 火焰?zhèn)鞲衅鱘t（276）
23．3．2 火焰?zhèn)鞲衅鞣诸怽t（277）
23．3．3 接收管和光電效應(yīng)原理\t（279）
23．4 任務(wù)實(shí)踐：火災(zāi)報(bào)警器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（280）
23．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（280）
23．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（282）
23．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（284）
23．6 任務(wù)小結(jié)\t（284）
23．7 思考與拓展\t（284）
任務(wù)24 觸摸開關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（285）
24．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)觸摸開關(guān)\t（285）
24．2 開發(fā)目標(biāo)\t（285）
24．3 原理學(xué)習(xí)：觸摸開關(guān)和觸摸傳感器\t（285）
24．3．1 觸摸開關(guān)\t（285）
24．3．2 觸摸屏簡(jiǎn)介\t（286）
24．3．3 電容式觸摸開關(guān)\t（289）
24．4 任務(wù)實(shí)踐：觸摸開關(guān)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（290）
24．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（290）
24．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（292）
24．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（294）
24．6 任務(wù)小結(jié)\t（295）
24．7 思考與拓展\t（295）
任務(wù)25 定時(shí)開關(guān)插座的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（296）
25．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)定時(shí)開關(guān)插座\t（296）
25．2 開發(fā)目標(biāo)\t（296）
25．3 原理學(xué)習(xí)：繼電器的原理和應(yīng)用\t（296）
25．3．1 電磁繼電器的原理\t（297）
25．3．2 繼電器的開關(guān)分類\t（298）
25．3．3 繼電器的作用\t（298）
25．3．4 繼電器的種類\t（298）
25．4 任務(wù)實(shí)踐：定時(shí)開關(guān)插座的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（299）
25．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（299）
25．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（301）
25．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（302）
25．6 任務(wù)小結(jié)\t（303）
25．7 思考與拓展\t（303）
任務(wù)26 筆記本電腦散熱器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（304）
26．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)筆記本電腦散熱器\t（304）
26．2 開發(fā)目標(biāo)\t（304）
26．3 原理學(xué)習(xí)：軸流風(fēng)機(jī)和應(yīng)用\t（305）
26．3．1 軸流風(fēng)機(jī)\t（305）
26．3．2 GM0501PFB3型軸流風(fēng)機(jī)\t（308）
26．4 任務(wù)實(shí)踐：筆記本電腦散熱器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（308）
26．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（308）
26．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（310）
26．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（312）
26．6 任務(wù)小結(jié)\t（313）
26．7 思考與拓展\t（313）
任務(wù)27 攝像機(jī)云臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（314）
27．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)云臺(tái)\t（314）
27．2 開發(fā)目標(biāo)\t（314）
27．3 原理學(xué)習(xí)：步進(jìn)電機(jī)原理與應(yīng)用\t（315）
27．3．1 步進(jìn)電機(jī)基本概念\t（315）
27．3．2 步進(jìn)電機(jī)工作原理\t（316）
27．3．3 步進(jìn)電機(jī)控制方法\t（318）
27．3．4 四相五線步進(jìn)電機(jī)\t（319）
27．4 任務(wù)實(shí)踐：攝像機(jī)云臺(tái)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（319）
27．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（319）
27．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（321）
27．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（324）
27．6 任務(wù)小結(jié)\t（324）
27．7 思考與拓展\t（324）
任務(wù)28 聲光報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（325）
28．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警器\t（325）
28．2 開發(fā)目標(biāo)\t（325）
28．3 原理學(xué)習(xí)：聲光報(bào)警器和RGB燈\t（325）
28．3．1 聲光報(bào)警器\t（325）
28．3．2 RGB燈原理\t（326）
28．4 任務(wù)實(shí)踐：聲光報(bào)警器的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（326）
28．4．1 開發(fā)設(shè)計(jì)\t（326）
28．4．2 功能實(shí)現(xiàn)\t（328）
28．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（330）
28．6 任務(wù)小結(jié)\t（331）
28．7 思考與拓展\t（331）
第4部分 綜合應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)
任務(wù)29 農(nóng)業(yè)大棚空氣濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（334）
29．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)空氣濕度調(diào)節(jié)\t（334）
29．2 開發(fā)目標(biāo)\t（334）
29．3 任務(wù)需求分析\t（335）
29．3．1 項(xiàng)目解讀\t（335）
29．3．2 項(xiàng)目功能分解\t（336）
29．3．3 項(xiàng)目技術(shù)化\t（337）
29．4 任務(wù)實(shí)踐：空氣濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（337）
29．4．1 項(xiàng)目架構(gòu)\t（338）
29．4．2 硬件設(shè)計(jì)\t（338）
29．4．3 軟件設(shè)計(jì)\t（340）
29．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（347）
29．5．1 項(xiàng)目測(cè)試\t（347）
29．5．2 項(xiàng)目功能驗(yàn)證\t（347）
29．5．3 驗(yàn)證效果\t（348）
29．6 任務(wù)小結(jié)\t（350）
29．7 思考與拓展\t（350）
任務(wù)30 智能語(yǔ)音門鈴的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（351）
30．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音門鈴\t（351）
30．2 開發(fā)目標(biāo)\t（351）
30．3 任務(wù)需求分析\t（352）
30．3．1 項(xiàng)目解讀\t（352）
30．3．2 項(xiàng)目功能分解\t（352）
30．3．3 項(xiàng)目技術(shù)化\t（353）
30．4 任務(wù)實(shí)踐：智能語(yǔ)音門鈴的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（353）
30．4．1 項(xiàng)目架構(gòu)\t（354）
30．4．2 硬件設(shè)計(jì)\t（354）
30．4．3 軟件設(shè)計(jì)\t（358）
30．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（362）
30．5．1 項(xiàng)目測(cè)試\t（362）
30．5．2 項(xiàng)目功能驗(yàn)證\t（362）
30．5．3 驗(yàn)證效果\t（363）
30．6 任務(wù)小結(jié)\t（363）
30．7 思考與拓展\t（363）
任務(wù)31 多功能晾衣架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t（364）
31．1 開發(fā)場(chǎng)景：如何實(shí)現(xiàn)多功能晾衣架\t（364）
31．2 開發(fā)目標(biāo)\t（364）
31．3 任務(wù)需求分析\t（364）
31．3．1 項(xiàng)目解讀\t（365）
31．3．2 項(xiàng)目功能分解\t（365）
31．3．3 項(xiàng)目技術(shù)化\t（365）
31．4 任務(wù)實(shí)踐：多功能晾衣架的軟/硬件設(shè)計(jì)\t（366）
31．4．1 項(xiàng)目架構(gòu)\t（366）
31．4．2 硬件設(shè)計(jì)\t（367）
31．4．3 軟件設(shè)計(jì)\t（370）
31．5 任務(wù)驗(yàn)證\t（375）
31．5．1 項(xiàng)目測(cè)試\t（375）
31．5．2 項(xiàng)目功能驗(yàn)證\t（375）
31．5．3 驗(yàn)證效果\t（375）
31．6 任務(wù)小結(jié)\t（376）
31．7 思考與拓展\t（376）
參考文獻(xiàn)\t（377）